一种发动机起燃的智能控制方法、装置、存储介质及设备与流程

本发明涉及发动机技术领域，特别涉及一种发动机起燃的智能控制方法、装置、存储介质及设备。

背景技术：

随着环境污染的日益严重，排放法规也越来越严格，许多汽车制造商将减少废气排放作为研究重点，为了减少废气排放，需要改善发动机启动阶段排放量，研究人员发现通过增加电加热，用以加热起动阶段的三元催化器，来减启动阶段排放。

三元催化器的转化效率是由其自身温度决定的，当三元催化器的温度较低时，其转化效率几乎为0；当其温度达到起燃温度，一般为250℃左右时，其转化效率最高可达到50％；当其温度达到600℃左右时，其转换效率最高可达到95％；在不具备电加热盘的车辆上，通常依靠内燃机的排气来加热催化器，这会导致内燃机在起动过程中产生较高的排放。

现今，随着传统能源的枯竭，为了更高效的利用能源；混合动力车辆由于其节能、低排放等特点成为汽车研究与开发的重点：既可以使内燃机较大比例工作在高效区域，又可以拓展纯电动车的续航里程。通过电机安装位置的不同，定义了不同的混合动力结构包括：po:电机在内燃机前端；p1：电机在发动机输出端；p2：电机在离合后变速器输入端等等。一般混合动力选择一个电机作为混合动力车辆的方案；其中，为了降低内燃机在冷起动时的排放，混合动力车辆会考虑利用专门的电加热催化器在内燃机起动前将催化器加热到一定程度。

目前市场上混合动力汽车基于电加热催化器的控制都是在内燃机冷起动前对催化器进行电加热。即当控制单元判断出内燃机冷机起动时才会发出电热指令对催化器进行加热，加热完成后起动内燃机。这样就会面临两个问题：

1)随着高压电池容量的增加，混合动力汽车可以实现在纯电力模式下长时间运行，但是当高压电池soc低于一定阈值时，内燃机起动时催化器的温度可能已经比较低，无法实现高效的催化转化；

2)内燃机在冷起动前，加热了催化器；但是为了保证起动成功和起动平稳内燃机起动过程的加浓，导致在起动过程中内燃机的原始排放依然很高；

因此，上述问题是本领域技术人所亟需解决的。

技术实现要素：

针对现有技术的上述问题，本发明的目的在于提供一种发动机起燃的智能控制方法、装置、存储介质和设备，能够在纯电动驾驶模式或混合动力驾驶模式下，通过加热盘对催化器进行加热，至一定温度时断油起燃发动机。

