用于运行内燃机的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于运行具有多个气缸的内燃机的方法，即一种用于在内燃机的至少几个气缸处、优选地在所有气缸处气缸单独地燃烧调节的方法。
【背景技术】
[0002]内燃机必须满足越来越严格的排放限制值。满足这样的排放限制值的一可能性在于通过调节使内燃机的运行优化。在此，原则上也已知在内燃机处单独调节内燃机的各个气缸。
[0003]文件DE 10 2005 058 820 A1如此公开了一种用于运行内燃机、尤其自点燃的内燃机的方法，在其中气缸单独地来计算至少一个参量，其表征在所属的燃烧室中的相应的燃烧过程，其中，根据该至少一个表征燃烧过程的参量来影响气缸单独的燃料喷射参数的调节。在此进行成使得在气缸处进行气缸压力测量，以便根据气缸压力测量来计算表征在相应的气缸中的燃烧的参量。将这样计算的燃烧实际值与相应的燃烧理论值比较，以便根据作为对气缸的调节量的调节偏差气缸单独地影响燃料喷射参数。
[0004]如果如由文件DE 10 2005 058 820 A1所提出的那样例如从所测得的气缸压力来计算燃烧实际值，那么仅可在受限的范围中优化在内燃机的气缸中的燃烧以遵循排放限制值。其尤其基于此，即例如从气缸压力不能推出燃料喷嘴的喷射特性的变化或磨损。
【发明内容】
[0005]由此出发，本发明目的在于提供一种新式的用于运行内燃机的方法，借助于该方法可改善内燃机的气缸的气缸单独的调节。
[0006]该目的通过一种根据权利要求1所述的用于运行内燃机的方法实现。
[0007]根据本发明，借助于在内燃机的对其进行气缸单独的燃烧调节的每个气缸的废气处的至少一个废气传感器对于相应的气缸单独地在测量技术上来检测至少一个燃烧实际值并且将相应的在测量技术上所检测的燃烧实际值与燃烧理论值相比较，以便对于对其进行气缸单独的燃烧调节的每个气缸测定在燃烧理论值与燃烧实际值之间的至少一个气缸单独的调节偏差，并且其中，对于对其进行气缸单独的燃烧调节的每个气缸基于该或每个气缸单独的调节偏差确定至少一个气缸单独的调节量，基于该调节量来操控或运行相应的气缸，以便使相应的燃烧实际值接近相应的燃烧理论值并且使相应的调节偏差最小。
[0008]本发明提出，对于这样的气缸(对其应进行气缸单独的燃烧调节)，对于相应的气缸单独地在测量技术上检测至少一个燃烧实际值。根据本发明，相应地不是从其它测量参数而是对于每个气缸单独地在测量技术上来检测燃烧实际值。然后，将相应的气缸的这样的所测得的气缸单独的燃烧实际值与相应的燃烧理论值比较，以便气缸单独地确定调节偏差并且基于该气缸单独的调节偏差对于相应的气缸确定气缸单独的调节量，从而可使燃烧实际值跟随相应的气缸的燃烧理论值。以此，相对于已知的气缸单独的调节可显著改善内燃机的运行。尤其可通过该调节补偿燃料喷嘴的磨损或通过该调节补偿其喷射特性的变化。
[0009]根据本发明的有利的第一改进方案，对于对其进行气缸单独的燃烧调节的每个气缸，借助于至少一个气缸单独的废气传感器在测量技术上来检测该或每个燃烧实际值，其中，在相应的气缸的相应的废气传感器处仅在气缸单独的曲轴角度范围中检测相应的燃烧实际值，以便在气缸单独的燃烧实际值检测中使与从其它气缸排出的废气的相互作用最小化。根据本发明的备选的有利的第二改进方案，对于对其进行气缸单独的燃烧调节的多个气缸，借助于共同的废气传感器在测量技术上来检测该或每个燃烧实际值，其中，总是仅将一个气缸的废气输送给多个气缸的共同的废气传感器，以便在气缸单独的燃烧实际值检测中使与从其它气缸排出的废气的相互作用最小化。
[0010]不仅本发明的有利的第一改进方案而且本发明的备选的有利的第二改进方案允许在测量技术上精确地确定气缸单独的燃烧实际值，亦即无在一气缸的废气处进行的燃烧实际值的测量技术上的检测受与从其它气缸排出的废气的相互作用影响的风险。
[0011]优选地，气缸的燃烧理论值与内燃机的运行点相关。应用与运行点相关的燃烧理论值是优选的，因为那么对于不同的运行点分别可通过气缸单独的燃烧调节来确保内燃机的最佳运行。
