专利名称：一种基坑挖掘机的制作方法
技术领域：
本发明系一种工程机械中的专用机械，特别是涉及基建土建中基坑挖掘的一种专
用机械。
(二)
背景技术：
工程机械的发展是与国民经济，特别是基础工程建设密切相关的，我国国民经济 保持了持续稳定的增长，在中西部大开发工程中、西气东送、西电东输、南水北调等等一系 列工程的陆续实施和城镇化进程进一步加快，尤其城市地铁建设，高层建筑的地下工程、地 下交通设施的开展发展都极大地拓展了工程机械市场的需求，随着经济形势的发展，近年 其中增长最快的是挖掘机，其次是装载机、叉车和汽车起重机。 在各地的基础设施大规模投入建设中，其中道路交通、轨道交通、房产以及相关基 础配套设施等一系列的基建土建项目接踵而来。作为土建基建类的施工任务，除了科学的 施工工艺以及高技术高技能人才外，主要还是依靠现代化的大型专业设备来完成，由于建 设项目的种类繁多，环境条件不一，对基坑的挖掘设备要求也各异。 评估目前的挖掘机市场，在一般场合下，现有技术的挖掘机，无论轮式和履带式的 挖掘机尚能满足使用要求，人们不断在挖掘机的伸縮臂、挖斗、动力、操纵性等方面进行改 进、完善、提高，然而我国地大物博幅员辽阔，东西南北的地理物貌相差很大，有些地区土壤 干燥坚硬，有些地区潮湿松软，有些场合挖掘范围较小，有些挖掘的工程范围却很大，因此， 在一些比较特殊的地区现有技术的普通挖掘机不仅无法伸展身手，工作效率低下，有时还 易出现故障、麻烦和险情。 据调查了解，目前挖掘机产品在使用中受局限，挖土效率低的几个主要原因是由 于基坑较深，靠单台挖掘机难以实现全方位挖土 ，需多台小挖掘机在底下配合；由于地下泥 土较软，需人工反复铺设钢板，才能使小挖掘机在底下不拖陷；由于小挖掘机的工作范围有 限，需来回行驶才能将土运到指定出土地，有些场合虽然运输的距离不很远，但是多了这些 往返工序大大降低了工作效率。另外由于传统挖掘机的外形尺寸不适应于原支撑梁的设计 要求，还需对原支撑梁的支撑间距作重新设计调整和加强。 挖掘机市场，急切希望能提供满足在复杂环境条件下，例如淤泥严重，基坑面积大 等场合的特殊结构挖掘机，增加挖掘机的适应性，提高挖掘效率，加快我国的基本建设速度 和效率。
(三)
发明内容
本发明的目的是提供一种适宜于地面条件较差，地下地质松软、淤泥比较严重，挖 掘范围较大场合的挖掘机结构。 本发明的目的由以下技术方案予以解决 —种基坑挖掘机，包括挖斗可翻转，挖掘臂可伸縮的挖掘机构，其特征在于
所述的挖掘机构配置在包括两根平行长导轨构成的支架上方，并且可沿长导轨移动，可在长导轨上水平转动； 在支架下部有两端分别配置由双履带机组构成的行走机构，各台双履带机组可分 别水平转动； 所述的挖掘机构、行走机构的动力源为电机和/或发动机和/或液压马达。
所述长导轨的长度为七至十米，常用的为八米。 所述的挖掘机构可沿长导轨移动为挖掘机构的两侧，由与长导轨平行的链轮、链
条连接至双出杆的涡轮蜗杆减速箱，涡轮蜗杆减速箱由液压马达驱动，液压马达由驱动行
走机构的液压泵提供动力源，液压泵由电机带动。 所述支架为由无缝钢管焊接成的框架上面配置长导轨。 所述挖掘机构配置在支架上方为，在挖掘机构和支架之间设置一机架回转台，机
架回转台的上方为机架回转齿圈，机架回转台的下方嵌入支架的长导轨内。
所述支架下部配置行走机构为在支架和行走机构之间设置一行走回转台，行走
