专利名称：倒四连杆横走式端头支架组的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及综合机械化釆煤工作面端头支护设备，具体为一种倒四连杆 横走式端头支架组。
背景技术：
目前，对于端头支护设备，传统的支护设备一一采用单体支柱或沿顺槽走向 放置的端头支架。传统的端头支架不适合支护巷道的倾斜顶板，更不能适应顶板
的斜度变化，且架下人行空间较狭小；单体支柱虽可支护倾斜顶板，但人工搬运 劳动强度大且效率低，影响回釆工作面的顺利推进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种倒四连杆横走式端头支架组，解决传统的端 头支架不适用于管理倾斜顶板、不能适应顶板的斜度变化和架下空间狭小以及人 工搬运单体支柱劳动强度大、效率低等问题，该支架组能够有效支护倾斜顶板，
也能适应顶板的斜度变化并且提供安全宽敞的架下人行空间，取代人工架设单体 支柱，解放了劳动力，使端头的顶板管理更安全可靠，实现安全高效生产。 本实用新型的技术方案是
一种倒四连杆横走式端头支架组，该支架组设有至少两架支架，相邻支架之 间铰接有推移千斤顶；每架支架设有底座、斜梁、前连杆、后连杆、顶梁、立柱，
斜梁铰接在底座上，前连杆、后连杆分别铰接在斜梁与顶梁之间，形成倒置的四 连杆机构，立柱两端分别铰接于底座与顶梁。
所述的倒四连杆横走式端头支架组，前连杆、后连杆上端与顶梁铰接，前连 杆、后连杆下端与斜梁铰接，斜梁下端与底座铰接。
所述的倒四连杆横走式端头支架组，该支架组垂直于顺槽布置，形成横向行 走的支架组。
本实用新型的有益效果是
1、本实用新型倒四连杆横置式端头支架组，取代人工架设单体支柱，解放了
劳动力而实现机械化管理端头区域顶板，使其更安全可靠，有助于提高整个工作 面的推进速度。
2、 与传统端头支架相比，本实用新型端头支架组垂直于顺槽布置，横向行走， 能够有效支护倾斜和斜度变化的顶板；同时，由于架内四连杆机构倒置，提供安 全宽敞的架下人行空间。
3、 本实用新型包括一组设有至少两架支架，每个支架由底座、斜梁、前连杆、
后连杆、顶梁、立柱、推移千斤顶等互相铰接构成；前、后连杆上端与顶梁铰接，
前、后连杆下端与斜梁铰接，共同构成倒置的四连杆机构。斜梁下端与底座铰接， 立柱铰接于底座与顶梁之间。每个支架铰接有推移千斤顶，可以实现自主移架。
4、 与传统端头支护设备相比，本实用新型可以解决传统的端头支架不适用于
管理倾斜顶板、斜度变化和架下人行空间狭小的问题。本实用新型取代人工架设 单体柱而实现机械化支护端头区域倾斜顶板，不仅解放了劳动力，还使端头区域 的顶板管理更安全可靠，更保障了整个工作面的推进速度。
图l为本实用新型倒四连杆横走式端头支架组结构示意图； 图2为图1的俯视图3为本实用新型倒四连杆横走式端头支架组在端头支护示意图。 图中，l后架；2推移千斤顶；3前架；4底座；5立柱；6斜梁；7前连杆； 8后连杆；9顶梁；IO倒四连杆横走式端头支架组；11转载机；12刮板运输机。
具体实施方式
如图1 图2所示，本实用新型倒四连杆横走式端头支架组设有至少两架支架， 相邻后架1和前架3之间铰接有推移千斤顶2。每架支架由底座4、立柱5、斜梁 6、前连杆7、后连杆8、顶梁9等互相铰接构成；斜梁6铰接在底座4上，前连 杆7、后连杆8分别铰接在斜梁6与顶梁9之间，形成倒置的四连杆机构。具体 结构如下
前连杆7、后连杆8上端与顶梁9铰接，前连杆7、后连杆8下端与斜梁6 铰接，斜梁6下端与底座4铰接，立柱5两端分别铰接于底座4与顶梁9。
如图3所示，刮板输送机12安装在后架1的底座4上，转载机11安装在底 座4的中部位置。由于倒四连杆横走式端头支架组10中，每个支架将前连杆7、 后连杆8移到上方，底座4仅与斜梁6连接，每架支架下方有了更多的空间用于
人行空间以及转载机11的安装空间。 本实用新型的工作过程如下
当工作面煤壁被截割一个或两个截深后，倒四连杆横走式端头支架组10需沿
顺槽方向跟进，前架3的立柱5卸载降架，推移千斤顶2伸出，使前架3向前移 动一个步距，前架3升出立柱5支护顶板，后架1的立柱5卸载降架，推移千斤 顶2收回，使后架1拖动转载机11和刮板输送机12向前移动一个步距，后架1 升出立柱5支护顶板，完成一次工作循环。
权利要求1、一种倒四连杆横走式端头支架组，其特征在于该支架组设有至少两架支架，相邻支架之间铰接有推移千斤顶；每架支架设有底座、斜梁、前连杆、后连杆、顶梁、立柱，斜梁铰接在底座上，前连杆、后连杆分别铰接在斜梁与顶梁之间，形成倒置的四连杆机构，立柱两端分别铰接于底座与顶梁。
2、 按照权利要求1所述的倒四连杆横走式端头支架组，其特征在于前连杆、 后连杆上端与顶梁铰接，前连杆、后连杆下端与斜梁铰接，斜梁下端与底座铰接。
3、 按照权利要求l所述的倒四连杆横走式端头支架组，其特征在于该支架 组垂直于顺槽布置，形成横向行走的支架组。
专利摘要本实用新型涉及综合机械化采煤工作面端头支护设备，具体为一种倒四连杆横走式端头支架组，解决传统的端头支架不适用于管理倾斜顶板、不适应顶板斜度变化和架下空间狭小以及人工搬运单体支柱劳动强度大、效率低等问题。该支架组设有至少两架支架，相邻支架之间铰接有推移千斤顶；每架支架设有底座、斜梁、前连杆、后连杆、顶梁、立柱，斜梁铰接在底座上，前连杆、后连杆分别铰接在斜梁与顶梁之间，形成倒置的四连杆机构，立柱两端分别铰接于底座与顶梁。本实用新型顶梁与底座间四连杆机构倒置的特征和垂直于顺槽放置横向行走方式，使其同时具有既能有效支护带有斜度和斜度变化的端头区域顶板，又可提供安全且宽敞的架下人行空间的功能。
文档编号E21D15/00GK201193529SQ20082001175
公开日2009年2月11日 申请日期2008年3月26日 优先权日2008年3月26日
发明者刘国峰, 刘德利, 田家宝 申请人:三一重型装备有限公司