专利名称：矿用手持式液压钻机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种钻机，特别涉及采用凸轮行星齿轮作为液压马达的矿用手持式液压钻机。
背景技术：
现有技术中的液压钻机，由于液压马达输出的转速很高，为了满足钻具的工作需要，在液压马达的输出轴与钻具之间的必须设置有减速装置，这样使马达的输出经过减速装置降低转速、提高转矩，带动钻具工作，这种结构造成钻机结构复杂，零部件数目增多，重量加重，体积增大，不方便人们的使用。此外，现有的液压钻机在一定的输出功率下，由于液压马达输出的速度比较高，传递的扭力相对较小，因此钻孔的深度比较小，不能满足一些特殊的需要。
实用新型内容针对上述现有技术存在的缺点，本实用新型提供一种结构简单、方便实用的矿用手持式液压钻机。
本实用新型采用的技术方案是一种矿用手持式液压钻机，包括液压马达、钻杆套、操纵手柄、开关机构，操纵手柄与开关机构连接，所述液压马达为凸轮行星齿轮马达，该马达输出轴与所述钻杆套连接，在马达前后端盖上设置有进油接头块和回油接头块，所述进油接头块与马达的进油管路连接，所述回油接头块与马达的回油管路连接，在进油接头块内还安装有钻机控制阀，所述开关机构控制该钻机控制阀的开启和关闭。
所述凸轮行星齿轮马达，可以包括密封腔和输出轴，所述密封腔由外齿圈、中心轮、配流盘和侧板构成，外齿圈内齿和中心轮外齿的节曲线均呈曲边正多边形，在外齿圈和中心轮之间设置有数目等于外齿圈内齿和中心轮外齿的节曲线边数之和的行星齿轮，所述行星齿轮将马达的密封腔分隔成与行星齿轮数目相同的单独的工作腔，在所述配流盘上设置有与外齿圈节曲线边数相同的进油孔和相同数目的回油孔，所述进油孔布置在外齿圈节曲线各边的中心，所述回油孔布置在外齿圈节曲线的各个顶点，所述进油孔和所述回油孔按圆周方式间隔设置。
在所述钻杆套设置在中心轮的前后两侧，在钻杆套上开设有中心孔和连接凹槽，该中心孔和连接凹槽与配套钻杆上的尾部与翼部配合连接。
所述钻机进油接头块可以固定在马达后端盖上，所述回油接头块可以固定在前端盖上。
所述开关机构可以包括安装在一侧操作手柄内的开关扳机，该开关扳机与开关杠杆连接，在开关杠杆的端部设置有调整螺丝，调整螺丝的位置与控制阀的阀芯相对应。
所述开关机构可以包括安装在一侧操作手柄内的开关扳机，该开关扳机与开关杠杆连接，开关杠杆的端部与控制阀阀芯通过机械结构铰接在一起，并设置有调整螺丝对控制阀阀芯的位置进行调整。
本实用新型由于采用凸轮行星齿轮液压马达，这种马达可以输出更大的扭矩和相对较小的速度，因此，不需要设置减速机构，就可以达到传递大扭力、低转速的目的，此外由于钻机采用中空轴设计，大大减少钻机轴向尺寸，在固定在中心轮上的钻杆套上加工有连接凹槽，连接凹槽与钻杆上的翼部配合连接，这样钻机可以带动钻杆进行回转工作，而且由于中心轮的前后方向均安装有钻杆套，因此能够实现正反转和不同接头设计。
以下结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
图1为本实用新型正面结构示意图；图2为本实用新型的左视图；图3为本实用新型的右视图；图4为本实用新型中凸轮行星齿轮马达行星结构原理图；图5为本实用新型中凸轮行星齿轮马达结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型包括凸轮行星齿轮马达7、钻杆12、钻杆套10、操纵手柄2及开关机构，在马达7的后端盖8上固定安装有进油接头块6，在马达7的前端盖9上固定安装有回油接头块11，进油接头块6和回油接头块11都是采用符合中国煤矿标准的K型高压胶管快速接头，进油接头块6与马达的进油管连接，回油接头块11与马达的回油管连接，在进油接头块6内还安装有钻机控制阀5。
所述开关机构包括安装在操纵手柄2内的开关扳机1、该开关扳机1与开关杠杆3连接，在开关杠杆3的端部设置有调整螺丝4，该调整螺丝4与控制阀5的阀芯对应设置，当将开关扳机1向远离马达的方向拉动时，在开关杠杆3的作用下，调整螺丝4向钻机控制阀5的阀芯方向推进，控制阀5的阀芯被调整螺丝4压下，控制阀5完全开启，马达7在高压工作液的驱动下通过钻杆套10带动钻杆工作，而当开关扳机1释放后，控制阀5自动复位切断工作液，马达7停止工作。调整螺丝4可以用于调整马达开关机构和控制阀5之间的相对位置关系。
