专利名称：工程机械的显示装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及工程机械的显示装置，其设置在液压挖掘机等工程机械的驾驶室内， 用于使操作员知晓各种信息。
背景技术：
在液压挖掘机等的工程机械的驾驶室中，以操作员能够确认工程机械的状况的方式设置有各种计量仪器。作为这样的计量仪器，例如有冷却水的水温计、工作油的油温计、 燃料的余量计和发动机的转速计等。另外，除此以外，还适当地显示表示工程机械运转时间的小时计、门锁定杆的位置信息等。近年，逐渐在具有液晶显示器等的显示部的显示装置中一并显示上述那样的计量仪器所表示的有关工程机械的各种信息。在这样的显示装置中，通常状况时(正常时)，显示冷却水的温度、工作油的油温、燃料的余量等信息，但在产生了平时不显示的种类的信息的情况下，例如，在做出工程机械的机构中发生了异常的判定的情况下，必须将该异常的产生、种类、应对方法等的信息(异常信息)显示在显示部中从而通知操作员。作为关于这样的工程机械的显示装置的现有技术，例如已知这样的技术在作业机械的状态没有变化的情况下，将表示作业机械的状态的多个状态显示标记显示在显示画面上；在作业机械的状态发生了变化的情况下，使显示画面上的各显示位置中的特定显示位置上显示的特定的状态显示标记成为非显示状态，并且，在该特定的显示位置显示表示作业机械的状态变化的状态变化显示标记(参照专利文献1)。专利文献1 日本特开2002-121776号公报但是，在如专利文献1记载的现有技术那样、通过状态变化显示标记的显示和非显示向操作员通报作业机械的状态的情况下，存在着操作员没有注意到状态变化显示标记而延迟应对的可能性，另外，仅仅通过显示状态变化显示标记，存在着难以将该显示标记所代表的信息的重要度传达给操作员的问题。
发明内容
本发明是鉴于上述情况而研发的，其目的是提供一种工程机械的显示装置，能够更可靠地使操作员注意到信息的产生，并且，能够通报对该信息所表示的状态的应对的重要度。(1)为实现上述目的，本发明的工程机械的显示装置，具有显示部，该显示部设置在工程机械的驾驶室内，并能够显示平时显示的车身信息即第一种信息；操作部，该操作部用于进行所述显示部的操作，其中，对所述显示部平时显示的第一种信息的至少一部分和作为其他信息的只在产生时进行显示的车身的信息即第二种信息进行切换显示，并且， 与所述第二种信息的重要度相应地，变更所述显示部中显示的所述第二种信息的显示状态。这样，对平时显示于显示部且供操作员边确认边进行作业的车身信息即第一种信息的至少一部分和第二种信息进行切换显示，并且，在第二种信息的重要度低的情况下，能够向第一种信息切换，在重要度高的情况下则不能切换，与第二种信息的重要度相应地变更信息的显示状态，从而能够使操作员更可靠地注意到信息的产生，并且，能够通知应对该信息所表示的状态有无紧急性。(2)在上述⑴中，优选的是，在所述第二种信息的重要度比预定的基准低的情况下，能够通过所述操作部的操作向第一种信息切换；在重要度比预定的基准高的情况下，不能通过所述操作部的操作向第一种信息切换。(3)另外，在上述(1)中，优选的是，使所述第二种信息在所述第二种信息的重要度高于预定基准时和低于预定基准时的显示颜色不同。(4)在上述O)中，优选的是，在所述显示部中能够显示与所述第二种信息关联的第三种信息，与所述第二种信息的显示相应地显示所述第三种信息，并且，即使所述显示部的显示从所述第二种信息切换为第一种信息，仍继续第三种信息的显示。(5)另外，在上述(1)中，优选的是，所述第一种信息至少包括从为辅助地得到驾驶室外部的视野而设置的摄像机得到的摄像机图像，对所述摄像机图像和所述第二种信息进行切换显示。发明的效果根据本发明，能够使操作员更可靠地注意到信息的产生，并且，能够通知应对该信息所表示的状态有无紧急性。
图1是表示作为本发明的一实施方式的工程机械的一例而示出的液压挖掘机的外观的图。图2是将本发明的一实施方式的显示装置的系统结构与其关联结构一起概略地进行表示的图。图3是概略地表示显示装置的显示部的基本结构的图。图4是概略地表示显示装置的操作部的基本结构的图。图5是表示通常状况时的显示部的画面的图。图6是表示产生了第二种信息的情况下的显示部的画面的图。图7是表示将第二种信息切换为第一种信息的情况下的显示部的画面的图。图8是表示本发明的一实施方式的显示处理的详细情况的流程图。附图标记的说明1下部行驶体2上部旋转体3前作业机4驾驶室5驾驶席6摄像机7显示部8显示装置
