一种充填装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提出了一种充填装置，包括充填设备及用于控制所述充填设备的控制系统，所述控制系统与所述充填设备电连接，所述充填设备包括多个充填泵，所述多个充填泵并列设置，所述多个充填泵的出料端设有多通阀，充填物料经所述多通阀汇合后排出。此结构的充填装置，可将多个结构一致、排量较小的充填泵组合形成大排量的充填设备，控制系统可控制多个充填泵的开启或关闭，可单独启动一个充填泵，也可同时启动多个充填泵，当其中一个充填泵出现故障时，其它充填泵仍可继续工作，因此，具有结构简单、维修方便及工作效率高等方面的优点。
【专利说明】一种充填装置
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及充填机械领域，特别涉及一种充填装置。
【背景技术】
[0002] 随着矿山机械的发展，矿井充填管道技术已成为矿山开采中不可缺少的技术，目 前，矿井充填管道技术已广泛运用于矿井充填中，主要采用活塞式工业泵将充填膏体通过 泵送的方式进行充填。
[0003] 现有技术中，充填管道出料口通常有一个或两个、甚至多个，但进料口均只有一 个，因此，只能配套一台充填泵使用，不能进行多泵合流充填工作，导致充填效率低下。针对 此问题，现有技术中，有采用单台大方量充填泵进行充填的，但此方式技术相对复杂，成本 较高，并且，一旦发生故障，需停机进行维修，容易延误充填进度。
[0004] 现有技术中，还有采用两个充填泵（一用一备）进行充填的，但此种填充方式不能 充分使用设备，导致填充效率低下，成本高昂。
[0005] 综上所述，如何提供一种结构简单，充填效率高以及维修方便的充填装置，成了本 领域技术人员亟需解决的技术问题。 实用新型内容
[0006] 基于现有技术的不足，本实用新型要解决的问题是如何提供一种结构简单，充填 效率高以及维修方便的充填装置。
[0007] 为解决上述技术问题，本实用新型提供一种充填装置，包括充填设备及用于控制 所述充填设备的控制系统，所述控制系统与所述充填设备电连接，所述充填设备包括多个 充填泵，所述多个充填泵并列设置，所述多个充填泵的出料端设有多通阀，充填物料经所述 多通阀汇合后排出。
[0008] 作为本实用新型一种充填装置在一方面的改进，所述充填泵的数量为3个，所述 多通阀为四通阀，所述四通阀包括三个进料口和一个出料口。
[0009] 作为本实用新型一种充填装置在一方面的改进，所述充填设备包括动力部和管 道，所述动力部的一端与所述充填泵固定连接，所述动力部的另一端与所述管道的一端固 定连接，所述管道内设有第一电磁阀和第二电磁阀。
[0010] 作为本实用新型一种充填装置在一方面的改进，所述多个充填设备的管道相互连 通，所述充填装置还包括泵送部，所述泵送部的一端与所述管道远离所述动力部的一端固 定连接。
[0011] 作为本实用新型一种充填装置在一方面的改进，所述泵送部包括液压油缸、摆缸 及料斗，所述摆缸及料斗设于所述液压油缸的一端。
[0012] 作为本实用新型一种充填装置在一方面的改进，所述泵送部还包括接近开关及水 箱，所述接近开关用于检测所述液压油缸和摆缸，所述水箱设置于所述液压油缸上，所述液 压油缸的数量为两根。
[0013] 作为本实用新型一种充填装置在一方面的改进，所述动力部包括电机泵组、阀组 及油箱，所述电机泵组与所述控制系统电连接，所述阀组与所述油箱连通，所述阀组用于控 制所述液压油缸。
[0014] 作为本实用新型一种充填装置在一方面的改进，所述油箱上设有用于检测油液液 位的液位传感器，以及用于检测油液温度的温度传感器。
[0015] 作为本实用新型一种充填装置在一方面的改进，所述控制系统包括控制器，以及 与所述控制器电连接的显示屏及低压电器，所述低压电器用于保护电机泵组。
[0016] 作为本实用新型一种充填装置在一方面的改进，所述充填装置还包括设置于所述 多通阀与所述多个充填泵之间的单向阀，所述液位传感器、所述温度传感器、所述多通阀及 所述单向阀分别与所述控制器电连接。
