旋转辅助机构以及具备该旋转辅助机构的旋转动力机构的制作方法_4

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扇32的方式安装在马达容纳部35中的导向件31。
[0113]为了防止风扇机30颠倒,基台34形成为上下较薄的板状。在基台34的上表面上配设有具备操作键等的操作部34a。另外,在基台34中内置有由微型计算机等构成的控制部,控制部基于操作部34a的操作,对风扇机的运转(马达37的驱动等)进行控制。此外,操作部34a也可以是能够从基台34拆卸的所谓遥控形式。
[0114]支柱33从基台34的上表面向上方竖立设置,并且构成为能够沿上下方向伸缩自如。另外,虽然未图示,但支柱33具备用于使风扇32向任意的方向进行摇头运动的摇头功能。而且,在该支柱33的上端配设有马达容纳部35。
[0115]马达容纳部35是在内部容纳马达37和本发明的旋转辅助机构200a的内部中空的筒状部件,由塑料等合成树脂、金属部件等形成。如图17(a)及(b)所示,配置在内部的马达37的旋转轴21a(相当于图8所示的旋转轴21。)从马达容纳部35的前表面突出,该旋转轴21a具有将由马达37产生的驱动力传递到风扇32的作为连结部的功能。另外,在马达容纳部35的导向件31侧,形成有与导向件31的连结部分31c嵌合的嵌合部件。
[0116]导向件31由塑料等合成树脂、金属部件等形成为笼状,并且包括:在马达容纳部35的嵌合部嵌合连结部分31c并覆盖风扇32的后侧的后部风扇导向件31a ;以及与该后部风扇导向件31a卡合并覆盖风扇32的前面的前部风扇导向件31b。风扇32由设置在旋转轴21a的轴上并轴支撑在旋转轴21a上的基部32b、和从基部32b的侧部沿周向延伸的多个叶片板32a形成,通过旋转轴21a的旋转而使多个叶片板32a旋转,从而产生气流。
[0117]接着,对容纳在马达容纳部35内部的马达37及旋转辅助机构200a进行说明。如图17 (a)及(b)所示,在本实施方式中,在风扇32与马达37之间配置有旋转辅助机构200a。
[0118]马达37是将电能转换为机械能的普通的电动机,经由从基台34延伸设置的电源软线37a等从工频电源供电,从而使旋转轴21a旋转,使风扇32旋转驱动。另外,马达37与基台34内的操作部34a电连接,根据来自操作部34a的信号开始或停止驱动,或者使旋转力发生变化。此外,在本实施方式中,如图17所示,马达37由从支柱33延伸设置的支撑板36a支撑。
[0119]旋转辅助机构200a是设置在马达37的旋转轴21a上并对风扇32的旋转施加弹力的机构。在本实施方式中,如图8所示,具备:利用磁铁的吸引力对风扇32施加旋转力的吸引部210 ;使吸引部210驱动的作为磁性体驱动部的旋转轴21a(图8中的旋转轴21);用于对吸引部210的吸引力施加强弱的遮蔽部230 ;以及使遮蔽部230周期性地驱动的遮蔽驱动部240。
[0120]在本实施方式中,从马达37延伸的旋转轴21a分别贯穿内轮部210a的中心孔211、外轮部210b的中心孔217、遮蔽部230的中心孔232、遮蔽驱动部240的中心孔,内轮部210a的车轮部212和遮蔽驱动部240的旋转体242与旋转轴21a连结,从而直接被传递旋转轴21a的旋转力。另一方面,外轮部210b由从支柱33的正面突出的支撑板36b支撑,旋转轴21a在中心孔217内进行空转,旋转轴21a的旋转力不会被传递。
[0121]而且,在本实施方式中,吸引部210配置在马达37侧,遮蔽驱动部240配置成位于风扇32侧。此外,旋转辅助机构200a的其他结构与上述第二实施方式相同,因此省略其说明。
[0122]在具有这种结构的旋转辅助机构200a中,若马达37使旋转轴21a旋转,则与马达37的旋转轴21a连结的车轮部212也以旋转轴21a为中心而旋转。该车轮部221固定在旋转轴21a上,通过由车轮部212进行的旋转,使配置在外侧面上的磁性体213相对于外轮部210b相对移动。此时,外轮部210b侧的壳体部218与内轮部210a侧的车轮部212相互脱离,车轮部212的旋转力不会传递到壳体部218侦U。
