一种充填系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型提出了一种充填系统，包括充填装置及充填管道，所述充填管道设置于所述充填装置的一端，所述充填管道包括输送管及与所述输送管连通的多通阀；所述充填装置包括充填设备及用于控制所述充填设备的控制系统，所述控制系统与所述充填设备电连接，所述充填设备包括多个充填泵，所述多个充填泵并列设置。此结构的充填系统，可将多个结构一致、排量较小的充填泵组合形成大排量的充填设备，控制系统可控制多个充填泵的开启或关闭，可单独启动一个或多个充填泵，当其中一个充填泵出现故障时，其它充填泵仍可继续工作，因此，具有结构简单、维修方便及工作效率高等方面的优点。
【专利说明】一种充填系统
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及充填机械领域，特别涉及一种充填系统。
【背景技术】
[0002] 随着矿山机械的发展，矿井充填管道技术已成为矿山开采中不可缺少的技术，目 前，矿井充填管道技术已广泛运用于矿井充填中，主要采用活塞式工业泵将充填膏体通过 泵送的方式进行充填。
[0003] 现有技术中，充填管道出料口通常有一个或两个、甚至多个，但进料口均只有一 个，因此，只能配套一台充填泵使用，不能进行多泵合流充填工作，导致充填效率低下。针对 此问题，现有技术中，有采用单台大方量充填泵进行充填的，但此方式技术相对复杂，成本 较高，并且，一旦发生故障，需停机进行维修，容易延误充填进度。
[0004] 现有技术中，还有采用两个充填泵（一用一备）进行充填的，但此种填充方式不能 充分使用设备，导致填充效率低下，成本高昂。
[0005] 综上所述，如何提供一种结构简单，成本低廉以及维修方便的充填系统，成了本领 域技术人员亟需解决的技术问题。 实用新型内容
[0006] 基于现有技术的不足，本实用新型要解决的问题是提供一种结构简单，成本低廉 以及维修方便的充填系统。
[0007] 为解决上述技术问题，本实用新型提供一种充填系统，包括充填装置及充填管道， 所述充填管道设置于所述充填装置的一端，所述充填管道包括输送管及与所述输送管连通 的多通阀；所述充填装置包括充填设备及用于控制所述充填设备的控制系统，所述控制系 统与所述充填设备电连接，所述充填设备包括多个充填泵，所述多个充填泵并列设置。
[0008] 作为本实用新型一种充填系统在一方面的改进，所述多个充填泵的出料端与所述 充填管道的输送管固定连接，所述输送管内分别设有用于防止填充物料的回流单向阀。
[0009] 作为本实用新型一种充填系统在一方面的改进，所述充填泵的数量为三个，所述 多通阀为四通阀，所述四通阀包括三个进料口和一个出料口；所述控制系统包括控制器及 与所述控制器电连接的显示屏。
[0010] 作为本实用新型一种充填系统在一方面的改进，所述充填设备包括动力部和管 道，所述动力部的一端与所述充填泵固定连接，所述动力部的另一端与所述管道的一端固 定连接，所述管道内设有第一电磁阀和第二电磁阀。
[0011] 作为本实用新型一种充填系统在一方面的改进，所述泵送部包括液压油缸、摆缸 及料斗，所述摆缸及料斗设于所述液压油缸的一端。
[0012] 作为本实用新型一种充填系统在一方面的改进，所述泵送部还包括接近开关及水 箱，所述接近开关用于检测所述液压油缸和摆缸，所述水箱设置于所述液压油缸上，所述液 压油缸的数量为两根。
[0013] 作为本实用新型一种充填系统在一方面的改进，所述动力部包括电机泵组、阀组 及油箱，所述电机泵组与所述控制系统电连接，所述阀组与所述油箱连通，所述阀组用于控 制所述液压油缸。
[0014] 作为本实用新型一种充填系统在一方面的改进，所述油箱上设有用于检测油液液 位的液位传感器，以及用于检测油液温度的温度传感器；所述输送管内还设有用于检测输 送管压力的压力传感器。
[0015] 上述结构的充填系统，包括充填装置及充填管道，充填管道设置于充填装置的一 端，充填管道包括输送管及与输送管连通的多通阀；充填装置包括充填设备及用于控制充 填设备的控制系统，控制系统与充填设备电连接，充填设备包括多个充填泵，多个充填泵并 列设置。此结构的充填系统，可将多个结构一致、排量较小的充填泵组合形成大排量的充填 设备，控制系统可控制多个充填泵的开启或关闭，可单独启动一个充填泵，业可同时启动多 个充填泵，当其中一个充填泵出现故障时，其它充填泵仍可继续工作，因此，具有结构简单、 维修方便及工作效率高等方面的优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0016] 构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新 型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
