专利名称：水平电镀槽用边缘罩自动跟踪带钢装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及带钢水平电镀设备。
为达到上述目的，本实用新型的技术解决方案是水平电镀槽用边缘罩自动跟踪带钢装置，包括边缘罩驱动机构、传感器、信号线、可编程序控制PLC等；可编程序控制PLC通过信号线与控制边缘罩驱动机构相联接；传感器为电感式传感器，至少二只传感器设置于连接板上，该二只传感器与镀槽中心线的距离不等，差值为n，该数值设定可根据镀槽的结构及边缘罩控制镀层的要求进行；该二只传感器径向保持间隔距离L，该距离L视选用的电感式传感器自身相互防止干涉的安全距离而定；所说的连接板一端分别固定在边缘罩上部，另一端到镀槽外部，传感器设置于连接板伸出镀槽的一端上。
进一步，所说的边缘罩驱动机构包括变频器、电机、传动链、齿轮齿条，电机通过传动链与齿轮齿条相连接，可编程序控制PLC通过信号线及变频器对电机控制。
所说的边缘罩驱动机构包括伺服阀、汽缸油缸；可编程序控制PLC通过信号线触发伺服阀来控制汽缸油缸。
所说的二只传感器与镀槽中心线的距离的差值n为2～5mm。
其带钢的位置信号由安装在每台镀槽上的二个边缘罩上各二个具有较强抗干涉的电感式传感器来实现对带钢与边缘罩距离的控制。电感式传感器在此的作用是作为一种开关量信号，通过对带钢的检测信号作为PLC控制的接收信号源。对于带钢厚度在0.5～2mm范围，其检测的精度误差≤1.5mm。为此其跟踪精度完全可按照设定的控制要求进行控制，且控制精度大大提高，不会出现带钢与边缘罩相碰的问题。
本实用新型的主要特点1.采用电感式传感器作为边缘罩自动跟踪的接收信号源，其信号的可靠性得到保证，消除了其它形式信号接收的不可靠，通过PLC系统实现对带钢高精度的自动跟踪。
2.传感器的布置采用在镀槽外的方式，一方面解决了传感器长期浸泡在镀液中易损问题，另一方面便于操作人员检查传感器的工作状态，同时也有利于传感器失灵后的检修和更换。
3.采用每一边缘罩的带钢入口侧设置二只交叉布置的传感器，既保证了边缘罩自动跟踪带钢距离的设置精度又保证传感器间无相互干涉的影响。
图2为本实用新型传感器安装位置的示意图。
图3为本实用新型传感器安装位置的发大示意图。
边缘罩驱动主要由二种结构，如
图1所示，左侧为齿轮、齿条式驱动，右侧为汽缸油缸式驱动；电镀槽2由框架21及阳极板4组成，边缘罩1与屏蔽布3随带钢5的宽度改变或带钢5在运行中左右摆动不断作调整来实现高要求的跟踪。用传感器8实现对带钢5边部距离的控制，连接板7与边缘罩1上部采用铆接件6连接，铆接件6及连接板7均为耐蚀不导电材料制作，连接板7上安装二只具有强抗干涉的电感式传感器81、82。
工作时启动边缘罩跟踪，由PLC控制程序11运作，边缘罩1进入跟踪，边缘罩1达到带钢5边部，传感器81处于探测位置为电感状态，而传感器82为无电感状态。当带钢5向边缘罩1方向偏走时，传感器82出现感应，将感应信号通过信号线12传到可编程序控制PLC11，再由可编程序控制PLC11触发变频器13来控制电机14转动，通过传动链15带动齿轮齿条16，推动边缘罩1动作，则边缘罩1向远离带钢5方向移动。当边缘罩1远离跟踪带钢5时，传感器81处于无电感状态，则发出信号，同理边缘罩1向带钢5方向移动。
汽缸油缸驱动边缘罩，传感器检测感应信号通过信号线12传到PLC控制系统11，再由PLC11触发伺服阀10来控制汽缸油缸9推动边缘罩1动作。当二只传感器81、82同时无电感或同时有电感时，PLC发出信号控制边缘罩1退出，对传感器进行检查。
权利要求1.水平电镀槽用边缘罩自动跟踪带钢装置，包括边缘罩驱动机构、传感器(8)、信号线(12)、可编程序控制PLC(11)等；所说的可编程序控制PLC(11)通过信号线(12)与控制边缘罩驱动机构相联接；其特征在于所说的传感器(8)为电感式传感器，至少二只传感器(8)通过连接板(7)设置于一边的边缘罩(1)上；该二只传感器(8)与镀槽(2)中心线的距离不等，差值为n；该二只传感器(8)径向保持间隔距离L，该距离L视选用的电感式传感器自身相互防止干涉的安全距离而定；所说的连接板(7)一端分别固定在边缘罩(1)上部，另一端到镀槽(2)外部，传感器(8)设置于连接板(7)伸出镀槽(2)的一端上。
2.如权利要求1所述的水平电镀槽用边缘罩自动跟踪带钢装置，其特征在于所说的边缘罩驱动机构包括变频器(13)、电机(14)、传动链(15)、齿轮齿条(16)，电机(14)通过传动链(15)与齿轮齿条(16)相连接，可编程序控制PLC(11)通过信号线(12)及变频器(13)对电机(14)控制。
3.如权利要求1所述的水平电镀槽用边缘罩自动跟踪带钢装置，其特征在于所说的边缘罩驱动机构包括伺服阀(10)、汽缸油缸(9)；可编程序控制PLC(11)通过信号线(12)触发伺服阀(10)来控制汽缸油缸(9)。
4.如权利要求1所述的水平电镀槽用边缘罩自动跟踪带钢装置，其特征在于所说的二只传感器(8)与镀槽(2)中心线的距离的差值n为2～5mm。
专利摘要水平电镀槽用边缘罩自动跟踪带钢装置,包括边缘罩驱动机构、传感器、信号线、变频器、可编程序控制PLC等;边缘罩驱动机构包括电机、传动链、齿轮齿条,电机通过传动链与齿轮齿条相连接;可编程序控制PLC通过信号线及变频器来控制电机;传感器为电感式传感器,至少二只传感器设置于连接板上,该二只传感器与镀槽中心线的距离不等,相差2～5mm,连接板一端分别固定在边缘罩上部,另一端伸出到镀槽外部。本实用新型具有抗干扰性强、控制、跟踪精度高等优点;另外,传感器设置在镀槽外,这样既解决了传感器长期浸泡在镀液中易损问题,又便于操作人员检查传感器的工作状态,同时也有利于传感器失灵后的检修和更换。
文档编号C25D7/06GK2504283SQ0125446
公开日2002年8月7日 申请日期2001年10月31日 优先权日2001年10月31日
发明者翁祺, 任玉苓, 张健, 郭小平, 苍志武, 祝晓明, 于平, 陈宝忠, 陈军, 高斌 申请人:宝山钢铁股份有限公司, 冶金工业部北京冶金设备研究院