为了解决上述问题，本发明提供一种发动机起燃的智能控制方法，包括如下步骤：

获取车辆的当前驾驶模式；

判断所述当前驾驶模式是否满足第一预设驾驶模式，其中，所述第一预设驾驶模式为纯电动驾驶模式或者混合动力驾驶模式中一种；

当所述当前驾驶模式满足所述第一预设驾驶模式时，获取电池的当前剩余电量；

判断所述当前剩余电量是否大于第一预设电量阈值，其中，所述启动发动机所需电量值、通过加热盘加热催化器所需电量阈值和纯电动驾驶模式下车辆运行所需电量阈值的总和；

当所述当前剩余电量大于所述第一预设电量阈值时，无需启动发动机；

当所述当前剩余电量不大于所述第一预设电量阈值时，判断车辆运行状态是否满足预设运行状态，其中，所述预设运行状态表征为车辆未处于加速状态或者增加扭矩状态；

当所述车辆运行状态满足所述预设运行状态时，获取催化器温度；

判断所述催化器温度是否小于第一预设温度阈值；

当所述催化器温度不小于所述第一预设温度阈值，驱动发动机正转进行断油启动；

当所述催化器温度小于所述第一预设温度阈值，通过加热盘对催化器进行加热，至不小于所述第一预设温度阈值。

进一步地，判断所述车辆运行状态是否满足预设运行状态还包括步骤：

当所述车辆运行状态不满足所述预设运行状态时，驱动发动机正转进行未断油启动。

进一步地，当所述车辆运行状态满足所述预设运行状态时，获取催化器温度还包括步骤：

当所述车辆运行状态为所述预设的运行状态时，判断所述当前剩余电量是否大于第二预设电量阈值；

当所述前剩余电量大于所述第二预设电量阈值，获取催化器温度。

进一步地，所述第二预设电量阈值表征为纯电动驾驶模式下，车辆运行所需电量值。

进一步地，当所述当前驾驶模式不满足所述第一预设驾驶模式还包括如下步骤：

获取发动机启动模式；

判断所述发动机启动模式是否满足预设启动模式；

当所述发动机启动模式不满足所述预设启动模式时，驱动发动机正转进行未断油启动；

当所述发动机启动模式满足所述预设启动模式时，通过加热盘对催化器进行加热；

当加热所述催化器温度至大于所述第一预设温度阈值时，驱动发动机正转进行断油启动。

进一步地，当所述当前驾驶模式不满足所述第一预设驾驶模式时，所述当前驾驶模式为发动机驾驶模式。

进一步地，所述预设启动模式表征为通过加热盘加热催化器的情况下，启动发动机。

本发明保护了一种催化器起燃发动机的控制装置，包括：

驾驶模式获取模块，用于获取车辆的当前驾驶模式；

第一判断模块，用于判断所述当前驾驶模式是否满足第一预设驾驶模式；

剩余电量获取模块，用于在所述当前驾驶模式满足所述第一预设驾驶模式时，获取电池的当前剩余电量；

第二判断模块，用于判断所述当前剩余电量是否大于第一预设电量阈值，其中，所述启动发动机所需电量值、通过加热盘加热催化器所需电量阈值和纯电动驾驶模式下车辆运行所需电量阈值的总和；

第一执行模块，用于在所述当前剩余电量大于所述第一预设电量阈值时，无需启动发动机；

第三判断模块，用于在所述当前剩余电量不大于所述第一预设电量阈值时，判断车辆运行状态是否满足预设运行状态，其中，所述预设运行状态表征为车辆未处于加速状态或者增加扭矩状态；

催化器温度获取模块，用于在所述车辆运行状态满足所述预设运行状态时，获取催化器温度；

第四判断模块，用于判断所述催化器温度是否小于第一预设温度阈值

第二执行模块，用于在所述催化器温度不小于所述第一预设温度阈值，驱动发动机正转进行断油启动；

第三执行模块，用于在所述催化器温度小于所述第一预设温度阈值，通过加热盘对催化器进行加热，至不小于所述第一预设温度阈值。

本发明保护了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现上述任一所述的发动机起燃的智能控制方法。

本发明保护了一种发动机起燃的智能控制设备，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序、所述至少一条指令或所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现上述任一所述的发动机起燃的智能控制方法。

由于上述技术方案，本发明具有以下有益效果：

1)发明的一种发动机起燃的智能控制方法、装置、存储介质及设备，在纯电动驾驶模式或混合动力驾驶模式下，通过加热盘对催化器进行加热，至一定温度时断油起燃发动机，便于发动机启动，减少废气排放量和启动时间；

2)发明的一种发动机起燃的智能控制方法、装置、存储介质及设备，发动机启动时，能够断油启动，加速气体流动使加热盘热量扩散至催化器，无需加热催化器，节约成本；

3)发明的一种发动机起燃的智能控制方法、装置、存储介质及设备，通过电机控制发动机正转，能够省略发动机起动阶段，减少起动阶段的油耗量、废气排放量和启动时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本发明实施例一提供的发动机起燃的智能控制方法的流程图；

图2是本发明实施例一提供的步骤s102的流程图；

图3是本发明实施例一提供的发动机起燃的智能控制装置的结构示意图。

其中，10-驾驶模式获取模块；20-第一判断模块；30-剩余电量获取模块；40-第二判断模块；50-第一执行模块；60-第三判断模块；70-催化器温度获取模块；80-第四判断模块；90-第二执行模块；100-第三执行模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

