带钢涂层质量在线检测器的电控行走机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种带钢涂层质量在线检测器的电控行走机构，即本机构的横梁水平设于龙门支架下部，两根导轨分别设于龙门支架和横梁顶面，挡板设于龙门支架顶面上方并覆盖龙门支架顶面的导轨，两个滑块座板分别设于两根导轨上并沿导轨滑动，两个安装底座分别活动设于两个滑块座板，伺服控制系统设于龙门支架侧面，伺服电机经减速器连接两个滑块座板，控制器控制伺服电机驱动两个滑块座板沿两根导轨同步移动。本机构可以保证带钢涂层质量在线检测器能够实时、快速、准确地反映带钢产品生产工艺过程重要参数控制情况，用于指导生产机组的工艺过程控制，提高了带钢的产品质量。
【专利说明】带钢涂层质量在线检测器的电控行走机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种带钢涂层质量在线检测器的电控行走机构。
【背景技术】
[0002]随着生产技术的发展与进步，钢铁产品下游行业，如汽车、家电、造币、食品罐头、大容量变压器等制造业广泛采用诸如电镀锡、电镀锌、镀铝锌、汽车板、高牌号无取向硅钢和取向硅钢等高端带钢产品。目前高端带钢产品生产机组的工艺过程控制主要采用离线试验室的数据为控制依据；即使配备有便携式检测仪也只能在机组停机状态下进行带钢表面点状抽样式检测，无法实时反映带钢产品机组整体工艺控制质量分布，影响带钢产品质量的实时检测。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种带钢涂层质量在线检测器的电控行走机构，本机构可以保证带钢涂层质量在线检测器能够实时、快速、准确地反映带钢产品生产工艺过程重要参数控制情况，用于指导生产机组的工艺过程控制，提高了带钢的产品质量。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型带钢涂层质量在线检测器的电控行走机构包括龙门支架、横梁、两根导轨、挡板、两个滑块座板、两个安装底座和伺服控制系统，所述横梁水平设于所述龙门支架下部，所述两根导轨分别设于所述龙门支架和横梁顶面，所述挡板设于所述龙门支架顶面上方并覆盖龙门支架顶面的导轨，所述两个滑块座板分别设于所述两根导轨上并沿导轨滑动，所述两个安装底座分别活动设于所述两个滑块座板，所述伺服控制系统包括控制器、减速器和伺服电机，所述伺服控制系统设于所述龙门支架侧面，所述伺服电机经所述减速器连接所述两个滑块座板，所述控制器控制所述伺服电机驱动所述两个滑块座板沿两根导轨同步移动。
[0005]进一步，本机构还包括四个限位挡块，所述四个限位挡块分别设于所述龙门支架顶面两端和横梁两端。
[0006]进一步，本机构还包括四个光电限位开关，所述四个光电限位开关分别设于所述龙门支架顶面两端和横梁两端并输出信号连接所述伺服控制系统的控制器。
[0007]进一步，本机构还包括若干筋板，所述若干筋板设于所述龙门支架的底端。
[0008]由于本实用新型带钢涂层质量在线检测器的电控行走机构采用了上述技术方案，即本机构的横梁水平设于龙门支架下部，两根导轨分别设于龙门支架和横梁顶面，挡板设于龙门支架顶面上方并覆盖龙门支架顶面的导轨，两个滑块座板分别设于两根导轨上并沿导轨滑动，两个安装底座分别活动设于两个滑块座板，伺服控制系统设于龙门支架侧面，伺服电机经减速器连接两个滑块座板，控制器控制伺服电机驱动两个滑块座板沿两根导轨同步移动。本机构可以保证带钢涂层质量在线检测器能够实时、快速、准确地反映带钢产品生产工艺过程重要参数控制情况，用于指导生产机组的工艺过程控制，提高了带钢的产品质量。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明:
[0010]图1为本实用新型带钢涂层质量在线检测器的电控行走机构示意图；
[0011]图2为图1的侧视图。
【具体实施方式】