4
9控制/判定部
10存储部
11传感器
12操作部
1 操作开关
12b返回开关
12c基本画面返回开关
13键盘输入装置
14通信部
15信息存储装置
16发动机控制装置
17DPF开关
18DPF传感器
19液压控制装置
20车身网络
70警告标识(logo)
71、75状态显示区域
72水温计
73燃料余量计
74信息显示区域
具体实施例方式以下，参照
本发明的实施方式。图1是表示作为本发明的一实施方式的工程机械的一例而示出的液压挖掘机的外观的图。在图1中，液压挖掘机(工程机械)大致由履带式的下部行驶体1、相对于下部行驶体1以能够旋转的方式设置的上部旋转体2、以及具有挖掘作业机构等的前作业机3构成。在下部行驶体1上配置有左右的行驶马达(未图示)，履带由该行驶马达驱动进行旋转，向前方或后方行驶。在上部旋转体2上具有配置了液压挖掘机的操作装置和供操作员乘坐的驾驶席5等的驾驶室4、发动机等的原动机、液压泵及旋转马达(未图示)等，通过该旋转马达使上部旋转体2相对于下部行驶体1向右方向或左方向旋转。前作业机3由动臂3a、斗杆北及铲斗3c构成，动臂3a通过动臂液压缸3d而上下运动，斗杆北通过斗杆液压缸3e被向倾卸(dump)侧(展开侧)或挖掘(crowd)侧(铲入侧)操作，铲斗3c通过铲斗液压缸3f被操作至倾卸侧或挖掘侧。另外，在上部旋转体2的后方(前作业机3的相反侧)，设置有用于供操作员辅助性地获得驾驶室外部的视野(后方视野)的摄像机6。在驾驶室4的内部，设置有对与液压挖掘机(工程机械)相关的计量仪器等的各种信息进行显示的显示部7和进行各种操作的操作部12等(参照图2)。图2是对本发明的一实施方式的显示装置8的系统结构和信息存储装置15、发动机控制装置16、及液压控制装置19的功能的大致情况进行说明的图。图3是表示显示装置 8的显示部7的图，图4是表示操作部12的图。在图2中，发动机控制装置16是进行与发动机动作相关的控制的装置，利用基于来自未图示的发动机控制盘、发动机转速传感器或使用CAN通信的车身网络20等的信息的运算处理的结果来控制电子调节器，或者根据来自设置在粒子状物质去除过滤器 (DieselParticulate Filter 柴油微粒滤清器、以下只记作DPF)上的各种DPF传感器18 的信息，向车身网络20输出与DPF的状态相关的信息(DPF信息)。DPF是用于降低从柴油发动机排出的废气中所含的粒子状物质(Particulate Matter 颗粒物质、以下只记作PM) 的装置，通过捕集废气中所含的PM，来降低向大气中排出的PM的量。DPF传感器18是通过例如检测DPF的前后差压来检测堵塞状态的差压传感器。一旦DPF开关17被操作，则发动机控制装置16强制地使废气的温度上升并强制地燃烧除去DPF的PM，使捕集能力恢复 (DPF的再生处理)。作为从发动机控制装置16输出至车身网络20上的DPF信息之一，有被判断为PM量达到某一量时(也就是说，来自DPF传感器18的值成为预先确定的基准范围时)催促执行DPF的再生处理的信息。其中，包含最好进行DPF的再生处理这样的低重要度的DPF信息和必须进行DPF的再生处理这样的高重要度的DPF信息。重要度中还包含紧急性等的要素。此外，在输出至车身网络20上的信息中包括像上述DPF信息那样，根据该信息表示的状态(PM的堆积量等)的程度的不同而存在高重要度和低重要度等两个以上的重要度的信息；像过热(over heat)的信息那样，该信息所表示的状态本身非常重要因而只存在高重要度的信息等。这一点对于从液压控制装置19等、发动机控制装置16以外的装置输出至车身网络20上的信息等也是一样的。液压控制装置19是对从液压泵(未图示)供给至液压挖掘机的各种液压执行机构的压力油的流动进行控制的装置，并将运转状况等信息输出至车身网络20上。信息存储装置15是对从各种控制装置等输出至车身网络20上的信息进行收集并存储其运转信息等的装置。