专利名称：一种液压支架及其底调机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种液压支架及其底调机构。
背景技术：
目前，液压支架是综合机械化采煤的支护设备，其主要功能是支护采场顶板，维护采煤机以及刮板输送机等设备的作业空间，由于煤层倾角的存在，支架与支架之间经常发生倾倒、错位，支架的上部可通过活动侧护板调节位置关系，支架的下部则需通过底调机构调节位置关系。底调机构是液压支架在采煤作业中实现调节架间位置关系的重要机构。现有技术中液压支架底调机构包括设置在底座底部的前底调千斤顶、后底调千斤顶和底调梁。当需要调架时，前、后底调千斤顶同时向液压支架两侧垂直方向伸出，即实现调架功能。现有技术中存在如下问题:1.千斤顶是液压支架中的重要元件，价格昂贵，同时布置两根底调千斤顶，支架成本较高。2.因同时布置两根底调千斤顶，需要较大空间，此结构对于薄煤层支架无法实施。因此，针对现有液压支架底调机构成本高，占地空间大的问题，是本领域技术人员亟待解决的技术难题。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型旨在提出一种液压支架及其底调机构，以解现有液压支架底调机构成本高，占地空间大的问题。一方面，本实用新型提供了一种液压支架底调机构，包括底调梁，还包括:伸缩油缸，用于安装到液压支架底座外侧壁，其伸缩方向与所述液压支架底座外侧壁平行；所述伸缩油缸的液压缸筒端部铰接第一连杆；所述伸缩油缸的活塞杆铰接第二连杆；伸缩油缸所述第一连杆和所述第二连杆分别铰接在所述底调梁的第一连接部和
第二连接部。进一步地，所述伸缩油缸为底调千斤顶；其中，所述底调千斤顶与所述底调梁平行设置，其包括用于平行固定到所述液压支架底座外侧壁的液压缸筒以及能够在液压缸筒内伸缩的活塞杆；所述液压缸筒端部铰接所述第一连杆；所述活塞杆端部铰接第二连杆。进一步地，所述第一连杆为L形连杆，其一端铰接在所述液压缸筒端部，另一端铰接在所述底调梁的第一连接部；和/或，[0019]所述第二连杆为L形连杆，其一端铰接在所述液压缸筒活塞杆端部，另一端铰接在所述底调梁的第二连接部。进一步地，所述液压缸筒端部固定有带第一销孔的第一连接头；所述第一连杆端部设置有带第二销孔的第二连接头；所述第一连接头与所述第二连接头通过贯穿所述第一销孔和所述第二销孔的销轴铰接；所述销轴的端孔内插设有D形卡。进一步地，所述活塞杆端部固定有带第三销孔第三连接头；所述第二连杆端部设置有带第四销孔的第四连接头；所述第三连接头与所述第四连接头通过贯穿所述第三销孔和所述第四销孔的销轴铰接；所述销轴的端孔内插设有D形卡。进一步地，所述底调梁为槽钢结构；所述第一连接部和第二连接部设置在所述槽钢的凹槽内。进一步地，所述第一连接部与所述第二连接部对称设置。进一步地，所述第一连接部包括设置在所述槽钢上的安装孔；所述第一连杆的另一端部设置有带第五销孔的第五连接头；所述第一连接部与所述第一连杆通过贯穿所述安装孔和所述第五销孔的销轴铰接；所述销轴的端孔内插设有D形卡。根据本实用新型的另一方面，本实用新型还提供一种液压支架，所述液压支架的底座外侧壁分别设置有上述任一项所述的液压支架底调机构。与现有技术相比，本实用新型的有益效果:本实用新型提供的一种液压支架及其底调机构，该液压支架底调机构，包括底调梁，还包括:伸缩油缸，用于安装到液压支架底座外侧壁，其伸缩方向与所述液压支架底座外侧壁平行；所述伸缩油缸的液压缸筒端部铰接第一连杆；所述伸缩油缸的活塞杆铰接第二连杆；所述第一连杆和所述第二连杆分别铰接在所述底调梁的第一连接部和第二连接部。通过在液压支架底座外侧壁固定一个伸缩方向与底座外侧壁平行的伸缩油缸，并在伸缩油缸的两个伸缩端铰接两个连杆，两个连杆分别铰接底调梁，以使底调梁能够随伸缩机构的伸缩实现展开与收缩，本实用新型结构简单，成本低，占地空间小。
