本实用新型涉电镀设备及技术领域，特别是涉及零部件电镀用行走装置。
背景技术：
电镀的原理是将电源阳极连接到不溶于电镀液的阳极杠上，受镀工件挂在 阴极杠上，通电后电镀电离子在电镀液中的运动，使受镀产品表面产生电镀层。 一般来说，每个电镀槽中设置两根阳极杠，工件挂在两阳极杠之间的阴极杠上 进行电镀，工件在其他槽内加工完后会进入该电镀槽，同时当工件在电镀槽中 电镀完成后也需要进入其他槽内进入下一步工序，这时候电镀件都就会越过阳极杠，此时电镀件上的电镀液就会往下滴落到阳极杠上，滴落到阳极杠上的电镀液如果不及时清理会对阳极杠产生腐蚀作用，所以操作工人需要经常将阳极 杠上的电镀液进行擦拭，这无疑增加了工作量，降低了工作效率。
此外，大型零部件在电镀时，通常使用吊挂装置将其吊挂进入各个电镀池以及清洗池、碱洗池、酸洗池之间依次或者间歇地吊挂处理。由于吊挂装置的吊挂点较高，电镀时稳定性不好，造成大型零部件表面的镀层不均匀。
技术实现要素：
为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种夹持稳定、镀层均匀，并且结构简单、成本较低的零部件电镀用行走装置。
本实用新型所采用的技术方案是：零部件电镀用行走装置，包括设于电镀池侧上方的行走轨道，以及连接在其上的行走小车和夹持臂，行走小车通过PLC控制面板控制其带动夹持臂以及夹持在夹持臂上的大型零部件往复移动；夹持臂，包括依次连接在行走小车上的横梁、摆臂和夹持头，摆臂一端铰接在横梁上，另一端固定夹持头，同时摆臂通过伸缩连杆和伸缩油缸连接在PLC控制面板上控制其进行角度微调；行走小车的横梁上通过伸缩动力源和伸缩轴支撑在行走小车上。
进一步地，夹持臂的夹持头为开口向上的半圆弧型结构。
进一步地，夹持臂的横梁通过双耳连接结构和铰轴连接摆臂，同时伸缩油缸固定在横梁的下方。
进一步地，夹持头通过柔性拉伸绳可伸缩地连接在摆臂的末端，同时柔性拉伸绳通过固定在行走小车上拉伸收卷仓收紧以及放长。
进一步地，行走轨道通过若干支撑杆支撑在各个电镀液池以及清洗池侧面。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的零部件电镀用行走装置，将整个大型零部件夹持装置使用夹持臂和行走小车连接在行走轨道上行走，从而实现大型零部件在各个电镀工艺工位之间的移动。并且行走小车通过横梁和摆臂支撑夹持头，可以定向摆动提升大型零部件相对电镀池的高度以及宽度，提高大型零部件的电镀定向厚度以及电镀效率。同时行走小车的横梁上通过伸缩动力源和伸缩轴支撑在行走小车上，满足其竖直方向装载以及卸货。
总体上来说，本实用新型的零部件电镀用行走装置，夹持零部件稳定，得到的零部件镀层均匀，并且行走装置整体结构简单、成本较低，具有较好的推广应用的前景。
附图说明
图1为零部件电镀用行走装置的一个实施例的结构图；
图2为图1的A向的结构图；
其中：1-行走轨道，2-行走小车，3-夹持臂，31-横梁，311-双耳连接结构；32-摆臂，33-夹持头，34-伸缩连杆，35-伸缩油缸，36-铰轴，37-柔性拉伸绳，38-拉伸收卷仓；4-PLC控制面板，5-支撑杆，6-伸缩动力源，7-伸缩轴，8-各个电镀液池以及清洗池。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明，该实施例仅用于解释本实用新型，并不对本实用新型的保护范围构成限定。
如图1所示，零部件电镀用行走装置，包括设于电镀池侧上方的行走轨道1，以及连接在其上的行走小车2和夹持臂3，行走小车2通过PLC控制面板4控制其带动夹持臂3以及夹持在夹持臂3上的大型零部件往复移动；夹持臂3，包括依次连接在行走小车2上的横梁31、摆臂32和夹持头33，摆臂32一端铰接在横梁31上，另一端固定夹持头33，同时摆臂32通过伸缩连杆34和伸缩油缸35连接在PLC控制面板4上控制其进行角度微调；行走小车的横梁上通过伸缩动力源6和伸缩轴7支撑在行走小车上，从而调整夹持臂3的竖直高度，便于安装以及拆卸置于夹持臂上的大型零部件。
详见图2，夹持臂3的夹持头33为开口向上的半圆弧型结构，在使用时直接将其套在大型零部件的底部，挂稳零部件，即可实现钩挂住大型零部件，使用方便快捷。在具体制造过程中，夹持臂3的横梁31通过双耳连接结构311和铰轴36连接摆臂32，同时伸缩油缸35固定在横梁31的下方，可以很好地布局夹持臂与行走小车的位置结构，保证其在吊挂大型零部件时，具有很好的灵活运动性能。
在上述实施例中，夹持头33通过柔性拉伸绳37可伸缩地连接在摆臂32的末端，同时柔性拉伸绳37通过固定在行走小车2上拉伸收卷仓38收紧以及放长, 该柔性拉伸绳一般使用钢索，并且在拉伸收卷仓38内涂润滑油，其主要是用来张紧夹持臂的夹持头，保证大型零部件能够被拉紧，电镀时尽量少产生晃动。
此外，在实际使用过程中，行走轨道1一般通过若干支撑杆5支撑在各个电镀液池以及清洗池8的侧面的上方位置，可以保证整个行走装置的吊挂效果。总体上来说，本实用新型的零部件电镀用行走装置，夹持零部件稳定，得到的零部件镀层均匀，并且行走装置整体结构简单、成本较低。
本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。