然后根据PID控制策略对主喷的喷油量进行反复调整，保证怠速的稳定性。
[0060]为保证怠速的稳定性，当车辆处于空挡怠速模式、发动机水温大于第一预设温度时，以双燃料模式控制发动机进行车辆怠速，具体包括:根据发动机的怠速需求值实时地对柴油的预喷的喷射量进行PID修正。即可通过对柴油的预喷进行PID修正，保证怠速的稳定性。
[0061]另外，当车辆处于带挡怠速模式时，以双燃料模式控制发动机进行车辆怠速，具体包括:根据发动机的怠速需求值实时地对柴油的主喷的喷射量进行PID修正。例如:通常在带挡怠速时，发动机水温已经达到双燃料模式工作的温度，则直接进行双燃料模式怠速。柴油缸内直喷可采用预喷和主喷方式，与进气道喷入的汽油进行预混，主喷进行PID修正，从而保证怠速的稳定性。
[0062]也就就说，当车辆在空挡冷机状态下时，柴油喷射采用预喷和主喷两次喷射，对主喷进行PID的修正，保证发动机的稳定性。当车辆在空挡暖机状态下时，将进行双燃料模式怠速，由于预喷的引燃作用可以在很短的着火延迟期内燃烧，缩短主喷滞燃期，降低燃烧温度，使主喷变柔和，同时还有利于燃油的雾化均匀性，从而降低NOx排放，且为保证汽油能够顺利且平稳的喷射到汽缸中，所以对预喷进行PID的修正。当车辆处于带档模式下怠速时，对柴油主喷进行PID修正，不仅保证怠速的稳定性，还可保证车辆从带档怠速到行驶时，车辆可以平顺的过渡。
[0063]另外，在怠速的过程中，由于发动机水温的变化、空调装置、自动变速器、动力转向机构等的连接以及进气、着火、燃烧等因素都可能使发动机转速不稳定。对燃烧过程产生影响的因素都将直接或间接地影响怠速的稳定性，严重的还会引起发动机熄火。怠速时运转不稳定还会导致发动机输出扭矩波动，会引起车身振动，使车辆的操控性能变差，降低了汽车的舒适性。因此，本发明实施例的系统400的控制模块430还可实时地判断发动机的怠速需求值是否大于发动机的怠速上限值；如果是，则控制发动机以所述发动机的怠速上限值进行车辆怠速，否则控制发动机以临近或等于发动机的怠速需求的发动机的实际怠速值进行车辆怠速。从而有效保证怠速的稳定性，提高乘坐舒适性并可提高车辆安全。
[0064]另外，由于柴油怠速模式下发动机容易产生大量的PM和NOx，因此，本发明实施例的方法综合发动机水温对汽油燃烧的影响，在发动机水温较高时，利用双燃料模式进行怠速，从而利用汽油易挥发的特性，容易形成相对均匀的稀混合气区域，从根本上消除和降低产生NOx的局部高温区和产生PM的局部过浓区，显著降低了 NOx排放。从而提升发动机能源利用率的同时，有效降低尾气污染物的排放量。
[0065]根据本发明实施例的汽油预混柴油引燃发动机的怠速控制系统，可提升发动机的能源利用率，降低发动机的尾气污染物的排放量。另外，还可改善怠速的稳定性，提高乘坐舒适性。
[0066]本发明的进一步实施例提供了一种车辆，包括:汽油预混柴油引燃发动机；和如上所述的汽油预混柴油引燃发动机的怠速控制系统400。该车辆具有发动机的能源利用率高，尾气污染物的排放量少的优点。另外，该车辆怠速平稳，乘坐舒适性好。
[0067]另外，根据本发明实施例的车辆的其它构成以及作用对于本领域技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，此处不做赘述。
[0068]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0069]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同限定。
【主权项】
1.一种汽油预混柴油引燃发动机的怠速控制方法，其特征在于，包括以下步骤: 接收挡位信号； 根据所述挡位信号判断车辆的怠速模式的类型； 如果所述车辆处于空挡怠速模式且发动机水温小于第一预设温度，则以柴油模式控制发动机进行车辆怠速，否则以双燃料模式控制发动机进行车辆怠速。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述挡位信号判断车辆的怠速模式的类型之前，还包括: 接收制动踏板信号和加速踏板信号； 根据所述制动踏板信号和所述加速踏板信号判断所述车辆是否处于怠速模式。