显示装置8具有显示各种信息的显示部7 ；对显示部7中显示的图像进行存储的存储部10 ；对显示部7的显示进行操作的操作部12 ；用于将各种信息输入至显示装置8的数字键盘等的键盘输入装置13 ；对显示装置8整体的动作进行控制的控制/判定部9 ；用于进行控制/判定部9与车身网络20的通信的通信部14。显示部7例如由液晶画面构成，如图3所示，设置有显示与车身的状态(例如作业模式、各种功能的0N/0FF状态等)相关的信息的状态显示区域71、75 ；表示发动机冷却水温的水温计72 ；表示燃料的余量的燃料余量计73 ；显示车身的信息(例如来自摄像机6 的图像74a(摄像机图像)等)的信息显示区域74。另外，通过对操作部12进行操作从而根据需要显示用于执行各种功能的菜单画面等。存储部10存储由显示部7显示的图像，如与各种计量仪器相关的图像和与状态显示区域71、75、信息显示区域74等相关的图像等。操作部12配置在驾驶室4内，并具有对显示装置8进行各种操作的操作开关 12a、返回开关12b及基本画面返回开关12c。操作开关1 具有作为旋转开关(rotary switch)的功能，该旋转开关具有相对于盘面向右方向(顺时针方向)及左方向(逆时针方向)进行旋转操作的作为旋转式开关的功能和只在按下期间进行ON动作的作为瞬时接触(momentary)型开关的功能这两个功能。另外，返回开关12b及基本画面返回开关12c是只在按下期间进行ON动作的瞬时接触型的开关。相对于显示部7的显示，操作开关1 具有通过旋转进行选择并通过按下进行确定的功能，返回开关12b具有使显示部7的显示返回前一操作的画面的功能，基本画面返回开关12c具有返回基本画面的功能。控制/判定部9根据经由通信部14输入的来自车身网络20的信息、来自燃料余量传感器和冷却水温传感器等传感器11的信息、来自摄像机6的图像信息、来自键盘输入装置13的输入信息、来自操作部12的操作信息等，进行规定的运算处理，从存储部10中选择对应的图像并将其读出显示在显示部7中。另外，控制/判定部9进行如下的显示处理。即，在没有产生预先设定的种类的信息(例如，DPF信息等第二种信息)的通常状况时，作为平时显示的种类的信息(第一种信息)，显示水温计72、燃料余量计73、状态显示区域71、75中的与车身状态相关的信息、以及信息显示区域74中的车身的信息(来自摄像机6的图像等)；在产生第二种信息的情况下，取代信息显示区域74的车身的信息而显示第二种信息的图像74b (参照之后的图6)，并且，将作为与该第二种信息相关联的信息的、直接地表示其产生及内容的信息(第三种信息)即警告标识70显示在显示部7上。这里，使用图5 图8说明本实施方式的显示处理的详细情况。图5 图7是表示显示装置8的显示部7中显示的画面的一例的图，图8是显示处理的流程图。图5是表示通常状况时的基本画面的图。如图5中的画面1所示，在通常状况时的基本画面中，仅显示平时显示的种类的信息即第一种信息。也就是说，在通常状况时的基本画面中，作为第一种信息，显示水温计72、 燃料余量计73、状态显示区域71、75中的与车身的状态相关的信息，信息显示区域74中的、 作为车身信息的来自摄像机6的图像74a。在该状态下，能够通过操作操作部12来显示菜单画面，并执行各种功能。图6是表示在作为第二种信息产生了 DPF信息的情况下的基本画面的图。如图6中的画面2所示，一旦产生第二种信息，则显示部7中显示的第一种信息的至少一部分切换为第二种信息，并显示直接地表示其产生及内容的信息即第三种信息。在图6中，例示了如下情况信息显示区域74中显示的摄像机图像(第一种信息的一部分) 作为显示部7中显示的第一种信息的一部分被切换为DPF信息(第二种信息)，并显示直接地表示DPF信息的产生及内容的警告标识70 (第三种信息)，其中作为第一种信息，有水温计72、燃料余量计73、在状态显示区域71、75中显示的与车身的状态相关的信息、在信息显示区域74中显示的车身的信息(来自摄像机6的图像等)。图7是表示将第二种信息切换为第一种信息时的基本画面的图。图7中如画面3所示，在第二种信息是低重要度的DPF信息的情况下，通过操作装置12进行返回操作(例如，按下基本画面返回开关12c)，由此，信息显示区域74中显示的 DPF信息(第二种信息)被切换为摄像机图像(第一种信息)。此外，在第二种信息产生期间，无论其重要度如何都显示警告标识70。