专利名称：动力转向履带式推土机的制作方法
技术领域：
本实用新型是涉及液力机械传动的一种动力转向履带式推土机产品。
背景技术：
国内生产的推土机有机械传动及液力机械传动履带式推土机。现有技术的不足之处在于，这些推土机均无负荷传感系统，功率分配无法调整，转向系统多采用片式摩擦离合器、带式制动，转弯半径大，不便维修，操纵系统无先导阀控制，操纵不方便，不灵活。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，而提供一种性能好，带有动力转向系统和模块式结构，便于维修的动力转向履带式推土机产品。
可采用以下技术方案实现目的动力转向履带式推土机，动力转向机构，装在中央传动箱体内，液压油马达装在箱盖上，它由两个行星排组成，螺旋伞齿轮与两个行星排的行星轮架相连；液压油马达通过齿轮轴、主动齿轮、从动齿轮、与左右行星排的太阳轮行星轮齿圈、常啮合，左右行星排的齿圈通过花键轴与左右最终传动相连。
本技术相对现有技术具有如下优点和效果功率分配合理，采用变量泵及负荷传感控制系统，可使功率按负荷变化而合理分配，具有较好节能效果；动力转向系统可使推土机原地转弯，满足小工作场地及特殊场地施工要求；生产率提高，先导阀操纵系统操纵简便、轻巧、灵活方便，模块式结构，维修方便，寿命长；符合环保要求，充分考虑人机工程设计，采用减震、增压及更换新鲜空气的机构，配装有视野开阔的密封驾驶室和舒适的座椅，及电子监控系统，从而减低驾驶员的劳动强度，达到环境保护；智能、可替代进口同类产品。
图1是动力转向履带式推土机的外型图；图2是动力转向履带式推土机的一种结构示意图；图3是动力转向履带式推土机的传动系统原理图；
图4是动力转向履带式推土机的动力转向结构图；图5是动力转向履带式推土机的动力转向工作原理图；图6是动力转向履带式推土机的液压系统原理图；结合附图对本技术方案的内容作详细叙述。
实施例1、动力转向履带式推土机，动力转向机构，装在中央传动箱体38内，液压油马达(HSS马达)装在箱盖27上。它由两个行星排组成，螺旋伞齿轮17与两个行星排的行星轮架39、40相连；液压油马达通过齿轮轴34、齿轮33、齿轮32、31、从动齿轮30、36与左右行星排的太阳轮28行星轮26齿圈29、37常啮合；左右行星排的齿圈通过花键轴25、35与左右最终传动相连。
动力通过两路传入一路从发动机经动力换挡变速箱的伞齿轮轴通过螺旋伞齿轮传入；另一路由发动机带动变量液压泵，供油给液压油马达，从液压油马达齿轮轴输入。
实施例2、动力转向履带式推土机，发动机1靠前后支架固定在车架总成11上，缓冲装置(减震器)2将大接盘固定在发动机飞轮上、通过弹簧将动力传给花键盘，通过输出轴输出动力，万向节3一端与缓冲装置输出轴联接，另端与变矩器6输入轴联接，分动箱壳体固定在车架总成上，变矩器通过输出轴将动力传给变速箱8；变速箱前端与变矩器壳体联接、另端与中央传动箱10联接，中央传动箱内装有伞齿轮、行星转向机构及制动机构；中央传动箱装在车架总成箱体上，左右两侧通过输出轴与最终传动12的主动轮联接，最终传动固定在车架总成两侧，最终传动的驱动轮驱动行走系统13的履带；车架通过平衡梁与台车架联接；作业装置14一端与油缸联接，另端通过大梁与台车架联接；液压系统7采用液压HSS(闭心式，负荷传感变量)泵5，其转向用HSS转向系统(包括HSS马达9)及CLSS控制阀和PPC操纵阀。空调4采用冷暖型并设有增压及更换新鲜空气的机构。