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述发动机在所述柴油模式和所述双燃料模式下进行车辆怠速时，柴油的喷射方式包括预喷和主喷。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，其中， 当所述车辆处于空挡怠速模式、所述发动机水温小于所述第一预设温度时，以柴油模式控制发动机进行车辆怠速，包括: 根据发动机的怠速需求值实时地对柴油的主喷的喷射量进行PID修正，以使所述发动机的实际怠速值临近或等于所述发动机的怠速需求值； 当所述车辆处于空挡怠速模式、所述发动机水温大于所述第一预设温度时，以双燃料模式控制发动机进行车辆怠速，包括: 根据发动机的怠速需求值实时地对柴油的预喷的喷射量进行PID修正； 当所述车辆处于带挡怠速模式时，以双燃料模式控制发动机进行车辆怠速，包括: 根据发动机的怠速需求值实时地对柴油的主喷的喷射量进行PID修正。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括: 判断所述发动机的怠速需求值是否大于所述发动机的怠速上限值； 如果是，则控制所述发动机以所述发动机的怠速上限值进行车辆怠速，否则控制所述发动机以临近或等于所述发动机的怠速需求的发动机的实际怠速值进行车辆怠速。6.一种汽油预混柴油引燃发动机的怠速控制系统，其特征在于，包括: 接收模块，用于接收挡位信号； 判断模块，用于根据所述挡位信号判断车辆的怠速模式的类型； 控制模块，用于在所述车辆处于空挡怠速模式且发动机水温小于第一预设温度时，以柴油模式控制发动机进行车辆怠速，否则以双燃料模式控制发动机进行车辆怠速。7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述接收模块还用于:接收制动踏板信号和加速踏板信号，所述判断模块还用于根据所述制动踏板信号和所述加速踏板信号判断所述车辆是否处于怠速模式。8.根据权利要求6或7所述的系统，其特征在于，所述发动机在所述柴油模式和所述双燃料模式下进行车辆怠速时，柴油的喷射方式包括预喷和主喷，所述控制模块还用于: 当所述车辆处于空挡怠速模式、所述发动机水温小于所述第一预设温度时，以柴油模式控制发动机进行车辆怠速，包括: 根据发动机的怠速需求值实时地对柴油的主喷的喷射量进行PID修正，以使所述发动机的实际怠速值临近或等于所述发动机的怠速需求值； 当所述车辆处于空挡怠速模式、所述发动机水温大于所述第一预设温度时，以双燃料模式控制发动机进行车辆怠速，包括: 根据发动机的怠速需求值实时地对柴油的预喷的喷射量进行PID修正； 当所述车辆处于带挡怠速模式时，以双燃料模式控制发动机进行车辆怠速，包括: 根据发动机的怠速需求值实时地对柴油的主喷的喷射量进行PID修正。9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述控制模块还用于:判断所述发动机的怠速需求值是否大于所述发动机的怠速上限值，如果是，则控制所述发动机以所述发动机的怠速上限值进行车辆怠速，否则控制所述发动机以临近或等于所述发动机的怠速需求的发动机的实际怠速值进行车辆怠速。10.一种车辆，其特征在于，包括: 汽油预混柴油引燃发动机；和 如权利要求6-9任一项所述的汽油预混柴油引燃发动机的怠速控制系统。
【专利摘要】本发明提出一种汽油预混柴油引燃发动机的怠速控制方法，包括以下步骤：接收挡位信号；根据挡位信号判断车辆的怠速模式的类型；如果车辆处于空挡怠速模式且发动机水温小于第一预设温度，则以柴油模式控制发动机进行车辆怠速，否则以双燃料模式控制发动机进行车辆怠速。根据本发明实施例的汽油预混柴油引燃发动机的怠速控制方法，可提升发动机的能源利用率，降低发动机的尾气污染物的排放量。另外，还可改善怠速的稳定性，提高乘坐舒适性。本发明还提出了一种汽油预混柴油引燃发动机的怠速控制系统及车辆。
【IPC分类】F02D41/16
【公开号】CN105020041
【申请号】CN201410177495
【发明人】胡佳明, 高定伟, 赖海鹏, 赵伟博, 陈士超, 饶良武, 郭威, 张昊, 张宝东, 赵中芹, 鲁志远
【申请人】长城汽车股份有限公司
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2014年4月29日