实施例一

如图1所示，本实施例一提供了一种发动机起燃的智能控制方法，如图1所示，包括如下步骤：

s101.获取车辆的当前驾驶模式；

s102.判断所述当前驾驶模式是否满足第一预设驾驶模式，其中，所述第一预设驾驶模式为纯电动驾驶模式或者混合动力驾驶模式中一种；

s103.当所述当前驾驶模式满足所述第一预设驾驶模式时，获取电池的当前剩余电量；

s104.判断所述当前剩余电量是否大于第一预设电量阈值，其中，所述启动发动机所需电量值、通过加热盘加热催化器所需电量阈值和纯电动驾驶模式下车辆运行所需电量阈值的总和；

s105.当所述当前剩余电量大于所述第一预设电量阈值时，无需启动发动机；

s106.当所述当前剩余电量不大于所述第一预设电量阈值时，判断车辆运行状态是否满足预设运行状态，其中，所述预设运行状态表征为车辆未处于加速状态或者增加扭矩状态；

s107.当所述车辆运行状态满足所述预设运行状态时，获取催化器温度；

s108.判断所述催化器温度是否小于第一预设温度阈值；

s109.当所述催化器温度不小于所述第一预设温度阈值，驱动发动机正转进行断油启动；

s1010.当所述催化器温度小于所述第一预设温度阈值，通过加热盘对催化器进行加热，至不小于所述第一预设温度阈值。

具体地，所述第一预设电量阈值为电池总电量的23.5～25％，所述电池总电量容量为10kwh，优选地，所述第一预设电量阈值为电池总电量的24％。

具体地，所述第一预设温度阈值为240～260℃，优选地，所述第一预设温度阈值为250℃。

具体地，所述s109步骤，发动机启动时，能够断油启动，加速气体流动使加热盘热量扩散至催化器，无需加热催化器，节约成本。

具体地，所述s1010步骤中通过加热盘对催化器进行加热包括两种情况：

第一种情况，发动机需要第一次启动，且所述催化器温度符合加热盘加热催化器的条件，只需要通过加热盘对催化器进行加热；

第二种情况，发动机在车辆运行过程中需要启动，且所述催化器温度符合加热盘加热催化器的条件，只需要通过加热盘对催化器进行加热。

具体地，所述催化器通过加热盘进行加热的过程为：电机驱动发动机旋转，发动机的旋转使气体经过加热盘进行加热，再使加热过的气体进入催化器中，对催化器整体进行加热。

具体地，判断所述车辆运行状态是否满足预设运行状态还包括步骤：

当所述车辆运行状态不满足所述预设运行状态时，驱动发动机正转进行未断油启动。

具体地，当所述车辆运行状态满足所述预设运行状态时，获取催化器温度还包括步骤：

当所述车辆运行状态为所述预设的运行状态时，判断所述当前剩余电量是否大于第二预设电量阈值；

当所述前剩余电量大于所述第二预设电量阈值，获取催化器温度。

具体地，所述第二预设电量阈值表征为纯电动驾驶模式下，车辆运行所需电量值。

进一步地，所述第二预设电量阈值为电池总电量的22～23％，所述电池总电量容量为10kwh，优选地，所述第二预设电量阈值为电池总电量的23％。

如图2所示，当所述当前驾驶模式不满足所述第一预设驾驶模式还包括如下步骤：

s301.获取发动机启动模式；

s302.判断所述发动机启动模式是否满足预设启动模式；

s303.当所述发动机启动模式不满足所述预设启动模式时，驱动发动机正转进行未断油启动；

s304.当所述发动机启动模式满足所述预设启动模式时，通过加热盘对催化器进行加热；

s305.当加热所述催化器温度至大于所述第一预设温度阈值时，驱动发动机正转进行断油启动。

具体地，当所述当前驾驶模式不满足所述第一预设驾驶模式时，所述当前驾驶模式为发动机驾驶模式。

具体地，所述预设启动模式表征为通过加热盘加热催化器的情况下，启动发动机。

具体地，发动机正转通过电机进行控制，能够省略发动机起动阶段，减少起动阶段的油耗量、废气排放量和启动时间。

如图3所示，本实施例一还提供了一种发动机起燃的智能控制装置，所述控制装置用于实现上述发动机起燃的智能控制方法，所述控制装置包括：

驾驶模式获取模块10，用于获取车辆的当前驾驶模式；

第一判断模块20，用于判断所述当前驾驶模式是否满足第一预设驾驶模式；