回转台的上方为移动导轨卡槽，行走回转台的下方为行走回转齿圈。 采用本技术方案，挖掘机在两台双履带机组组成的行走机构支撑下，对地面单位 面积的压力减小，因此，即使在松软的地面、淤泥上也不至于拖陷打滑，操作行走比较便捷 自如。当两台双履带机组同时旋转至与支架长导轨相同方向时，可以让挖掘机在比较狭小 的道上行走，只要行道能容纳两长导轨支架形成的宽度即可，因此本装置可以方便地前后 左右行动，机动性好。至于履带机组的旋转，既可以各自在支架下方直接旋转，也可以采用 如下方式减轻挖掘机对地面的压力轻便旋转，即，将支架上方的挖掘机构移动到支架长导 轨的一端，操作挖掘机构，使得挖掘臂伸向长导轨的另一侧，挖斗部件抵住地面并向外逐渐 伸出，使得长导轨的另一端产生向上抬起的趋势，明显减轻了另一端下方双履带机组对地 面的压力，可以比较轻松自如地进行旋转。两端的双履带机组可以分别如此这般地进行旋 转，既行动自如又不损坏下部地面土壤。两端的双履带机组可同步或异步旋转角度，可实现 机器任意方向的行走。 为了比较明显地体现本装置的优势，支架的长导轨一般可以选用8米左右，过短
发挥不了本技术方案的长处，过长既无必要，也会带来行动不便的障碍，挖掘机构根据作业
需要可以在8米长的长导轨上来回自如移动，操作行动很轻便，大大提高了挖掘的效率。 所述挖掘机构在长导轨上的移动为采用链轮链条带动，链轮链条由双出杆的涡轮
蜗杆减速箱带动，具有同步、自锁作用，减速箱由液压马达带动，动力源来源于行走机构的电机。 本发明的所有动作操作可以采用遥控控制，通过编程实现自动化作业，提高工作 效率，提高施工安全性。 本发明的有益效果在适应基坑底下的复杂环境下，度身开发一种挖土设备，无需 底部铺设钢板、支撑梁间距的调整，提高来回的倒土效率，提高了机器整体的挖土效率。提 供了一种适宜于地面条件较差，地下地质松软、淤泥比较严重，挖掘范围较大场合的挖掘机 结构，机动灵活性好，提高挖掘效率。
图1为本发明基坑挖掘机的一种实施方式从侧面观察的主视 图2为本发明基坑挖掘机的一种实施方式的立体示意图；
图3为图1的右视图；
图4为图1的俯视图； 图5为本发明基坑挖掘机在基坑内挖掘操作的立体示意图； 图6为本发明基坑挖掘机，其挖掘机构的两侧由与长导轨平行的链轮、链条连接 至双出杆的涡轮蜗杆减速箱，涡轮蜗杆减速箱由液压马达驱动，液压马达由驱动行走机构 的电机带动的立体结构示意图； 图7为本发明基坑挖掘机，其挖掘机构在支架上旋转了一个角度，在作挖掘作业 的立体示意图； 图中，l-挖斗；2-挖斗油缸；3-伸縮杆；4_挖掘臂；5_变幅油缸；6_挖掘机构回 转液压马达；7-液压油箱；8-机架回转台；9-长导轨；10-行走回转台；l卜行走回转齿 圈；12-履带机组；13-链轮链条；14-机架回转齿圈；15_配电箱；16_主泵；17_上联轴器； 18-上电机；19-电机；20-涡轮蜗杆减速箱；21-下电机；22_联轴器；23_液压马达。
(五)具体实施方法 以下结合附图进一步详细说明本发明的结构。 —种基坑挖掘机，包括挖斗1可翻转，挖掘臂4可伸縮的挖掘机构，所述的挖掘机 构配置在包括两根平行长导轨9构成的支架上方，并且可沿长导轨9移动，可以在长导轨9 上水平转动。 在支架下部有两端分别配置由双履带机组12构成的行走机构，各台双履带机组 12可分别水平转动。 所述的挖掘机构、行走机构的动力源为电机和/或发动机和/或液压马达。
长导轨9的长度为七至十米，常用的为八米。 挖掘机构的两侧，由与长导轨9平行的链轮链条13连接至双出杆的涡轮蜗杆减速 箱20，涡轮蜗杆减速箱20由液压马23达驱动，液压马达23由驱动行走机构的液压泵提供 动力源，液压泵由下电机21带动。 支架由无缝钢管焊接成的框架上面配置长导轨9构成。 在挖掘机构和支架之间设置一机架回转台，机架回转台的上方为机架回转齿圈 14，机架回转台的下方嵌入支架的长导轨9内。 在支架和行走机构之间设置一行走回转台IO，行走回转台10的上方为移动长导 轨卡槽，行走回转台的下方为行走回转齿圈11。 挖掘机在两台双履带机组12组成的行走机构支撑下，对地面单位面积的压力减 小，因此，即使在松软的地面、淤泥上也不至于拖陷打滑，操作行走比较便捷自如。