[0012]根据本发明的另一有利的改进方案，作为对于对其进行气缸单独的燃烧调节的每个气缸的燃烧实际值借助于构造为NOx传感器的废气传感器来检测NOx实际值。附加地或备选地，作为对于对其进行气缸单独的燃烧调节的每个气缸的燃烧实际值借助于构造为Lambda传感器的废气传感器来检测燃料空气比或剩余氧含量。通过NOx传感器或Lambda传感器在测量技术上检测气缸单独的燃烧实际值是优选的。
【附图说明】
[0013]由从属权利要求和接下来的说明中得到本发明的优选的改进方案。根据附图来详细阐述本发明的实施例，而不限于此。其中:
图1示出了具有多个气缸和废气增压装置的内燃机的示意图用于说明，
图2示出了具有多个气缸和废气增压装置的另一内燃机的示意图用于说明根据本发明的方法。
【具体实施方式】
[0014]本发明涉及一种用于运行内燃机的方法，即一种用于在内燃机的气缸处气缸单独的内燃机调节的方法。
[0015]图1极其示意性地示出了具有多个气缸11的内燃机10的示意图。在图1中所示的六个气缸11的数量以及这些气缸11分成两个气缸组是纯示例性的。从增压空气管路12出发，可将增压空气输送给内燃机10的气缸11，其中，在图1的所示的实施例中增压空气在废气涡轮增压器14的压缩机13中被压缩。在废气涡轮增压器的涡轮15中由此获得对此所需的能量，即在涡轮15中使离开内燃机10的气缸11的废气卸压。如此，可通过废气管路16将离开气缸11的废气输送给废气涡轮增压器14的涡轮15。
[0016]在本发明的意义中提出在内燃机10处建立气缸单独的燃烧调节，其中，对此借助于在应对其进行气缸单独的燃烧调节的每个气缸11的废气处的至少一个废气传感器17对于相应的气缸11单独地在测量技术上来检测至少一个燃烧实际值。将相应的气缸11的相应的在测量技术上所检测的该燃烧实际值与相应的燃烧理论值相比较，以便对于应对其进行气缸单独的燃烧调节的相应的气缸测定在燃烧理论值与在测量技术上所检测的燃烧实际值之间的气缸单独的调节偏差。
[0017]然后基于该气缸单独的调节偏差，对于应对其进行气缸单独的燃烧调节的每个气缸确定气缸单独的调节量，基于该调节量来操控或运行相应的气缸11，以便在使相应的调节偏差最小的情况下使相应的燃烧实际值接近相应的燃烧理论值。
[0018]根据图1，内燃机10的每个气缸10关联有单独的废气传感器17。每个气缸单独的废气传感器17在废气的流动方向上观察布置在相应的气缸11下游而在气缸单独的废气排出通道19与废气管路16的结合部位18上游。也可能的是，废气传感器17伸入气缸11的燃烧室中。
[0019]在每个气缸单独的废气传感器17的区域中，使相应的气缸11的废气经历气缸单独的在测量技术上的检测，以便如此对于每个气缸11测定至少一个气缸单独的燃烧实际值。在此设置成，在相应的气缸11的相应的废气传感器17处仅在气缸单独的曲轴角度范围中检测相应的燃烧实际值，以便在气缸单独地检测燃烧实际值时使与从其它气缸排出的废气的相互作用最小或者甚至允许完全避免排气门的气门叠开(Ventilueberschneidung)。由于各个气缸11的排气门在不同的曲轴角度范围中打开并且相应地在不同的曲轴角度范围中将废气从相应的气缸11中导出，如此可避免在检测气缸单独的燃烧实际值时其它气缸的废气影响该实际值检测。
[0020]根据图1，被导引经过气缸单独的废气传感器17的废气在废气的流动方向上观察在涡轮15下游被导引到废气管路16中。
[0021]图2显示了一备选的设计方案，在其中为了对于对其进行气缸单独的燃烧调节的气缸测定气缸单独的内燃机实际值，存在共同的废气传感器17。该废气传感器17分别在阀20的中间连接下与气缸单独的废气排出通道19相联结，以便总是仅将一个气缸11的废气输送给共同的废气传感器17。在此，阀20的操控又根据气缸单独的曲轴角度范围实现，以便如果相应的气缸11的排气门排出废气那么通过打开与该气缸11相关联的阀20将相应的气缸11的废气输送给共同的废气传感器17。在图2的实施例中，被引导经过共同的废气传感器17的废气也在废气涡轮增压器14的涡轮15的下游被导引到废气管路16中。
[0022]在检测实际值时，在图1和2的变体中可考虑废气从气缸11至废气传