[0123]另一方面,遮蔽驱动部240根据该旋转,将旋转体242的旋转力转换为突出片231的前后运动。具体而言,遮蔽驱动部240在外轮部210b侧的异极的磁性体215接近内轮部210a侧的磁性体213的时刻,使突出片231的磁性面234进入到内轮部210a侧的磁性体213与外轮部210b侧的磁性体215之间。
[0124]该突出片231的进入运动如下,首先,根据马达37的旋转而使轴支撑在旋转轴21a上的旋转体242旋转。在旋转体242上刻设有导向槽243,4根连结销241插入到该导向槽243中的与位于隔着旋转轴21a的对称位置上的两点相对应的位置中,若旋转体242旋转,则如图17(a)及(b)所示,插入到该导向槽243中的4根连结销241被导向槽243引导,直到外轮部210b的距离发生伸缩。
[0125]然后,如图17(b)所示,若直到外轮部210b的距离接近,则与4根连结销241连结的基台233也向外轮部210b侧移动。如此一来,如图17(b)所示,遮蔽部230的突出片231插通到遮蔽孔216中,向内轮部210a侧的磁性体213与外轮部210b侧的磁性体215之间前进。
[0126]此时,内轮部210a侧的磁性体213与外轮部210b侧的磁性体215的位置关系如图14(b)所示,成为外轮部210b侧的异极的磁性体215接近内轮部210a侧的磁性体213的配置。
[0127]因此,在该时刻,若使突出片231的磁性面234进入到内轮部210a侧的磁性体213与外轮部210b侧的磁性体215之间,则如图14(b)所示,与磁性体213及磁性体215面对的突出片231的磁性面234成为同极,因此产生磁力的排斥力。
[0128]另一方面,遮蔽驱动部240在外轮部210b侧的同极的磁性体215接近内轮部210a侧的磁性体213的时刻,使突出片231的磁性面234从内轮部210a侧的磁性体213与外轮部210b侧的磁性体215之间退出。
[0129]该突出片231的退出运动如下,若旋转体242旋转,则如图17(a)所示,插入到该导向槽243中的4根连结销241被导向槽243引导,直到外轮部210b的距离伸长。
[0130]然后,若直到外轮部210b的距离远离,则关于与4根连结销241连结的遮蔽部230,向外轮部210b侧的距离变远。如此一来,如图17(a)所示,遮蔽部230的突出片231从遮蔽孔216脱离,从内轮部210a侧的磁性体213与外轮部210b侧的磁性体215之间退出。
[0131]此时,内轮部210a侧的磁性体213与外轮部210b侧的磁性体215的位置关系如图14(a)所示,成为外轮部210b侧的同极的磁性体215接近内轮部210a侧的磁性体213的配置。
[0132]因此,在该时刻,若使突出片231的磁性面234从内轮部210a侧的磁性体213与外轮部210b侧的磁性体215之间退出,则如图14 (a)所示,同极的磁性体213及磁性体215面对,产生磁力的排斥力。之后,连续进行这种动作。
[0133]如此接通电源而导入电力,则在旋转辅助机构200a中,也通过磁力的吸引力及排斥力来对旋转轴21a施加弹力,轴支撑在旋转轴21a上的风扇32也同样地其旋转被施加弹力。由此,即使电源被切断,风扇32也通过旋转辅助机构200a的工作而继续旋转。在此,风扇32的旋转逐渐变弱并不久后停止,但通过在停止之前再次接通电源而使旋转辅助机构200a工作,从而再次使风扇32旋转,之后,旋转恢复一定程度后切断电源。通过反复进行这种动作,能够维持风扇32的旋转力,并且能够节约用电。
[0134]此时,在本实施方式中,在旋转轴21a及风扇32的旋转力几乎变弱而停止之前接通电源,从而使风扇32以恒定的速度旋转。该控制例如可以由控制部以一定间隔控制电源的接通/断开而进行,另外,例如,也可以在内部设置检测旋转力的传感器,根据来自该传感器的信号,由控制部以维持风扇32的转速的方式进行控制。
[0135](作用和效果)
[0136]根据这种第三实施方式,在风扇32与马达37之间具备旋转辅助机构200a,并且作为将从马达37产生的驱动力传递到风扇32的连结部,具备旋转轴21a,因此当驱动力传递到该旋转轴21a时,旋转辅助机构200a进行工作,连续产生由磁性体引起的吸引力和排斥力,从而能够对风扇32的旋转施加弹力。由此,即使风扇机30的电源被切断也能够通过旋转辅助机构200a的工作而维持风扇32的旋转力,能够减少耗电。