[0017] 图1为本实用新型一种充填系统的结构示意图；
[0018] 图1中附图标记的对应关系为：
[0019] 1第一充填泵2第二充填泵 3第三充填泵
[0020] 4动力部 5第一电磁阀 6管道
[0021] 7第二电磁阀8泵送部 9电机泵组
[0022] 10控制系统 11阀组 12液位传感器
[0023] 13油箱 14温度传感器15液压油缸
[0024] 16水箱 17接近开关 18摆缸
[0025] 19料斗 20压力传感器21单向阀
[0026] 22输送管 23四通阀
【具体实施方式】
[0027] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可 以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0028] 如图1所示的充填系统，包括充填装置及充填管道，充填管道设置于充填装置的 上端，充填管道具体包括输送管22及与输送管22连通的多通阀。充填装置包括充填设备 及用于控制充填设备的控制系统10,控制系统10与充填设备电连接，充填设备包括多个充 填泵，多个充填泵并列设置。
[0029] 在一种实施例中，充填泵的数量可以为3个，具体如图1中的第一充填泵1、第二充 填泵2及第三充填泵3,当充填泵的数量为3个时，多通阀为四通阀23,四通阀23包括三个 进料口和一个出料口，充填物料经3个充填泵后进入四通阀23的三个进料口，由多通阀的 出料口汇合后排出，对矿井进行充填。需要说明的是，充填泵的数量还可以为任何可能的数 量，在此不再详述。
[0030] 上述技术方案中，如图1中所示，充填设备包括动力部4及管道6,动力部4的上 端与管道6的下端固定连接，动力部4的下端与充填泵固定连接，管道6内设有第一电磁阀 5和第二电磁阀7,第一电磁阀5和第二电磁阀7分别与控制器电连接，第一电磁阀5和第 二电磁阀7打开时，管道6处于畅通状态。当关闭第一电磁阀5或第二电磁阀7时，管道6 被关闭，充填物料无法从管道6中流出。此外，充填装置还包括泵送部8,泵送部8的下端 与管道6的上部固定连接。具体而言，泵送部8包括液压油缸15、摆缸18及料斗19,摆缸 18及料斗19设置于液压油缸15的一端，摆缸18用于带动摆阀摆动，充填物料置于料斗19 中。需要说明的是，液压油缸15的数量为两根，两根油缸的结构和型号一致，液压油缸15 包括缸筒和设于缸筒内的活塞杆和活塞，活塞固定设置于活塞杆的一端，活塞和活塞杆可 在缸筒内移动，两根油缸内的活塞移动方向相反，当其中一根液压油缸15内的活塞向上移 动时，另一根液压油缸15内的活塞向下移动，即一根吸料时，另一根输料，从而保证充填泵 连续不断的输料。每个充填泵的工作原理具体可参考混凝上泵车的泵料过程，在此不再赘 述。
[0031] 上述技术方案中，第一充填泵1、第二充填泵2及第三充填泵3的动力部4与泵送 部8之间均设有管道6,且三个管道6通过连接管道连通。
[0032] 泵送部8还包括接近开关17和水箱16,接近开关17用于检测液压油缸15和摆 缸18的动作逻辑，水箱16设置于液压油缸15上，具体地，两根液压油缸15从水箱16中穿 过，水箱16用于冷却液压油缸15,防止液压油缸15因长时间工作导致温度过高，造成活塞 及活塞上的密封装置损坏。
[0033] 动力部4包括电机泵组9、阀组11及油箱13,电机泵组9具体包括油泵及用于带 动油泵旋转的电机，油泵可以为定量泵，业可以为变量泵，优选为变量泵，电机与控制器电 连接，通过操作控制器可控制电机的转速，从而改变油泵的排量。油泵的进油端与油箱13 连通，油泵的出油端与阀组11及液压油缸15连通，阀组11用于控制液压油缸15的伸缩。 具体而言，液压油缸15的两端设有油孔，当液压油缸15的一端的油孔进油时，推动活塞杆 向另一端移动，液压油缸15另一端的油孔回油。
[0034] 为了实时监测油箱13内的油量及油液温度，油箱13上还设有用于检测油液液位 的液位传感器12,以及用于检测油液温度的温度传感器14,液位传感器12及温度传感器14 分别与控制系统10电连接，通过控制系统10的显示屏，可实现了解油箱13内的油量及油 液温度。需要说明的是，显示屏可以为触摸屏，业可以为按键式显示屏，在此不作具体限定。 通过显示屏，可将各种参数预设至控制器中。
[0035] 此外，为了实时监测系统压力，输送管22内还设有压力传感器20,每个输送管22 内均设有一个压力传感器20。
[0036] 控制系统10除控制器及显示屏外，还包括用于保护电机泵组9的低压电器，低压 电器可包括过载、过压、欠压、过热及反相等低压电器，具体可参考现有技术，在此不再详 述。
[0037] 为防止充填物料回流，与多通阀进料口连接的输送管22内可设置用于防止物料 回流的单向阀21，每个输送管22道内均设置一个单向阀21。