[0012]本实用新型带钢涂层质量在线检测器的电控行走机构包括龙门支架1、横梁2、两根导轨3、挡板4、两个滑块座板5、两个安装底座6和伺服控制系统7，所述横梁2水平设于所述龙门支架I下部，所述两根导轨3分别设于所述龙门支架I和横梁2顶面，所述挡板4设于所述龙门支架I顶面上方并覆盖龙门支架I顶面的导轨，所述两个滑块座板5分别设于所述两根导轨3上并沿导轨3滑动，所述两个安装底座6分别活动设于所述两个滑块座板5，所述伺服控制系统7包括控制器、减速器和伺服电机，所述伺服控制系统7设于所述龙门支架I侧面，所述伺服电机经所述减速器连接所述两个滑块座板5，所述控制器控制所述伺服电机驱动所述两个滑块座板5沿两根导轨3同步移动。
[0013]进一步，本机构还包括四个限位挡块8，所述四个限位挡块8分别设于所述龙门支架I顶面两端和横梁2两端。四个限位挡块作为机械限位，起到滑块座板在导轨上滑动的限位作用。
[0014]进一步，本机构还包括四个光电限位开关9，所述四个光电限位开关9分别设于所述龙门支架I顶面两端和横梁2两端并输出信号连接所述伺服控制系统的控制器。四个光电限位开关作为电气限位，通过控制器实施滑块座板在导轨上滑动的限位。
[0015]进一步，本机构还包括若干筋板10，所述若干筋板10设于所述龙门支架I的底端。龙门支架底端设于底脚基础上，通过若干筋板提高龙门支架的刚性。
[0016]带钢涂层质量在线检测器11设置于本机构的两个安装底座6并分别检测带钢的顶面和底面，安装底座6活动连接滑块座板5可使带钢涂层质量在线检测器11调整检测角度，确保带钢涂层质量检测的可靠性和准确性；挡板4覆盖龙门支架I顶面的导轨，用于遮挡导轨及滑块座板，防止生产过程穿钢带时钢带击打导轨及滑块座板。根据钢涂层质量在线检测工艺，通过伺服控制系统7驱动滑块座板5在导轨3上的滑动，滑块座板5通过安装底座6带动检测器11扫描带钢的正反两面，从而得到带钢涂层的质量信息，检测器信号送入带钢生产机组的PLC控制器实施带钢生产工艺的调整，同时PLC控制器传输指令给伺服控制系统的控制器，标定带钢检测的位置信息，并控制伺服电机的正反转、速度给定、手动控制等实现滑块座板的驱动，PLC控制器与伺服控制器之间采用I/O硬接点连接，从而实时反映带钢产品机组整体工艺控制质量分布，保证了带钢产品的质量。
[0017]本机构可以保证带钢涂层质量在线检测器能够实时、快速、准确地反映带钢产品生产工艺过程重要参数控制情况，具有定位精度高，磨耗少，能长时间维持精度，适用高速运动且大幅降低所需驱动动力，并可同时承受上下左右方向的负荷，组装容易并具互换性，滑动构造简单等诸多优点，可以保证带钢涂层质量在线检测器的稳定运行，进而提高生产机组工艺水平、提升产品质量、降低生产成本和增强产品竞争优势。
【权利要求】
1.一种带钢涂层质量在线检测器的电控行走机构，其特征在于:本机构包括龙门支架、横梁、两根导轨、挡板、两个滑块座板、两个安装底座和伺服控制系统，所述横梁水平设于所述龙门支架下部，所述两根导轨分别设于所述龙门支架和横梁顶面，所述挡板设于所述龙门支架顶面上方并覆盖龙门支架顶面的导轨，所述两个滑块座板分别设于所述两根导轨上并沿导轨滑动，所述两个安装底座分别活动设于所述两个滑块座板，所述伺服控制系统包括控制器、减速器和伺服电机，所述伺服控制系统设于所述龙门支架侧面，所述伺服电机经所述减速器连接所述两个滑块座板，所述控制器控制所述伺服电机驱动所述两个滑块座板沿两根导轨同步移动。
2.根据权利要求1所述的带钢涂层质量在线检测器的电控行走机构，其特征在于:本机构还包括四个限位挡块，所述四个限位挡块分别设于所述龙门支架顶面两端和横梁两端。
3.根据权利要求1或2所述的带钢涂层质量在线检测器的电控行走机构，其特征在于:本机构还包括四个光电限位开关，所述四个光电限位开关分别设于所述龙门支架顶面两端和横梁两端并输出信号连接所述伺服控制系统的控制器。
4.根据权利要求3所述的带钢涂层质量在线检测器的电控行走机构，其特征在于:本机构还包括若干筋板，所述若干筋板设于所述龙门支架的底端。
【文档编号】G05D3/00GK203720657SQ201320834458
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2013年12月18日 优先权日:2013年12月18日
【发明者】王健, 施振岩, 沈振宇, 周砚, 于冬, 马艳军, 朱子平, 张晓峰, 黄国华, 马增辉, 唐爱军 申请人:上海宝钢工业技术服务有限公司