专利名称：一种同轴空间活齿传动钻机回转动力头的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种凿岩机械设备，具体来说是一种同轴空间活齿传动钻机回转动力头。
背景技术：
各种钻机广泛应用于冶金、铁路、矿山、建材、公路等工程爆破孔钻凿作业中。钻机回转动力头是钻机的关键部件之一，其变速装置要求重量轻，质心低，高速切削钻回转动力头要求动平衡特性好，传动比范围大，但现有通用减速器径向尺寸大，不满足使用要求，活齿减速器是一齿差偏心轮结构，动平衡特性差，回转动力头需专门设计。
实用新型内容为了克服上述技术存在的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种拆装方便，径向尺寸小、传递扭矩大、适合重载荷的同轴空间活齿传动钻机回转动力头。本实用新型的技术方案是一种同轴空间活齿传动钻机回转动力头，包括马达、机架、输入凸轮、钢球、固定凸轮、法兰、气室、密封A、密封B、输出轴、轴承A、隔离罩圈、弹性挡圈、轴承B、垫片、轴承C，其特征在于，马达固定在机架上并与输入凸轮连接，输入凸轮内设置有输入轴孔，输入凸轮及固定凸轮端面上沿圆周均布有球窝，输入凸轮、隔离罩圈、钢球和固定凸轮组成活齿变速机构，固定凸轮固定在机架上，输出轴与隔离罩圈用平键或花键或型面连接，输出轴通过轴承A支承在固定凸轮上并通过轴承B、轴承C支承在输入凸轮上， 气室上有进气孔，气室通过法兰固定在固定凸轮上，密封A和密封B与气室、输出轴相配合， 输出轴上径向孔与气室相通，输出轴上有内螺纹孔。所述气室还可以与法兰做成一个整体直接固定在固定凸轮上。所述钢球设置在输入凸轮的球窝和隔离挡圈的通孔内，球窝的半径大于钢球的半径，通孔与球窝数目和位置相对应。所述固定凸轮球窝中心线在平面的展开线为余弦曲线或其等距曲线、摆线或其等距曲线、型面曲线或其等距曲线，输入凸轮为其共轭曲线。所述的钢球还可以为两端加钢球的圆柱体或两端为圆弧形的圆柱体。本实用新型的优点是克服了现有减速器及回转动力头的不足，为减速器提供一种通用的系列，为钻机提供一种拆装方便，径向尺寸小、传递扭矩大、适合重载荷的凿岩机械回转动力头。
图1为本实用新型的结构示意图。图2为本实用新型的隔离罩圈示意图。
具体实施方式
[0012]现结合附图，对本实用新型的技术内容进行进一步描述。如图1和2所示，马达1固定在机架2上并与输入凸轮3连接，输入凸轮3内设置有输入轴孔，输入凸轮3及固定凸轮5端面上沿圆周均布有球窝，输入凸轮3、隔离罩圈 12、钢球4和固定凸轮5组成活齿变速机构，固定凸轮5固定在机架2上，输出轴10与隔离罩圈12用键或花键或型面连接，输出轴10通过轴承All支承在固定凸轮5上并通过轴承 B14、轴承C16支承在输入凸轮3上，气室7上有进气孔，气室7通过法兰6固定在固定凸轮 5上，密封A8和密封B9与气室7、输出轴10相配合，输出轴10上径向孔与气室7相通，输出轴10上有内螺纹孔。
权利要求1.一种同轴空间活齿传动钻机回转动力头，包括马达(1)、机架(2)、输入凸轮(3)、钢球(4)、固定凸轮(5)、法兰(6)、气室(7)、密封A (8)、密封B (9)、输出轴(10)、轴承A (11)、 隔离罩圈(12)、弹性挡圈(13)、轴承B (14)、垫片(15)、轴承C (16)，其特征在于，马达(1) 固定在机架(2)上并与输入凸轮(3)连接，输入凸轮(3)内设置有输入轴孔，输入凸轮(3) 及固定凸轮(5)端面上沿圆周均布有球窝，输入凸轮(3)、隔离罩圈(12)、钢球(4)和固定凸轮(5)组成活齿变速机构，固定凸轮(5)固定在机架(2)上，输出轴(10)与隔离罩圈(12)用平键或花键或型面连接，输出轴(10)通过轴承A (11)支承在固定凸轮(5)上并通过轴承B (14)、轴承C (16)支承在输入凸轮(3)上，气室(7)上有进气孔，气室(7)通过法兰(6)固定在固定凸轮(5)上，密封A (8)和密封B (9)与气室(7)、输出轴(10)相配合，输出轴(10) 上径向孔与气室(7)相通，输出轴(10)上有内螺纹孔。
2.根据权利要求1所述的一种同轴空间活齿传动钻机回转动力头，其特征在于气室 (7)还可以与法兰(6)做成一个整体直接固定在固定凸轮(5)上。
3.根据权利要求1所述的一种同轴空间活齿传动钻机回转动力头，其特征在于所述钢球(4)设置在输入凸轮(3)的球窝和隔离挡圈(12)的通孔内，球窝的半径大于钢球(4) 的半径，通孔与球窝数目和位置相对应。
4.根据权利要求1所述的一种同轴空间活齿传动钻机回转动力头，其特征在于所述固定凸轮(5)球窝中心线在平面的展开线为余弦曲线或其等距曲线、摆线或其等距曲线、型面曲线或其等距曲线，输入凸轮(3)为其共轭曲线。
5.根据权利要求3所述的一种同轴空间活齿传动钻机回转动力头，其特征在于所述钢球(4)还可以为两端加钢球的圆柱体或两端为圆弧形的圆柱体。
专利摘要一种同轴空间活齿传动钻机回转动力头，马达固定在机架上并与输入凸轮连接，输入凸轮内设置有输入轴孔，输入凸轮及固定凸轮端面上沿圆周均布有球窝，输入凸轮、隔离罩圈、钢球和固定凸轮组成活齿变速机构，固定凸轮固定在机架上，输出轴与隔离罩圈用平键或花键或型面连接，输出轴通过轴承A支承在固定凸轮上并通过轴承B、轴承C支承在输入凸轮上，气室上有进气孔，气室通过法兰固定在固定凸轮上，密封A和密封B与气室、输出轴相配合，输出轴上径向孔与气室相通，输出轴上有内螺纹孔。本装置克服了现有减速器及回转动力头的不足，为减速器提供一种通用的系列，为钻机提供一种拆装方便，径向尺寸小、传递扭矩大、适合重载荷的凿岩机械回转动力头。
文档编号E21B3/02GK202073495SQ201120194840
公开日2011年12月14日 申请日期2011年6月10日 优先权日2011年6月10日
发明者周宇, 文会军, 罗佑新 申请人:湖南恒至凿岩科技有限公司, 湖南文理学院