剩余电量获取模块30，用于在所述当前驾驶模式满足所述第一预设驾驶模式时，获取电池的当前剩余电量；

第二判断模块40，用于判断所述当前剩余电量是否大于第一预设电量阈值，其中，所述启动发动机所需电量值、通过加热盘加热催化器所需电量阈值和纯电动驾驶模式下车辆运行所需电量阈值的总和；

第一执行模块50，用于在所述当前剩余电量大于所述第一预设电量阈值时，无需启动发动机；

第三判断模块60，用于在所述当前剩余电量不大于所述第一预设电量阈值时，判断车辆运行状态是否满足预设运行状态，其中，所述预设运行状态表征为车辆未处于加速状态或者增加扭矩状态；

催化器温度获取模块70，用于在所述车辆运行状态满足所述预设运行状态时，获取催化器温度；

第四判断模块80，用于判断所述催化器温度是否小于第一预设温度阈值；

第二执行模块90，用于在所述催化器温度不小于所述第一预设温度阈值，驱动发动机正转进行断油启动；

第三执行模块100，用于在所述催化器温度小于所述第一预设温度阈值，通过加热盘对催化器进行加热，至不小于所述第一预设温度阈值。

本实施例还提供了一种发动机起燃的智能控制设备，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序、所述至少一条指令或所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现如上述任一所述的发动机起燃的智能控制方法。

本实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现如上述任一所述的发动机起燃的智能控制方法。

本实施例还提供了一种发动机起燃的智能控制系统，包括电机、发动机、催化器和上述所述催化器起燃发动机的控制装置；

所述电机、所述发动机和所述催化器均与所述发动机起燃的智能控制装置电性连接，通过所述发动机起燃的智能控制装置控制通过催化器起燃发动机。

具体地，所述控制设备还包括：电量检测装置和温度传感器；

所述电量检测装置，用于测量电池的当前剩余电量；

所述温度传感器，用于测量催化器的当前温度。

本实施例一提供了一种发动机起燃的智能控制方法、装置、存储介质及设备，能够在纯电动驾驶模式或混合动力驾驶模式下，通过加热盘对催化器进行加热，至一定温度时断油起燃发动机，便于发动机启动，减少废气排放量和启动时间。

要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，将其都表述为二系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。同样地，上述中发动机起燃的智能控制装置的各模块是指计算机程序或者程序段，用于执行某一项或多项特定的功能，此外，上述各模块的区分并不代表实际的程序代码也必须是分开的。此外，还可对上述实施例进行任意组合，得到其他的实施例。

在上述实施例中，对各实施例的描述都各有侧重，某各实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。本领域技术人员还可以了解到本发明实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrativelogicalblock)，单元，和步骤可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。为清楚展示硬件和软件的可替换性(interchangeability)，上述的各种说明性部件(illustrativecomponents)，单元和步骤已经通用地描述了它们的功能。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本发明实施例保护的范围。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器或磁盘等。

上述说明已经充分揭露了本发明的具体实施方式。需要指出的是，熟悉该领域的技术人员对本发明的具体实施方式所做的任何改动均不脱离本发明的权利要求书的范围。相应地，本发明的权利要求的范围也并不仅仅局限于前述具体实施方式。