这里，使用图8说明显示处理的详细情况。图8是表示本实施方式的显示处理的详细情况的流程图。在图2中，控制/判定部9首先从存储部10读出第一种信息的图像(步骤S10)，并显示在显示部7中(画面1 步骤S20)。接着，使显示标志(flag)成为OFF(步骤S30)。之后，判定第二种信息是否产生(步骤S40)，若判定结果为N0，则使显示标志为OFF (步骤S50)，在显示部7中显示第一种信息(画面1、3 步骤S60)，并返回步骤40。另外，在步骤S40的判定结果为YES的情况下，判定第二种信息的重要度是高还是低(步骤S41)，从存储部10读出第二种信息的图像 (步骤S47)，并显示在显示部7中(画面2 步骤S48)。在步骤S41的判定结果为NO的情况下，判定显示标志是否为0N(步骤S42)，若判定结果为YES则进入步骤S60，若判定结果为NO则从存储部10读出第二种信息的图像(步骤S43)，并显示在显示部7中(画面2 步骤S44)。而且，判定是否通过操作部12进行了返回操作(步骤S45)，若判定结果为YESJU 使表示在第二种信息的显示后返回第一种信息的显示的显示标志成为0N(步骤S46)，并进入步骤S60 ；若判定结果为N0，则什么都不做返回步骤S40。以下，对如上述那样构成的本实施方式的显示装置的动作进行说明。1.没有产生第二种信息的情况在没有产生第二种信息的情况下，如图5所示的通常状况时的基本画面(画面 1)那样，只显示第一种信息水温计72、燃料余量计73，状态显示区域71、75中显示的与车身的状态相关的信息、信息显示区域74中的作为车身信息显示的来自摄像机6的图像 74a(图8的步骤SlO S60)。操作员确认水温、燃料余量、车身的信息，并且，边根据信息显示区域74的图像7 确认驾驶室外部(后方)的情况边进行作业。另外，通过对操作部 12进行操作，显示菜单画面，并执行各种功能。2.产生了低重要度的第二种信息(DPF信息)的情况若产生低重要度的DPF信息(第二种信息)，则如图6所示的画面2那样，显示直接地表示DPF信息的产生及内容的警告标识70，并将信息显示区域74中显示的摄像机图像 74a (第一种信息)切换成DPF信息(第二种信息)(图8的步骤S43、S44)。操作员能够确认水温、燃料余量、车身的信息，但不能确认驾驶室外部(后方)的情况。在不通过操作装置12进行返回操作的情况下，在信息显示区域74继续显示DPF信息(第二种信息)(图8 的步骤S45 — S40 S44)，因此，若操作员通过操作装置12进行返回操作(例如，按下基本画面返回开关12c)，则如图7所示的画面3那样，信息显示区域74中显示的DPF信息(第二种信息)切换为摄像机图像74a(第一种信息)(图8的步骤S45 — S60)。由此，操作员能够边通过信息显示区域74的图像7 确认驾驶室外部(后方)的情况边进行作业。此外，在第二种信息的产生期间，无论其重要度如何都显示警告标识70。另外，若操作员操作 DPF开关17而进行DPF的再生处理，则第二种信息停止，变成与没有产生第二种信息的情况相同，该情况下，也能够边确认驾驶室外部(后方)的情况边进行作业。3.产生了高重要度的第二种信息的情况若产生高重要度的DPF信息(第二种信息)，则如图6所示的画面2那样，显示直接地表示DPF信息的发生及内容的警告标识70，且信息显示区域74中显示的摄像机图像 74a (第一种信息)切换为DPF信息(第二种信息)(图8的步骤S47，S48)。操作员能够确认水温、燃料余量、车身的信息，但不能确认驾驶室外部(后方)的情况。另外，与低重要度的情况不同地，即使通过操作装置12进行返回操作，信息显示区域74的DPF信息(第二种信息)的显示仍会继续。这里，若操作员操作DPF开关17而进行DPF的再生处理，则第二种信息停止，变成与没有产生第二种信息的情况相同，能够边确认驾驶室外部(后方)的情