作为开关机构的另外一种实施方式，调整螺丝4可以与控制阀5的阀芯直接相连接，在拉动开关扳机1的时候，在开关杠杆3的作用下，调整螺丝4直接拉动控制阀5的阀芯开启，从而起到操纵控制阀5的作用。
如图2、3所示，本实用新型的凸轮行星齿轮马达7的中心轮可以设计成中空轴形式，在中空轴的前后方向均固定有钻杆套10，在钻杆套10上加工有中心孔40及连接凹槽41，中心孔40及连接凸槽41与钻杆12上的尾部12a及翼部12b配合连接，这样钻机在前后两个方向均可以连接钻杆，实现正反转动。
如图4、图5所示，本实用新型的凸轮行星齿轮马达7的密封腔由外齿圈23、中心轮24、配流盘25和前侧板21、后侧板26构成，外齿圈23内齿和中心轮24外齿的节曲线均呈曲边正多边形，这里所述的曲边正多边形是指多边形的各边均由多段曲线光滑连接而成，其中外齿圈23节曲线的数目为4个，中心轮24外齿的节曲线的数目为6个，在外齿圈23和中心轮24之间设置10个行星轮22，行星轮22将马达21的密封腔分隔成10个单独的工作腔，在所述配流盘25上设置有6个进油孔27和6个回油孔28，所述进油孔27布置在外齿圈23节曲线各边的中心，所述回油孔28布置在外齿圈23节曲线的各个顶点，进油孔27和回油孔28按圆周方式间隔设置。
本实用新型既可以用煤矿井下广泛使用的高水基乳化液作为动力介质，也可以用矿物油作为动力介质对动力介质的选取要求较低。
权利要求1.一种矿用手持式液压钻机，包括液压马达、钻杆、钻杆套、操纵手柄、开关机构，操纵手柄与开关机构连接，其特征在于所述液压马达为凸轮行星齿轮马达，该马达输出轴与所述钻杆套连接，在马达前后端盖上设置有进油接头块和回油接头块，所述进油接头块与马达的进油管路连接，所述回油接头块与马达的回油管路连接，在进油接头块内还安装有钻机控制阀，所述开关机构控制该钻机控制阀的开启和关闭。
2.根据权利要求1所述矿用手持式液压钻机，其特征在于所述凸轮行星齿轮马达，包括密封腔和输出轴，所述密封腔由外齿圈、中心轮、配流盘和侧板构成，外齿圈内齿和中心轮外齿的节曲线均呈曲边正多边形，在外齿圈和中心轮之间设置有数目等于外齿圈内齿和中心轮外齿的节曲线边数之和的行星齿轮，所述行星齿轮将马达的密封腔分隔成与行星齿轮数目相同的单独的工作腔，在所述配流盘上设置有与外齿圈节曲线边数相同的进油孔和相同数目的回油孔，所述进油孔布置在外齿圈节曲线各边的中心，所述回油孔布置在外齿圈节曲线的各个顶点，所述进油孔和所述回油孔按圆周方式间隔设置。
3.根据权利要求1或2所述矿用手持式液压钻机，其特征在于在所述钻杆套设置在中心轮的前后两侧，在钻杆套上开设有中心孔和连接凹槽，该中心孔和连接凹槽与配套钻杆上的尾部与翼部配合连接。
4.根据权利要求3所述矿用手持式液压钻机，其特征在于所述钻机进油接头块固定在马达后端盖上，所述回油接头块固定在前端盖上。
5.根据权利要求3所述矿用手持式液压钻机，其特征在于所述开关机构包括与马达相连接的操纵手柄，在操纵手柄内设置有开关扳机，该开关扳机与开关杠杆连接，在开关杠杆的端部设置有调整螺丝，该调整螺丝的位置与控制阀的阀芯相对应。
6.根据权利要求3所述矿用手持式液压钻机，其特征在于所述开关机构包括安装在操作手柄内的开关扳机，及与该开关扳机相铰接的开关杠杆，在开关杠杆的端部设置有调整螺丝，该调整螺丝与控制阀的阀芯以铰接方式相连接。
专利摘要本实用新型公开了一种矿用手持式液压钻机，包括液压马达、钻杆、钻杆套、操纵手柄、开关机构，所述液压马达为凸轮行星齿轮马达，该马达输出轴与所述钻杆套连接，在马达前后端盖上设置有进油接头块和回油接头块，所述进油接头块与马达的进油管路连接，所述回油接头块与马达的回油管路连接，在进油接头块内还安装有钻机控制阀，所述开关机构控制该钻机控制阀的开启和关闭。这种钻机无需减速机构，大大降低了钻机的结构尺寸和重量；采用中空轴设计，大大减少了钻机轴向尺寸；前后均安装有钻杆套，可以双面操作，实现正反转和不同接口连接，使用起来更加方便，同时该钻机可采用煤矿用高水基乳化液作为工作介质，也可以采用矿物油作为工作介质。
文档编号E21C37/00GK2700560SQ200420059779
公开日2005年5月18日 申请日期2004年5月21日 优先权日2004年5月21日
发明者张立刚 申请人:张立刚