实施例3、动力转向履带式推土机，在实施例1或2基础上，还设有液压系统，由装在右翼板后侧的液压油箱43、分动箱上的HSS泵(闭心式、负荷传感变量泵)、右翼板液压油箱前部的主控制阀组48、转向箱上盖的柱塞马达、分动箱上的PPC供油泵、驾驶室内地板架左侧的控制转向的PPC操纵阀46和右侧控制刀铲的PPC操纵阀47、左翼板内侧的溢流阀53、冷却器45为发动机冷却器下水室、右翼板控制滑阀组前端滤油器44、提升油缸50、51及倾斜油缸52、水箱前面的刀铲速降阀49等元件组成；元件之间由管路连接，变量柱塞泵配装负荷传感(LS)阀，柱塞马达配装制动阀，主控制阀组将控制刀铲提升/倾斜马达转向及其压力流量控制阀等集成整体。
TYD200液力机械传动、动力转向履带式推土机，发动机采用重庆发动机厂的NT855-C280BCIII型发动机，功率强劲、扭矩储备大，能适应海拔5000m地区工作，工作可靠，使用寿命长，飞轮输出端带有弹簧缓冲装置，可平稳传递动力，保护发动机免受突变的外载荷影响。单级单相三元件变矩器其叶栅形状、进出油口角度都更合理，传动效率及能容(千转扭矩)均有提高。变矩器通过万向节与发动机飞轮输出轴联接。
变矩器装在分动箱15壳体内，输出轴与变速箱联接。分动箱装有液压HSS(闭心式，负荷传感变量)泵、底盘油路双联泵22(传动系统泵)23(传动系润滑泵)、变矩器泵24。
行星机构变速箱依靠摩擦片的结合或分离实现换挡；采用液压控制，其输出轴(锥齿轮轴)与中央传动箱内的锥齿轮17联接。转向机构18为HSS马达控制的行星传动机构，制动器为多片、弹簧压紧、常结合式液压分离结构，其液压油由传动系统泵供给。
最终传动为二级齿轮减速机构，一级为直齿啮合对，二级为行星减速机构，传动比较大，驱动轮20为齿块镶嵌式。
车架总成为船形结构，由铸件及板材焊接而成，刚性好、强度大是推土机传动系统的支撑主体。
行走系统为通轴挂式焊接结构，箱型台车架。坚固结实，刚度大，引导轮、支重轮、拖带轮为润滑浮封结构，黄油涨紧调整机构，使用寿命长，维修方便，履带21为密封组合式。
采用HSS转向系统，CLSS主控制阀及PPC操纵阀。
液压HSS泵型号HPV95，排量96ml/转；压力42MPa。
HSS马达型号HMF95DT，排量96ml/转；压力38.2MPa。
PPC阀供油泵16为齿轮式，型号CBJ30F14I-001，排量14ml/转；压力20MPa。
主控制阀为闭心负荷传感式，可根据工作需要随时调整HSS泵(由PPC阀控制)输出功率。
作业装置先导阀(PPC阀)为滑杆式，可控制升、降、保持、浮动四个位置，转向先导阀(PPC阀)控制整机左、右转向。
整机装有冷暖空调，采用送风装置不断往驾驶室输送新鲜空气。
驾驶室为密封型，送风装置工作时，使室内压力增高，以保证在高原地区作业时不易疲劳。
闭心式负荷传感转向系统，由负荷传感油泵(HSS泵)、先导阀(PPC阀)、控制阀和转向液压马达(HSS马达)组成，带有压力补偿，转向回路中的压力变化不影响动作和最大转向速度；操作可靠，在任何工况下均能保证转向回路流量优先，能按照转向回路要求，优先向其分配流量，保证供油充足，节约能源，因负荷传感系统中，油泵输出的流量，受控制阀压力损失(控制阀的进、出口压力差)控制，而流量大小与控制阀滑阀的开启面积相匹配。调节原理是，如流量过大，则控制阀压力差增大，使油泵的流量减小；则控制阀压力减小，又使油泵的流量增大；当流量与滑阀开启面积相匹配时，油泵流量恒定不变，因而减少功率损失，提高了系统的效率。
