专利名称：大坡度掘进机的制作方法
技术领域：
本发明涉及煤矿巷道掘进机械，具体为一种能够实现在大坡度巷道稳 定工作的大坡度掘进机。
技术背景目前，巷道掘进机工作坡度一般在±16°内，在巷道坡度超出这个范 围时，常用的方法就是炮掘，炮掘作业不仅危险性很高，而且掘进机停止 作业，对工作面进行炮掘造成大量时间浪费，影响釆掘效率；尤其是某些 特殊工况(如采掘面在桥梁、建筑物下面时)又严禁炮掘，在这种情况下 只能改变巷道采掘角度，如此处理一方面增加了不必要的工作量，同时减 少了巷道的可开采长度，造成了大量煤炭资源的浪费。发明内容本发明的目的在于提供一种爬坡能力较强的大坡度掘进机，解决炮掘 作业危险性高、提高工作效率以及因改变巷道角度带来的工作量增加和煤 炭资源浪费等问题。该掘进机可以工作在坡度较大的巷道(-25° ~+18° )内，改变以往大坡度巷道采用炮掘的情况，极大提高了工作效率，且给劳 动者以安全保证。本发明的技术方案是1、 在大坡度巷道内工作的掘进机首先是爬坡时行走驱动力必须足够， 本发明掘进机特别设计加强型行走部，马达驱动力矩可达80kN m，为掘 进机在大坡度巷道工作提供足够的驱动力矩。2、 掘进机由于机身重达几十吨，巷道坡度较大时，必然导致机体下滑, 本发明掘进机采用以下措施达到防止机体下滑的目的(1) 本体部设计有顶支撑，巷道坡度较大时，顶支撑油缸伸出，顶在巷道顶部，增加了机体稳定性；(2) 后支撑两侧铰接两牵引、防滑油缸，两油缸伸出顶在巷道两侧， 可以与本体部顶支撑同时起到支撑机体的作用；也可在巷道地面附着系数 小、掘进机向上爬坡打滑时，后支撑油缸作为辅助牵引装置，保证掘进机正常作业；(3)行走部防滑履带板，后文撑的支撑腿设计为防滑结构，都可防止 掘进机在大坡度巷道工作时机体下滑。3、 巷道坡度较大时，第一运输部运输物料时，物料可能会从刮板内掉 落，本发明掘进机的第一运输部釆用中双链刮板式结构，将刮板加高、加 密，防止了物料回落，保证在大坡度巷道工作时的物料运输。4、 巷道坡度大时，掘进机行走路线难免出现较大偏差，安装于后支撑 上的限位装置可以防止机器撞到巷道两侧而损坏马达。本发明的有益效果是本发明大坡度巷道掘进机可直接工作在大坡度巷道(-25° ~+18° )内， 保证巷道坡度大时直接机掘而不用炮掘，大大地降低了工作的危险性、而 且提高了工作效率、减少了煤炭资源的浪费。
图1为本发明结构图。图2为本发明顶侧支撑油缸伸出、后支撑限位装置作用示意图。 图3为本发明大坡度巷道爬坡时，辅助牵引装置作用示意图。 图4a-b为本发明防滑履带板。 图5a-b为本发明支撑腿。图中，l本体部顶支撑；2行走部；3支撑腿；4牵引防滑油缸；5中双 链刮板；6防滑履带板；7耐磨板；8限位装置；9辅助牵引装置；10凸起； 11尖角。
具体实施方式
普通掘进机通常具有截割部、行走部、后支撑、运输部等部分。如图 1-2所示，本发明大坡度掘进机的主要改进部分包括本体部顶支撑1、行走 部2、支撑腿3、牵引防滑油缸4、中双链刮板5、防滑履带板6、耐磨板7、 限位装置8等。行走部2为加强型行走部，驱动力矩达80KN.m,为本发 明大坡度掘进机提供足够的爬坡能力；安装于掘进机顶部的本体部顶支撑1 可伸出，顶在巷道顶部，增加机器稳定性；掘进机后支撑两侧铰接的两个
牵引防滑油缸4可伸出，顶在巷道两側，与本体部顶支撑1共同支撑机体; 掘进机的第一运输部采用中双链刮板5结构，将刮板加高、加密，防止了物料回落，保证在大坡度巷道工作时的物料运输；掘进机后支撑上安装限 位装置8，可以为掘进机提供防撞缓冲装置，保证掘进机行走路线偏斜时， 第一运输部的驱动马达也不会撞到巷道上而损坏。如图3所示，当掘进机在大坡度巷道爬坡时，在牵引防滑油缸4处， 用户可根据条件自行增加辅助牵引装置9,为掘进机爬大坡度巷道增加动 力，与大功率行走部共同为掘进机爬坡提供双重保障；如图l、图4a-b所示，掘进机的行走部采用防滑履带板6，防滑履带板 6为与地面接触部分带有凸起IO的结构，可防止机体下滑；如图l、图5a-b所示，掘进机后支撑的支撑腿3底部耐磨板7设计如 图所示带尖角11的形状，尖角处可插进地面，增加摩擦力，防止机体下滑。
权利要求
1. 大坡度掘进机，具有截割部、行走部、后支撑、运输部，其特征在于所述掘进机的顶部装有可伸出并顶在巷道顶部的顶支撑；所述后支撑两侧分别铰接可伸出并顶在巷道两侧的牵引防滑油缸，牵引防滑油缸与顶支撑共同支撑机体。
2、 按照权利要求l所述的大坡度掘进机，其特征在于所述牵引防滑 油缸处增加辅助牵引装置。
3、 按照权利要求l所述的大坡度掘进机，其特征在于掘进机的第一 运输部采用中双链刮板式结构。
4、 按照权利要求l所述的大坡度掘进机，其特征在于所述后支撑上 设有限位装置。
5、 按照权利要求1所述的大坡度掘进机，其特征在于所述后支撑的 支撑腿耐磨板采用底部带尖角的防滑结构。
6、 按照权利要求1所述的大坡度掘进机，其特征在于所述行走部采 用防滑履带板，防滑履带板为与地面接触部分带有凸起的防滑结构。
全文摘要
本发明涉及煤矿巷道掘进机械，具体为一种稳定工作的大坡度掘进机，解决炮掘作业危险性高、浪费时间以及改变巷道角度带来的工作量增加等问题，该掘进机可以工作在坡度较大的巷道内，改变以往大坡度巷道采用炮掘的情况，极大地提高了工作效率、减少了煤炭资源的浪费，且给劳动者以安全保证，其爬坡能力为-25°～+18°。该掘进机设计加强行走部，增加爬坡驱动力；本体部顶支撑及后支撑两侧支撑在大坡度巷道工作时增加机体稳定性；行走部采用防滑履带板、后支撑的支撑腿防滑处理都可以防止机体下滑；后支撑上限位装置可以保证即使掘进机行走路线偏斜的情况下，第一运输部驱动装置也不会直接撞在巷道上而损坏驱动马达；第一运输部的中双链刮板加高加密保证物料的运输效果。
文档编号E21C25/06GK101210493SQ200610135089
公开日2008年7月2日 申请日期2006年12月27日 优先权日2006年12月27日
发明者侯宝革, 史成建, 李恩龙, 梁坚毅, 王志刚, 锷 陈 申请人:三一重型装备有限公司