专利名称：集无线遥控、锚杆机构和内喷雾系统于一体的掘进机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及煤矿中开拓巷道的设备，具体说一种集无线遥控、锚杆 机构和内喷雾系统于一体的掘进机。
背景技术：
a) 现有的掘进机大多采用手动阀进行非离机控制，手动非离机控制具有 成本低廉，控制方式简单，维护费用低等优点，但手动非离机控制劳动强度 大，在有冒落可能的巷道工作时，司机的生命安全性大大降低。b) 现有掘进机的内喷雾系统水路开在主传动轴上，由于密封条件差，容 易造成泄露，使水与润滑油混合，影响润滑效果。c) 现有的掘进机上配备的锚杆机构均不能实现掘进机停机后锚杆机所打 锚杆洞在同一断面上。发明内容本实用新型的目的是提供一种集无线遥控、锚杆机构和内喷雾系统于一 体的掘进机，它实现对掘进机铲板升降、第一运输机运转、截割头回转、截 割头升降、截割头伸縮、星轮运转、行走运行的电磁信号控制，在降低司机 劳动强度的同时，实现对掘进机的离机控制，在有冒落危险的巷道中进行掘 进作业时，可以保证司机在安全的区域对掘进机进行控制，提高安全性。本实用新型的目的是这样实现的它由截割部、本身部、行走部、铲板、 后支撑、 一运部和电控部组成，其特征是a)液压系统由泵、比例多路换向阀、隔爆电磁阀箱、油缸、马达构成， 泵、比例多路换向阀和油缸在油路里串联，隔爆电磁阀箱控制比例多路换向 阀。由泵供比例多路换向阀油，比例多路换向阀供给隔爆电磁阀箱油，电信 号控制隔爆电磁阀箱中的电磁阀动作进而控制比例多路换向阀动作，完成对油缸和马达的控制，进而实现对掘进机上述动作的控制。b) 内喷雾系统在截割头体上开进水水路，在截割头体和保护筒之间加密 封。本技术因水路不在主传动轴上，彻底避免了水油混合，延长了掘进机的 使用寿命。c) 锚杆机构的目的是实现对掘进机停机后锚杆部分单独工作时同过本机 构可实现锚杆洞在同一断面上。为实现上述目的，本实用新型锚杆机构由一 对差补液压缸， 一根直杆，及与直杆相对固定回转轴及带滑槽的基础板组成， 其特点是在主轴上穿上两个耳环，连个耳环分别用销轴与两个油缸铰接，油 缸另一端与基础板固定，与主轴相对固定销轴穿过基础板滑槽。d) 电控系统提供一种可人机分离，实现远程遥控的装置，以克服上述的 不足。为了实现上述目的，本装置采用无线电发射机和接收机，接收机与掘 进机的电气控制箱用电缆相连接，启动油泵电机和截割电机后，在30米范围 内，通过对电磁阀的控制，对行走、截割头、铲板、 一运、星轮进行操作控 制，同时可以停止截割电机，油泵电机，二运电机，从而实现掘进机的离机 操作。本实用新型与现有技术方案相比，具有以下优点1、 在降低司机劳动强度的同时，实现对掘进机的离机控制，在有冒落 危险的巷道中进行掘进作业时，可以保证司机在安全的区域对掘进机进行控 制，提高安全性；2、 避免了水油混合，延长了掘进机的使用寿命；3、 当掘进机停机后锚杆部分单独工作时同过本机构可实现锚杆洞在同 一断面上；4、 人机分离，实现远程遥控。
以下结合附图进一步说明本实用新型。 图l是液压系统控制执行框图。图2是截割部密封系统的示意图。 图3是锚杆机构的示意图。 图4是图3的A-A剖视图。 图5是摇控系统执行框图。
具体实施方式