权利要求1.一种动力转向履带式推土机，其特征在于动力转向机构装在中央传动箱体内，液压油马达装在箱盖上，它由两个行星排组成，螺旋伞齿轮与两个行星排的行星轮架相连；液压油马达通过齿轮轴、主动齿轮、从动齿轮、与左右行星排的太阳轮行星轮齿圈、常啮合，左右行星排的齿圈通过花键轴与左右最终传动相连。
2.根据权利要求1所述的动力转向履带式推土机，其特征在于发动机靠前后支架固定在车架总成上，缓冲装置将大接盘固定在发动机飞轮上、通过弹簧将动力传给花键盘，通过输出轴输出动力，万向节一端与缓冲装置输出轴联接，另端与变矩器输入轴联接，分动箱壳体固定在车架总成上，变矩器通过输出轴将动力传给变速箱；变速箱前端与分动箱壳体联接、另端与中央传动箱联接，中央传动箱内装有伞齿轮、行星转向机构及制动机构；中央传动箱装在车架总成箱体上，左右两侧通过输出轴与最终传动的主动轮联接，最终传动固定在车架总成两侧，最终传动的驱动轮驱动行走系统的履带；车架通过平衡梁与台车架联接；作业装置一端与油缸联接，另端通过大梁与台车架联接；液压系统采用闭心式，负荷传感变量泵，其转向用(HSS)转向系统及(CLSS)控制阀和(PPC)操纵阀。
3.根据权利要求1或2所述的动力转向履带式推土机，其特征在于还设有液压系统，由装在右翼板后侧的液压油箱、分动箱上的泵、右翼板液压油箱前部的主控制阀组、转向箱上盖的柱塞马达、分动箱上的供油泵、驾驶室内地板架左侧的控制转向的操纵阀和右侧控制刀铲的操纵阀、左翼板内侧的溢流阀、冷却器为发动机冷却器下水室、右翼板控制滑阀组前端滤油器、提升油缸及倾斜油缸、水箱前面的刀铲速降阀等元件组成；元件之间由管路连接，变量柱塞泵配装负荷传感阀，柱塞马达配装制动阀，主控制阀组将控制刀铲提升/倾斜马达转向及其压力流量控制阀等集成整体。
专利摘要本实用新型是液力机械传动的一种动力转向履带式推土机。动力转向机构，装在中央传动箱体内，液压油马达装在箱盖上，它由两个行星排组成，螺旋伞齿轮与两个行星排的行星轮架相连；液压油马达通过齿轮轴、主动齿轮、从动齿轮、与左右行星排的太阳轮行星轮齿圈、常啮合，左右行星排的齿圈通过花键轴与左右最终传动相连。功率分配合理，具有较好节能效果；动力转向系统可使推土机原地转弯，满足小工作场地及特殊场地施工要求；生产率提高，先导阀操纵系统操纵简便、轻巧、灵活方便，模块式结构，维修方便，寿命长；符合环保要求、达到环境保护；智能、可替代进口同类产品。
文档编号E02F3/85GK2585894SQ0320090
公开日2003年11月12日 申请日期2003年1月14日 优先权日2002年2月4日
发明者刘绍宏, 赵志红, 施纯泰, 李长河, 孙学文, 王志才, 张安荣, 淮顺兴, 许丹丰, 张彦茹, 索纯华, 刘家驷, 尹小华, 李寒, 回玉杰, 王玉美, 李月丽, 解志禹, 肖绍强, 赵金玉, 李永奎, 王爱芝, 郑秋菊, 李连军, 韩瑞艳, 滕百怀, 何振德, 贺志秀, 杨波 申请人:中国人民解放军第六四四三工厂