图1为本实用新型实施例中底调梁未展开的主视图；图2为图1的侧视图；图3为本实用新型实施例中底调梁展开的主视图；图4是图3的侧视图。附图标记说明:1、液压支架；11、外侧壁；2、底调千斤顶；21、液压缸筒；22、活塞杆；3、底调梁；31、第一连接部；4、销轴；5、L形连杆。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。应当指出，本部分中的对具体结构的描述及描述顺序仅是对具体实施例的说明，不应视为对本实用新型的保护范围有任何限制作用。本实用新型提供一种液压支架底调机构，如图1和图3所示，包括底调梁3，还包括:伸缩油缸，用于安装到液压支架I底座外侧壁11，其伸缩方向与所述液压支架I底座外侧壁11平行；伸缩油缸的液压缸筒端部铰接第一连杆；所述伸缩油缸的活塞杆22铰接第二连杆；第一连杆和所述第二连杆分别铰接在所述底调梁3的第一连接部31和第二连接部。其中，只要能够与底座外侧壁平行伸缩的伸缩油缸都可以实现本发明。如图1和图3所示，本实用新型优选伸缩油缸为底调千斤顶2 ;其中，底调千斤顶2与底调梁3平行设置，其包括用于平行固定到所述液压支架I底座外侧壁11的液压缸筒21以及能够在液压缸筒21内伸缩的活塞杆22 ;液压缸筒21端部铰接所述第一连杆；所述活塞杆22端部铰接第二连杆。通过只使用一个液压油缸，然后将液压油缸固定在外侧壁上，通过液压油缸驱动两个连杆做运动，并进而通过两个连杆带动底调梁3做收缩和展开动作。优选地，如图1和图3所示，第一连杆为L形连杆5，其一端铰接在所述液压缸筒21端部，另一端铰接在所述底调梁3的第一连接部31 ;第二连杆与所述第一连接结构基本相同，也为L形连杆5，通过L形连杆5铰接液压油缸和底调梁3，能够使底调梁伸展和收缩更便利。其中，如图1和图3所示，第一连杆与液压油缸的缸筒连接结构为，液压缸筒21端部固定有带第一销孔第一连接头；第一连杆端部设置有带第二销孔的第二连接头；第一连接头与所述第二连接头通过贯穿所述第一销孔和所述第二销孔的销轴4铰接；所述销轴4的端孔内插设有D形卡(图中未示出)。其中，如图1和图3所示，第二连杆与液压油缸的活塞杆22连接结构为，活塞杆22端部固定有带第三销孔的第三连接头；所述第二连杆端部设置有带第四销孔的第四连接头；所述第三连接头与所述第四连接头通过贯穿所述第三销孔和所述第四销孔的销轴4铰接；所述销轴4的端孔内插设有D形卡(图中未示出)。另外，如图1和图3所示，所述底调梁3为槽钢结构；第一连接部31和第二连接部设置在所述槽钢的凹槽内。第一连接部31与所述第二连接部对称设置。其中，第一连杆与第一连接部31的连接结构为，第一连接部31包括设置在所述槽钢上的安装孔；第一连杆的另一端部设置有带第五销孔的第五连接头；第一连接部31与所述第一连杆通过贯穿所述安装孔和所述第五销孔的销轴4铰接；销轴4的端孔内插设有D形卡(图中未示出)。第二连杆与第二连接部的连接结构与上述第一连杆和第一连接部31的连接结构相似，在此不再赘述。下面以本实用新型的工作过程来详细说明本实用新型:如图1和图2所示，该底调机构主要由底调千斤顶2、底调梁3、L形连杆5、销轴4、D形卡组成。底调千斤顶2布置在底座I的外侧，与底调梁3平行设置。底调千斤顶2的缸筒底部和活塞杆22顶部通过销轴4与L形连杆5的一端铰接；L形连杆5的另一端通过销轴4与底调梁3铰接，最后将D形卡穿入销轴4的端孔孔内，将整个机构固定，如图1所示，底调千斤顶的活塞杆22伸出，带动L形连杆5收回到靠近外侧壁11的位置，并进而将底调梁3收回到靠近外侧壁11的位置。如图3和图4所示，底调千斤顶2的活塞杆22收回时，将L形连杆5推动远离外侧壁11，进而将底调梁3向外推动到远离外侧壁11的位置，当相邻两支架底调机构都处于该位置时，其相邻侧底调梁便相互接触作用，两相邻支架其中一支架支撑煤顶本身固定，这样他就可以通过底调梁来调整另一支架，从而实现了液压支架与液压支架底调机构的底调功能。