它由截割部、本身部、行走部、铲板、后支撑、 一运部和电控部组成，其特点是a) 参见图l，液压系统由泵、比例多路换向阀、隔爆电磁阀箱、油缸、马达构成，泵、比例多路换向阀和油缸在油路里串联，隔爆电磁阀箱控制比 例多路换向阀。由泵供比例多路换向阀油，比例多路换向阀供给隔爆电磁阀 箱油，电信号控制隔爆电磁阀箱中的电磁阀动作进而控制比例多路换向阀动 作，完成对油缸和马达的控制，进而实现对掘进机上述动作的控制。它应用在掘进机的液压系统中，起到对铲板升降、第一运输机运转、截 割头回转、截割头升降、截割头伸縮、星轮运转、行走运行的控制作用，当 电信号经由穿过引线咀的电缆控制某电磁阀的电磁铁动作时，该电磁阀改变 来油的方向进而控制比例多路阀的动作，这样就实现了电信号控制掘进机的 铲板升降，再结合掘进机电控系统，进而实现对掘进机铲板升降的遥控控制。b) 参见图2，内喷雾系统在截割头体4上开进水水路1，在截割头体和 保护筒之间加密封圈2。本技术因水路不在主传动轴上，彻底避免了水油混 合，延长了掘进机的使用寿命。3是保护筒。通过改变水道在截割部的布置方式，来改变截割部内喷雾水系统的油水 密封方式，进而加强密封效果。c) 参见图3、 4，锚杆机构的目的是实现对掘进机停机后锚杆部分单独 工作时同过本机构可实现锚杆洞在同一断面上。为实现上述目的，本实用新 型锚杆机构由一对差补液压缸6和7、 一根直杆5，及与直杆相对固定回转轴 9及带滑槽8的基础板组成，其特点是在主轴上穿上两个耳环，连个耳环分别用销轴与两个油缸铰接，油缸另一端与基础板固定，与主轴相对固定销轴 穿过基础板滑槽。将需要差补部件固定在直杆两段，本实用新型利用两油缸 同伸同縮或一进一縮带动直杆沿滑道运动或绕回转轴转动，从而完成直杆两 段固定工件的差补过程。d)参见图5，电控系统提供一种可人机分离，实现远程遥控的装置，以 克服上述的不足。为了实现上述目的，本装置采用无线电发射机和接收机， 接收机与掘进机的电气控制箱用电缆相连接，启动油泵电机和截割电机后， 在30米范围内，通过对电磁阀的控制，对行走、截割头、铲板、 一运、星轮 进行操作控制，同时可以停止截割电机，油泵电机，二运电机，从而实现掘 进机的离机操作。通过遥控发射机发送动作指令，接收机接收到信号后传送 给电控箱内的PLC, PLC根据实际工作状况对电磁阀箱内的相应电磁阀进行 控制或停止各相应电机。
权利要求1. 一种集无线遥控、锚杆机构和内喷雾系统于一体的掘进机，它由截割部、本身部、行走部、铲板、后支撑、一运部和电控部组成，其特征是a)液压系统由泵、比例多路换向阀、隔爆电磁阀箱、油缸、马达构成，泵、比例多路换向阀和油缸在油路里串联，隔爆电磁阀箱控制比例多路换向阀；b)内喷雾系统在截割头体上开进水水路，在截割头体和保护筒之间加密封；c)锚杆机构由一对差补液压缸，一根直杆，及与直杆相对固定回转轴及带滑槽的基础板组成，在主轴上穿上两个耳环，连个耳环分别用销轴与两个油缸铰接，油缸另一端与基础板固定，与主轴相对固定销轴穿过基础板滑槽；d)电控系统采用无线电发射机和接收机，接收机与掘进机的电气控制箱用电缆相连接。
专利摘要本实用新型提供了一种集无线遥控、锚杆机构和内喷雾系统于一体的掘进机，要解决的问题是掘进机采用手动阀控制；内喷雾系统水路开在主传动轴上；锚杆机构不能实现掘进机停机后锚杆机所打锚杆洞在同一断面上。本实用新型的要点是泵、比例多路换向阀和油缸在油路里串联，隔爆电磁阀箱控制比例多路换向阀；内喷雾系统在截割头体上开进水水路；锚杆机构利用两油缸同伸同缩或一进一缩带动直杆沿滑道运动或绕回转轴转动；电控系统采用无线电发射机和接收机，接收机与掘进机的电气控制箱用电缆相连接。本实用新型的用途是在煤矿中开拓巷道。
文档编号E21C35/22GK201095985SQ200720012970
公开日2008年8月6日 申请日期2007年6月27日 优先权日2007年6月27日
发明者吉国民, 闯 崔, 冬 李, 王德恩, 王铁雷 申请人:沈阳矿山机械(集团)有限责任公司