[0137]另外,根据本实施方式,利用由磁性体213、215引起的吸引力和排斥力,能够使旋转轴21a的旋转动作发生变化,例如,能够对动作施加“起伏”等不规则性。其结果,根据本实施方式,能够使所输送的风具有强弱。
[0138][第四实施方式]
[0139]接着,对本发明的第四实施方式进行说明。在本实施方式中,说明将第三实施方式中说明的旋转动力机构应用于自动扶梯的情况。图18(a)是从侧面表示第四实施方式的自动扶梯40的模式图,其图(b)是从上部表示第四实施方式的驱动单元的模式图。
[0140]如图18(a)所示,本实施方式的自动扶梯40包括移动扶手46、踏板48、梯级链条42、包括上部链轮45的驱动单元41、下部链轮43、以及控制部44而构成。
[0141]移动扶手46是利用自动扶梯40的乘客手扶或抓住的部分。移动扶手46将长度方向的两端部接合而成为环状。梯级链条42绕挂在上部链轮45和下部链轮43之间进行安装的环状的链条,并且由来自驱动单元41的驱动力循环驱动。
[0142]下部链轮43是设置在下方侧的上下口部49a的齿轮,并且与上部链轮45协作而使梯级链条42循环驱动。踏板48是如下一种台阶部件,其具有乘客乘坐一人或两人的程度的大小,沿着梯级链条42配置成环状,各自与梯级链条42连结并伴随梯级链条42循环移动,并且在上部具有使乘客搭乘的踏面。在自动扶梯40处于运转状态时,该踏板48使多个踏板48的踏板面保持水平的状态而循环驱动。另外,在踏板48上设置有多个用于防滑的槽。
[0143]控制部44是由微型计算机等构成的运算处理装置。在本实施方式中,控制部44具有如下功能,对驱动单元41提供运转指令,以使自动扶梯40的踏板48在预定的速度范围内移动的方式进行运转,或者使踏板48的移动停止。另外,控制部44将自动扶梯40控制成踏板48的移动方向成为从上方侧向下方侧移动的方向的下降自动扶梯、或者踏板48的移动方向成为从下方侧向上方侧移动的方向的上升自动扶梯。另外,控制部44具有判断踏板48的移动速度是否为所指令的预定的速度范围内的速度、以及踏板48的移动方向是否与所指令的方向一致的功能。此外,在本实施方式中的自动扶梯40上,虽然未图示,但还具备制动器功能、减速功能、自行防止功能等。
[0144]如图18(b)所示,驱动单元41具有上部链轮45、马达37b、以及连结上部链轮45与马达37b的连结部47。
[0145]上部链轮45是设置在上方侧的上下口部49b的驱动齿轮,通过来自马达37b的旋转驱动经由连结部47传递而进行旋转,并且与下部链轮43协作对梯级链条42进行循环驱动。
[0146]马达37b是将电能转换为机械能的普通的电动机,并且是通过从未图示的电压供电,而使向外部突出的旋转轴21b旋转驱动的装置。
[0147]而且,在本实施方式中,马达37b的旋转轴21b与上部链轮45的中心轴连结,作为连结上部链轮45与马达37b的连结部47发挥功能。另外,在该旋转轴21b上设置有旋转辅助机构200b。
[0148]本实施方式的旋转辅助机构200b的结构与上述第三实施方式相同。即,旋转辅助机构200b具备:利用磁铁的吸引力对风扇32施加旋转力的吸引部210 ;使吸引部210驱动的作为磁性体驱动部的旋转轴21a ;用于对吸引部210的吸引力施加强弱的遮蔽部230 ;以及使遮蔽部230周期性地驱动的遮蔽驱动部240。
[0149]而且,从马达37b延伸的旋转轴21b分别贯穿内轮部210a的中心孔211、外轮部210b的中心孔217、遮蔽部230的中心孔232、遮蔽驱动部240的中心孔,内轮部210a的车轮部212和遮蔽驱动部240的旋转体242与旋转轴21b连结,从而直接被传递旋转轴21b的旋转力。另一方面,外轮部210b由未图示的支撑部件支撑,旋转轴21b在中心孔217内进行空转,旋转轴21b的旋转力不会被传递。
[0150]另外,在本实施方式中,吸引部210配置在马达37b侧,遮蔽驱动部240配置成位于上部链轮45侧。
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