根据本实用新型的另一方面，本实用新型还提供一种液压支架，所述液压支架的底座外侧壁分别设置有上述的液压支架底调机构。由于上述的液压支架具有上述技术效果，因此，设有该液压支架底调机构的液压支架也应具备相应的技术效果，其具体实施过程与上述实施例类似，兹不赘述。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种液压支架底调机构，包括底调梁(3)，其特征在于:还包括: 伸缩油缸，用于安装到液压支架(1)底座外侧壁(11)，其伸缩方向与所述液压支架(1)底座外侧壁(11)平行； 所述伸缩油缸的液压缸筒端部铰接第一连杆；所述伸缩油缸的活塞杆(22)铰接第二连杆； 所述第一连杆和所述第二连杆分别铰接在所述底调梁(3)的第一连接部(31)和第二连接部。
2.如权利要求1所述的液压支架底调机构，其特征在于:所述伸缩油缸为底调千斤顶(2);其中， 所述底调千斤顶(2)与所述底调梁(3)平行设置，其包括用于平行固定到所述液压支架(I)底座外侧壁(11)的液压缸筒(21)以及能够在液压缸筒(21)内伸缩的活塞杆(22)； 所述液压缸筒(21)端部铰接所述第一连杆；所述活塞杆(22)端部铰接第二连杆。
3.如权利要求2所述的液压支架底调机构，其特征在于:所述第一连杆为L形连杆(5)，其一端铰接在所述液压缸筒(21)端部，另一端铰接在所述底调梁(3)的第一连接部(31);和/或，所述第二连杆为L形连杆(5)，其一端铰接在所述液压缸筒活塞杆(22)端部，另一端铰接在所述底调梁(3)的第二连接部。
4.如权利要求3所述的液压支架底调机构，其特征在于:所述液压缸筒(21)端部固定有带第一销孔的第一连接头； 所述第一连杆端部设置有带第二销孔的第二连接头； 所述第一连接头与所述第二连接头通过贯穿所述第一销孔和所述第二销孔的销轴(4)铰接； 所述销轴⑷的端孔内插设有D形卡。
5.如权利要求4所述的液压支架底调机构，其特征在于:所述活塞杆(22)端部固定有带第三销孔第三连接头； 所述第二连杆端部设置有带第四销孔的第四连接头； 所述第三连接头与所述第四连接头通过贯穿所述第三销孔和所述第四销孔的销轴(4)铰接； 所述销轴⑷的端孔内插设有D形卡。
6.如权利要求1-5任一项所述的液压支架底调机构，其特征在于:所述底调梁(3)为槽钢结构； 所述第一连接部(31)和第二连接部设置在所述槽钢的凹槽内。
7.如权利要求6所述的液压支架底调机构，其特征在于:所述第一连接部(31)与所述第二连接部对称设置。
8.如权利要求7所述的液压支架底调机构，其特征在于:所述第一连接部(31)包括设置在所述槽钢上的安装孔； 所述第一连杆的另一端部设置有带第五销孔的第五连接头； 所述第一连接部(31)与所述第一连杆通过贯穿所述安装孔和所述第五销孔的销轴(4)绞接； 所述销轴⑷的端孔内插设有D形卡。
9.一种液压支架，其特征在于，所述液压支架的底座外侧壁分别设置有如权利要求1-8任一项所述的液压支架底调机构。
专利摘要本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种液压支架及其底调机构，该液压支架底调机构，包括底调梁，还包括伸缩油缸，用于安装到液压支架底座外侧壁，其伸缩方向与所述液压支架底座外侧壁平行；所述伸缩油缸的液压缸筒端部铰接第一连杆；所述伸缩油缸的活塞杆铰接第二连杆；所述第一连杆和所述第二连杆分别铰接在所述底调梁的第一连接部和第二连接部。通过在液压支架底座外侧壁固定一个伸缩方向与底座外侧壁平行的伸缩油缸，并在伸缩油缸的两个伸缩端铰接两个连杆，两个连杆分别铰接底调梁，以使底调梁能够随伸缩机构的伸缩实现展开与收缩，本实用新型结构简单，成本低，占地空间小。
文档编号E21D23/16GK203008947SQ201220604359
公开日2013年6月19日 申请日期2012年11月14日 优先权日2012年11月14日
发明者王宇, 尹纪强, 曾繁科 申请人:三一重型装备有限公司