专利名称：履带支重轮可收放的强夯机行走机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种履带支重轮可收放的强夯机行走机构，属于起重机械技术领域。
背景技术：
由于履带式起重机要求在坚实平坦的地面上使用，因此目前使用中的履带式起重 机行驶系统普遍使用固定安装在履带架的支重轮结构。鉴于要保证履带对起重机自重及吊 重支承，履带架设计具有较大的刚度，支重轮几何尺寸确保在此载荷作用下不被破坏。但 是，当履带式起重机特别是强夯机行驶在不平坦地面时，往往会出现每条履带的部分支重 轮不受力。极端情况下可能产生一条履带只有一个或两个支重轮受力。根据履带起重机理 想使用原理设计的各支重轮在这些受力状态下可能会出现早期失效或破坏。而对于履带式 强夯机在强夯震动的使用环境下，载荷特性会更加复杂，从而使得支重轮的尺寸会被要求 设计得很大，从而使设备自重和设备制造成本大大增加。在其他行驶速度较高，受冲击较大或自重很大的履带行驶车辆上，对支重轮的设 计有许多形式；如行驶速度较高、受冲击较大履带推土机为了达到各支重轮受力的均衡，有 的采用两支重轮一组的可摆动机构，用弹簧或橡胶气囊进行缓冲；如自重较大斗轮挖掘机 采用多层摆动梁进行分载，以达到在受到外部冲击载荷时确保支重轮的使用安全，并使支 重轮整体尺寸尽可能小。但由于强夯机主要以卷扬提升和突然卸载为主要工况，以行走为 辅助且受大震动冲击影响和作业地面不平整为特性，上述结构较复杂，用于强夯机具有一 定的局限性。而且，不论上述何种结构，都没有使支重轮在强大冲击力到来前脱离冲击，从 根本上解决支重轮冲击受力问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种履带支重轮可收放的强夯机行 走机构，以消除震动冲击和作业地面不平整对履带行驶系统中支重轮的损坏，同时大大减 小支重轮的结构尺寸。为实现上述目的，本发明采用以下技术方案一种履带支重轮可收放的强夯机行走机构，该行走机构包括外箱体、内箱体和履 带板，外箱体由安装有引导轮、驱动轮、托带轮和液压缸支座的履带架围构而成，引导轮安 装在履带架的前端，驱动轮安装在履带架的后端，托带轮和液压缸支座分别安装在履带架 的上端外表面；履带板安装在引导轮与驱动轮的外周上；液压缸支座上安装有液压缸，该 液压缸内的活塞杆与内箱体的顶部连接，内箱体的底部安装有支重轮；所述的履带板是用于推土机、挖掘机的带链轨的履带板或用于起重机的铸造履带 板；强夯机处于停驶或强夯作业状态时，液压缸内的活塞杆回缩，所述内箱体底部的 支重轮与链轨或履带板脱离接触，外箱体底端与链轨或履带板直接接触；强夯机处于行走 或转向状态时，液压缸内的活塞杆伸出，所述内箱体底部的支重轮与履带或链轨直接接触，
3外箱体底端与履带板分离。液压缸内的活塞杆作用在内箱体上，当活塞杆做伸缩运动时，能带动内箱体向上 或向下移动。当强夯机处于停驶或强夯作业状态时，内箱体底部的支重轮与链轨或履带板 分离，外箱体底端与履带板直接接触，从而使支重轮在强夯机作业中不承受冲击与震动载 荷；当强夯机需要行走时，内箱体底部的支重轮与链轨或履带板直接接触，形成与传统履带 起重机类似的行走机构。所述内箱体由一个或两个以上的空间组成，每个空间的顶部设有一个或两个以上 的液压缸，并在底部安装有若干个支重轮。所述内箱体的每个空间由相应的液压缸支撑，并由外箱体提供其沿垂直方向运动 和水平方向摆动的导向。在强夯机行驶过程中，由于地面不平整而使履带有上下起伏时，内 箱体会绕液压缸发生少量的偏转，发生小幅度的摆动，从而保证履带上有一定数量的支重 轮与履带板接触，形成由于类似传统履带起重机的行走机构。本发明的优点是本发明通过具有内、外箱体的履带结构和安装在内箱体底部的支重轮，靠连接在 内、外箱体间的液压缸的伸、缩作用，实现支重轮与链轨或履带板的结合与分离，彻底消除 了强夯机作业过程中对支重轮的动载冲击。内箱体底部的支重轮只有随内箱体作上下运动和横向摆动的两个自由度，保证了 强夯机行走过程的可靠性。
图1为强夯机行走机构处于行驶状态时的结构示意图。图2为强夯机行走机构处于强夯工作状态时的结构示意图。
