专利名称：全液压驱动的采掘机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种采掘机，特别是一种适用于中小型煤矿井下 作业的全液压驱动的采掘机械。
(二)
背景技术：
目前在中小型煤矿井下作业的采掘机部分执行元件是电动机，如 驱动集料星轮用电动机、驱动截割头用电动机等。由于煤矿井下作业 的防爆性能需要通过国家安全认证，用电设备越多，需要防爆认证的 越多，增加了安全隐患。
(三) 发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种安全性高的全液压驱 动的采掘机。
为了解决上述技术问题，本实用新型包括截割头、集料板、集料 星轮、动臂、底盘总成、输送机构和前述各部件的执行元件，所述的 执行元件为液压执行元件。
为了使其结构简单、便于安装，所述的截割头的执行元件采用液 压式截割马达，截割头与截割马达的输出轴连接，集料星轮的执行元 件采用液压式集料星轮马达，集料星轮与集料星轮马达的输出端连 接。
本实用新型的有益效果是，本实用新型执行元件都是液压件，成 为全液压驱动的采掘机，液压元件无电引爆隐患，因此，机器更加安 全可靠，使在中小型煤矿井下作业更加安全可靠。
图1为本实用新型结构示意l.截割头，2.截割马达，3.液压胶管，4.集料板，5.集料星轮， 6.集料星轮马达，7.动臂，8.动臂油缸，9.集料板油缸，IO.伸縮油 缸，ll.顶支撑，12.侧支撑，13.偏转油缸，14.底盘总成，15.多路 换向阀，16.液压油泵，17.行走马达，18.操纵杆，19.输送机构，20. 输送马达。 具体实施方式
如图1所示的一种全液压驱动的采掘机，包括截割头1、截割马 达2、液压胶管3、集料板4、集料星轮5、集料星轮马达6、动臂7、 动臂油缸8、集料板油缸9、伸縮油缸IO、顶支撑ll、侧支撑12、偏 转油缸13、底盘总成14、多路换向阀15、液压油泵16、行走马达17、 操纵杆18、输送机构19、输送马达20。
截割马达2、集料星轮马达6、行走马达17和输送马达20均为 液压马达，截割头1与截割马达2的输出轴连接，集料星轮5与集料 星轮马达6的输出端连接，其执行元件与被执行元件间的可采用目前 的采掘机的连接方式。
截割马达2、集料星轮马达6、行走马达17、输送马达20、动臂 油缸8、集料板油缸9、伸縮油缸10、偏转油缸13和输送马达20都 通过液压胶管3与多路换向阀15连接，多路换向阀15与液压油泵16 连接，操纵杆18设置在多路换向阀15上，操纵杆18用以控制多路 换向阀15的转换。
本装置的IO个动作机器的行走、截割头1的截割作业、动臂7 的伸縮、动臂7的偏转、动臂7的俯仰、集料星轮5的刮料、集料板 4的提升、顶支撑11的伸縮、侧支撑12的伸縮和输送机构19的驱动， 都是通过液压驱动的，借用4吨履带式液压挖掘机的底盘总成14，通 过行走马达17驱动，实现机器的行走。液压油泵16输送高压油，通 过由操纵杆18控制的多路换向阀15的转换，流经液压胶管3，到达 10种执行元件行走马达17、截割马达2、伸縮油缸10、偏转油缸 13、动臂油缸8、集料星轮马达6、集料板油缸9、顶支撑11、侧支 撑12、输送马达20，实现机器的10个动作行走、截割头l的截割 作业、动臂7的伸縮、动臂7的偏转、动臂7的俯仰、集料星轮5的 刮料、集料板4的提升、顶支撑ll的伸縮、侧支撑12的伸縮和输送 机构19的输送作业。这样，实现了机器的全液压驱动。
权利要求1. 一种全液压驱动的采掘机，包括截割头(1)、集料板(4)、集料星轮(5)、动臂(7)、底盘总成(14)、输送机构(19)和前述各部件的执行元件，其特征在于所述的执行元件为液压执行元件。
2、 根据权利要求1所述的全液压驱动的采掘机，其特征在于所述的截割头(1)的执行元件采用液压式截割马达(2)，截割头(1) 与截割马达(2)的输出轴连接，集料星轮(5)的执行元件采用 液压式集料星轮马达(6)，集料星轮(5)与集料星轮马达(6) 的输出端连接。
专利摘要本实用新型公开了一种全液压驱动的采掘机，本实用新型包括截割头、集料板、集料星轮、动臂、底盘总成、输送机构和前述各部件的执行元件，所述的执行元件为液压执行元件。本实用新型执行元件都是液压件，成为全液压驱动的采掘机，液压元件无电引爆隐患，因此，机器更加安全可靠，使在中小型煤矿井下作业更加安全可靠。
文档编号E21C25/00GK201078227SQ20072002797
公开日2008年6月25日 申请日期2007年9月19日 优先权日2007年9月19日
发明者叶红珊, 明聪聪, 杨翠云, 锋 贾, 廷 陈, 祥 高, 黄仕建 申请人:王居康