[0038] 上述充填系统，控制系统10会把采集到的各种数据反馈至控制器中，与预先存入 的数据进行对比，并执行相应动作。当其中某个充填泵，如第一充填泵1的动力部4和泵送 部8均正常时，控制器会自动打开相应管道6中的第一电磁阀5、第二电磁阀7及单向阀21， 此时，第一充填泵1可正常作业。
[0039] 当其中某个充填泵，如第一充填泵1的泵送部8无法正常工作，而动力部4正常 时，控制器会自动关闭动力部4和泵送部8,第一充填泵1、第一电磁阀5和第二电磁阀7关 闭，此时，第一充填泵1停止作业。
[0040] 当其中某个充填泵，如第一充填泵1的动力部4无法正常工作，而泵送部8正常 时，则第一充填泵1的第一电磁阀5立即关闭、第二电磁阀7继续打开，第二充填泵2和第 三充填泵3的动力部4为第一充填泵1的泵送部8提供动力。
[0041] 当其中一台充填泵，如第一充填泵1的动力部4和泵送部8均无法正常工作时，控 制系统10会关闭第一充填泵1中的所有阀门，包括第一电磁阀5、第二电磁阀7及单向阀 21，此时，第一充填泵1停止工作，第二充填泵2和第三充填泵3继续工作，无需马上停机维 修。
[0042] 上述结构的充填系统，具有如下优点：
[0043] 首先，充填效率高。上述结构的充填系统，可将多个结构一致、排量较小的充填泵 组合形成大排量的充填设备，控制系统10可控制多个充填泵的开启或关闭，可单独启动一 个充填泵，业可同时启动多个充填泵，当其中一个充填泵出现故障时，其它充填泵仍可继续 工作，因此，工作效率高。
[0044] 其次，设备利用率高，使用成本低。上述结构的充填系统，与现有技术中采用两套 充填泵，即一用一备的充填系统相比，有效提高了充填系统的利用率，因此，使用成本更低。
[0045] 再次，维修方便，结构简单可靠。上述结构的充填系统，操作和维修均较为方便，且 通过控制系统10控制，自动化程度高，结构简单，工作可靠，易于推广运用，市场前景广阔。
[0046] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本 实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型 的保护范围之内。
【权利要求】
1. 一种充填系统，包括充填装置及充填管道，其特征在于，所述充填管道设置于所述充 填装置的一端，所述充填管道包括输送管（22)及与所述输送管（22)连通的多通阀；所述充 填装置包括充填设备及用于控制所述充填设备的控制系统（10)，所述控制系统（10)与所 述充填设备电连接，所述充填设备包括多个充填泵，所述多个充填泵并列设置。
2. 根据权利要求1所述的充填系统，其特征在于，所述多个充填泵的出料端与所述充 填管道的输送管（22)固定连接，所述输送管（22)内分别设有用于防止填充物料回流的单 向阀（21)。
3. 根据权利要求2所述的充填系统，其特征在于，所述充填泵的数量为三个，所述多通 阀为四通阀（23)，所述四通阀（23)包括三个进料口和一个出料口；所述控制系统（10)包 括控制器及与所述控制器电连接的显示屏。
4. 根据权利要求3所述的充填系统，其特征在于，所述充填设备包括动力部（4)和管 道（6)，所述动力部（4)的一端与所述充填泵固定连接，所述动力部（4)的另一端与所述管 道（6)的一端固定连接，所述管道（6)内设有第一电磁阀（5)和第二电磁阀（7)。
5. 根据权利要求4所述的充填系统，其特征在于，所述多个充填设备的管道（6)相互连 通，所述充填装置还包括泵送部（8)，所述泵送部（8)的一端与所述管道（6)远离所述动力 部（4)的一端固定连接。
6. 根据权利要求5所述的充填系统，其特征在于，所述泵送部（8)包括液压油缸（15)、 摆缸（18)及料斗（19)，所述摆缸（18)及料斗（19)设于所述液压油缸（15)的一端。
7. 根据权利要求6所述的充填系统，其特征在于，所述泵送部（8)还包括接近开关 (17)及水箱（16)，所述接近开关（17)用于检测所述液压油缸（15)和摆缸（18)，所述水箱 (16)设置于所述液压油缸（15)上，所述液压油缸（15)的数量为两根。
8. 根据权利要求7所述的充填系统，其特征在于，所述动力部（4)包括电机泵组（9)、 阀组（11)及油箱（13)，所述电机泵组（9)与所述控制系统（10)电连接，所述阀组（11)与 所述油箱（13)连通，所述阀组（11)用于控制所述液压油缸（15)。
9. 根据权利要求8所述的充填系统，其特征在于，所述油箱（13)上设有用于检测油液 液位的液位传感器（12)，以及用于检测油液温度的温度传感器（14);所述输送管（22)内还 设有用于检测输送管（22)压力的压力传感器（20)。
【文档编号】E21F15/08GK203879541SQ201420142172
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年3月27日 优先权日:2014年3月27日
【发明者】张泽武, 张步勤, 肖黑 申请人:飞翼股份有限公司