具体实施例方式如图1所示，一种履带支重轮可收放的强夯机行走机构，该行走机构包括外箱体 1、内箱体2和履带板3，外箱体由安装有引导轮5、驱动轮6、托带轮7和液压缸支座8的履 带架9围构而成，引导轮5安装在履带架的前端，驱动轮6安装在履带架的后端，托带轮7 和液压缸支座8分别安装在履带架9的上端外表面；履带板3安装在引导轮5与驱动轮6 的外周上；液压缸支座8上安装有液压缸10，该液压缸10内的活塞杆12与内箱体的顶部 连接，内箱体2的底部安装有支重轮11 ；所述的履带板3可以是用于推土机、挖掘机的带链轨4的履带板(如图1、2所示)， 也可以是用于起重机的铸造履带板。所述内箱体2可以由若干个空间组成，每个空间的顶部设有若干个液压缸，并在 底部安装有若干个支重轮。可以根据使用环境和载荷的要求调整内箱体内支重轮的数量， 从而减少每个支重轮的结构尺寸。液压缸10内的活塞杆12作用在内箱体上，当活塞杆12做伸缩运动时，能带动内 箱体2向上或向下移动。如图1所示，当强夯机处于行走或转向状态时，通过控制阀使液油 流入液压缸无杆腔，液压缸内的活塞杆12外伸，推动内箱体2向下移动，安装在内箱体2底 部的支重轮11随内箱体2向下移动，使支重轮作用在链轨4上(当所用的履带板是用于起
4重机的铸造履带板时，行走机构中没有链轨，支重轮直接作用的履带板上)，形成与传统履 带起重机类似的行走机构；如图2所示，当强夯机处于停驶或强夯作业状态时，控制阀打开 液压阀，在强夯机自重作用下，使液压缸无杆腔液油流出，液压缸内的活塞杆12收缩，带动 内箱体2向上移动，安装在内箱体2底部的支重轮11随内箱体2向上移动，进而与链轨4 分离，使外箱体1底部与链轨4直接接触，从而使支重轮11在强夯机作业中不承受冲击与 震动载荷。内箱体的每个空间由相应的液压缸支撑，并由外箱体提供其沿垂直方向运动和水 平方向摆动的导向。在强夯机行驶过程中，由于地面不平整而使履带有上下起伏时，内箱体 会绕液压缸发生少量的偏转，发生小幅度的摆动，从而保证有一定数量的支重轮与链轨或 履带板接触，形成由于类似传统履带起重机的行走机构。强夯机在行驶状态和强夯作业状态下，内箱体底部的支重轮只有随内箱体作上下 运动和横向摆动的两个自由度，保证了强夯机行走过程的可靠性。
权利要求
1.一种履带支重轮可收放的强夯机行走机构，其特征在于，该行走机构包括外箱体、内 箱体和履带板，外箱体由安装有引导轮、驱动轮、托带轮和液压缸支座的履带架围构而成， 引导轮安装在履带架的前端，驱动轮安装在履带架的后端，托带轮和液压缸支座分别安装 在履带架的上端外表面；履带板安装在引导轮与驱动轮的外周上；液压缸支座上安装有液 压缸，该液压缸内的活塞杆与内箱体的顶部连接，内箱体的底部安装有支重轮；所述的履带板是用于推土机、挖掘机的带链轨的履带板或用于起重机的铸造履带板；强夯机处于停驶或强夯作业状态时，液压缸内的活塞杆回缩，所述内箱体底部的支重 轮与链轨或履带板脱离接触，外箱体底端与链轨或履带板直接接触；强夯机处于行走或转 向状态时，液压缸内的活塞杆伸出，所述内箱体底部的支重轮与履带或链轨直接接触，外箱 体底端与履带板分离。
2.如权利要求1所述的履带支重轮可收放的强夯机行走机构，其特征在于，所述内箱 体由一个或两个以上的空间组成，每个空间的顶部设有一个或两个以上的液压缸，并在底 部安装有若干个支重轮。
3.如权利要求2所述的履带支重轮可收放的强夯机行走机构，其特征在于，所述内箱 体的每个空间由相应的液压缸支撑，并由外箱体提供其沿垂直方向运动和水平方向摆动的 导向。
全文摘要
本发明提供一种履带支重轮可收放的强夯机行走机构，该行走机构包括外箱体、内箱体和履带板，外箱体由安装有引导轮、驱动轮、托带轮和液压缸支座的履带架围构而成，引导轮安装在履带架的前端，驱动轮安装在履带架的后端，托带轮和液压缸支座分别安装在履带架的上端外表面；履带板安装在引导轮与驱动轮的外周上；液压缸支座上安装有液压缸，该液压缸内的活塞杆与内箱体的顶部连接，内箱体的底部安装有支重轮。本发明通过具有内、外箱体的履带结构和安装在内箱体底部的支重轮，靠连接在内、外箱体间的液压缸的伸、缩作用，实现支重轮与履带板的结合与分离，彻底消除了强夯机作业过程中对支重轮的动载冲击。
文档编号E02D3/046GK102116020SQ201010612439
公开日2011年7月6日 申请日期2010年12月29日 优先权日2010年12月29日
发明者刘璐颖, 孙铁兵, 屈福政, 王锡良 申请人:中化岩土工程股份有限公司