当两台双 履带机组12同时旋转至与支架长导轨平行方向时，可以让挖掘机在比较狭小的道上行走， 只要行道能容纳两长导轨9支架形成的宽度即可，因此本装置可以方便地前后左右行动， 机动性好。履带机组12的旋转，既可以各自在支架下方直接旋转，也可以将支架上方的挖 掘机构移动到支架长导轨9的一端，操作挖掘机构，使得挖掘臂4伸向长导轨9的另一侧， 挖斗1部件抵住地面并向外逐渐伸出，使得长导轨9的另一端产生向上抬起的趋势，明显减 轻了另一端下方双履带机组12对地面的压力，可以比较轻松自如地进行旋转。两端的双履 带机组12可以分别如此这般地旋转，既行动自如又不损坏下部地面土壤。两端的双履带机
5组12可任意旋转角度，实现机器任意方向的行走。 为了比较明显地体现本装置的优势，支架的长导轨9 一般可以选用8米左右，挖掘 机构根据作业需要可以在8米长的长导轨9上来回自如移动，操作行动很轻便，大大提高了 挖掘、翻倒的效率。 所述挖掘机构在长导轨9上的移动为采用链轮链条13带动，链轮链条13由双出 杆的涡轮蜗杆减速箱20带动，具有同步、自锁作用，减速箱20由液压马达23带动，动力源 来源于行走机构的下电机21。 本发明的所有动作操作可以采用遥控控制，提高施工安全性。
权利要求
一种基坑挖掘机，包括挖斗可翻转，挖掘臂可伸缩的挖掘机构，其特征在于所述的挖掘机构配置在包括两根平行长导轨构成的支架上方，并且可沿长导轨移动，可在长导轨上水平转动；在支架下部有两端分别配置由双履带机组构成的行走机构，各台双履带机组可分别水平转动；所述的挖掘机构、行走机构的动力源为电机和/或发动机和/或液压马达。
2. 根据权利要求1所述基坑挖掘机，其特征在于所述长导轨的长度为七至十米。
3. 根据权利要求2所述基坑挖掘机，其特征在于所述长导轨的长度为八米。
4. 根据权利要求1所述基坑挖掘机，其特征在于所述的挖掘机构可沿长导轨移动为 挖掘机构的两侧，由与长导轨平行的链轮、链条连接至双出杆的涡轮蜗杆减速箱，涡轮蜗杆 减速箱由液压马达驱动，液压马达由驱动行走机构的液压泵提供动力源，液压泵由电机带 动。
5. 根据权利要求1所述基坑挖掘机，其特征在于所述支架为由无缝钢管焊接成的框架 上面配置长导轨。
6. 根据权利要求1所述基坑挖掘机，其特征在于所述挖掘机构配置在支架上方为在 挖掘机构和支架之间设置一机架回转台，机架回转台的上方为机架回转齿圈，机架回转台 的下方嵌入支架的长导轨内。
7. 根据权利要求1所述基坑挖掘机，其特征在于所述支架下部配置行走机构为在支 架和行走机构之间设置一行走回转台，行走回转台的上方为移动导轨卡槽，行走回转台的 下方为行走回转齿圈。
全文摘要
本发明系一种工程机械中的专用机械，特别是涉及基建土建中基坑挖掘的一种专用机械。一种基坑挖掘机，包括挖斗可翻转，挖掘臂可伸缩的挖掘机构，所述的挖掘机构配置在包括两根平行长导轨构成的支架上方，并且可以沿长导轨移动，可以在长导轨上水平转动；在支架下部有两端分别配置由双履带机组构成的行走机构，各台双履带机组可分别水平转动；所述的挖掘机构、行走机构的动力源为电机和/或发动机和/或液压马达。长导轨的长度为七至十米，常用的为八米。在适应基坑底下的复杂环境下，开发一种挖土设备，提供了一种适宜于地面条件较差，地下地质松软、淤泥比较严重，挖掘范围较大场合的挖掘机结构，是一种机动灵活性好，工作范围大，挖掘效率高的基坑挖掘机。
文档编号E02F3/28GK101736763SQ20081020347
公开日2010年6月16日 申请日期2008年11月27日 优先权日2008年11月27日
发明者彭少杰, 沈君华, 白云, 赵国强, 陈传灿, 陈立生 申请人:上海市第二市政工程有限公司;上海城建(集团)公司