8况边进行作业。此外，第二种信息从低重要度变成高重要度的情况下，与产生了高重要度的第二种信息的情况相同。另外，如前所述，在第二种信息的产生期间，无论其重要度如何都显示警告标识70。对如上述那样构成的本实施方式的效果进行说明。在现有技术(专利文献1)中，在作业机械的状态没有变化的情况下，将表示作业机械的状态的多个状态显示标记显示在显示画面上；在作业机械的状态发生了变化的情况下，显示画面上的各显示位置中的特定显示位置上显示的特定的状态显示标记成为非显示状态，并且，在该特定的显示位置上显示表示作业机械的状态变化的状态变化显示标记，由此，在产生了平时不显示的种类的信息的情况下，例如，在做出工程机械的机构中发生异常的判定的情况下，将该信息的产生和种类等的信息(异常信息)显示在显示部中并通知操作员。但是，在如现有技术那样、通过状态变化显示标记的显示/非显示而将作业机械的状态告知操作员的情况下，存在着操作员没有注意到状态变化显示标记而延迟应对的可能性，另外，仅仅通过显示状态变化显示标记，存在着难以将该显示标记所代表的信息的重要度的有无传达给操作员的问题。与之相对地，在本实施方式中，以如下方式构成对显示部中平时显示的车身的信息即作为第一种信息的至少一部分的摄像机图像和作为其他的信息且仅在产生时显示的车身的信息即作为第二种信息的DPF信息进行切换显示，并且，在第二种信息的重要度低的情况下，能够进行向第一种信息切换，而在重要度高的情况下则不能切换，并且，与第二种信息的重要度相应地变更信息的显示状态。这样，将平时显示且供操作员边确认边进行作业的第一种信息切换为第二种信息，并且，根据重要度变更信息的显示状态，因此，能够更可靠地使操作员注意到信息的产生，并且，能够向操作员通知应对该信息所示状态的紧急性的有无。另外，由于以根据第二种信息的重要度的不同而变更显示状态的方式构成，因此， 不需要将根据重要度的不同而显示在显示部中的图像重新存储在存储部中，因此，能够抑制存储部的存储容量的增加，并能够更可靠地使操作员注意到信息的产生，并且，能够向操作员通知应对该信息所示状态的紧急性的有无。此外，在本实施方式中，构成为以在第二种信息的重要度低的情况下能够向第一种信息切换、而在重要度高的情况不能切换的方式变更显示状态，但并不限于此，还可以构成为根据重要度的不同，作为第二种信息的显示状态改变显示颜色。同样在该情况下，也能够获得与本实施方式相同的效果。
权利要求
1.一种工程机械的显示装置，具有显示部，该显示部设置在工程机械的驾驶室内，并能够显示平时显示的车身信息即第一种信息；操作部，该操作部用于进行所述显示部的操作，其特征在于，对所述显示部平时显示的第一种信息的至少一部分和作为其他信息的只在产生时进行显示的车身信息即第二种信息进行切换显示，并且，与所述第二种信息的重要度相应地， 变更所述显示部中显示的所述第二种信息的显示状态。
2.如权利要求1所述的工程机械的显示装置，其特征在于，在所述第二种信息的重要度比预定基准低的情况下，能够通过所述操作部的操作向第一种信息切换；在重要度比预定基准高的情况下，不能通过所述操作部的操作向第一种信息切换。
3.如权利要求1所述的工程机械的显示装置，其特征在于，使所述第二种信息在所述第二种信息的重要度高于预定基准时和低于预定基准时的显示颜色不同。
4.如权利要求2所述的工程机械的显示装置，其特征在于，在所述显示部中能够显示与所述第二种信息关联的第三种信息，与所述第二种信息的显示相应地显示所述第三种信息，并且，即使所述显示部的显示从所述第二种信息切换为第一种信息，仍继续第三种信息的显示。
5.如权利要求1所述的工程机械的显示装置，其特征在于，所述第一种信息至少包括从为辅助地得到驾驶室外部的视野而设置的摄像机得到的摄像机图像，对所述摄像机图像和所述第二种信息进行切换显示。
全文摘要
本发明提供一种工程机械的显示装置，能够使操作员更可靠地注意到信息的产生，并且，能够通知应对该信息所表示的状态的重要度。对显示部平时显示的车身信息即第一种信息的至少一部分的摄像机图像(74a)和作为其他信息的只在产生时显示的车身信息即第二种信息的DPF信息(74b)进行切换显示，并且，在DPF信息(74b)的重要度低的情况下能够向摄像机图像(74a)切换，在重要度高的情况下则不能切换，与DPF信息(74b)的重要度相应地变更信息的显示状态。
文档编号E02F9/26GK102251548SQ20111010908
公开日2011年11月23日 申请日期2011年4月25日 优先权日2010年5月19日
发明者中村惠一郎, 小田切钦也, 束田英信, 柴森一浩, 渡边丰 申请人:日立建机株式会社