[0017] 上述充填装置，包括充填设备及用于控制所述充填设备的控制系统，控制系统与 充填设备电连接，充填设备包括多个充填泵，多个充填泵并列设置，多个充填泵的出料端设 有多通阀，充填物料经多通阀汇合后排出。此结构的充填装置，可将多个结构一致、排量较 小的充填泵组合形成大排量的充填设备，控制系统可控制多个充填泵的开启或关闭，可单 独启动一个充填泵，也可同时启动多个充填泵，当其中一个充填泵出现故障时，其它充填泵 仍可继续工作，因此，具有结构简单、维修方便及工作效率高等方面的优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0018] 构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新 型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
[0019] 图1为本实用新型一种充填装置的结构示意图。
[0020] 图1中附图标记的对应关系为：
[0021] 1第一充填泵 2第二充填泵 3第三充填泵
[0022] 4动力部 5第一电磁阀 6管道
[0023] 7第二电磁阀 8泵送部 9电机泵组
[0024] 10控制系统 11阀组 12液位传感器
[0025] 13油箱 14温度传感器 15液压油缸
[0026] 16水箱 17接近开关
【具体实施方式】
[0027] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可 以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0028] 如图1所示的充填装置，包括充填设备及用于控制充填设备的控制系统10,控制 系统10具体包括控制器及与控制器电连接的显示屏，充填设备包括多个充填泵，多个充填 泵并列设置，多个充填泵的出料端设有多通阀（图中未示出），从充填泵流出的填充物料经 多通阀汇合后，从多通阀的出料口排出。
[0029] 为方便控制充填泵，多个充填泵分别与控制器电连接，通过操作控制器，可实现对 充填泵的控制。具体而言，充填泵通过连接管道与多通阀连通，在一种实施例中，充填泵的 数量可以为3个，具体如图1中的第一充填泵1、第二充填泵2及第三充填泵3,当充填泵的 数量为3个时，多通阀为四通阀，四通阀包括三个进料口和一个出料口，充填物料经3个充 填泵后进入四通阀的三个进料口，由多通阀的出料口汇合后排出，对矿井进行充填。需要说 明的是，充填泵的数量还可以为任何可能的数量，在此不再详述。
[0030] 上述技术方案中，如图1中所示，充填设备包括动力部4及管道6,动力部4的上端 与管道6的下端固定连接，动力部4的下端与充填泵固定连接，管道6内设有第一电磁阀5 和第二电磁阀7,第一电磁阀5和第二电磁阀7分别与控制器电连接，第一电磁阀5和第二 电磁阀7打开时，管道6处于畅通状态。当关闭第一电磁阀5或第二电磁阀7时，管道6被 关闭，充填物料无法从管道6中流出。此外，充填装置还包括泵送部8,泵送部8的下端与管 道6的上部固定连接。具体而言，泵送部8包括液压油缸15、摆缸及料斗（图中未示出）， 摆缸及料斗设置于液压油缸15的一端，摆缸用于带动摆阀摆动，充填物料置于料斗中。需 要说明的是，液压油缸15的数量为两根，两根油缸的结构和型号一致，液压油缸15包括缸 筒和设于缸筒内的活塞杆和活塞，活塞固定设置于活塞杆的一端，活塞和活塞杆可在缸筒 内移动，两根油缸内的活塞移动方向相反，当其中一根液压油缸15内的活塞向上移动时， 另一根液压油缸15内的活塞向下移动，即一根吸料时，另一根输料，从而保证充填泵连续 不断的输料。每个充填泵的工作原理具体可参考混凝上泵车的泵料过程，在此不再赘述。
[0031] 上述技术方案中，第一充填泵1、第二充填泵2及第三充填泵3的动力部4与泵送 部8之间均设有管道6,且三个管道6通过连接管道连通。
[0032] 泵送部8还包括接近开关17和水箱16,接近开关17用于检测液压油缸15和摆缸 的动作逻辑，水箱16设置于液压油缸15上，具体地，两根液压油缸15从水箱16中穿过，水 箱16用于冷却液压油缸15,防止液压油缸15因长时间工作导致温度过高，造成活塞及活塞 上的密封装置损坏。
[0033] 动力部4包括电机泵组9、阀组11及油箱13,电机泵组9具体包括油泵及用于带 动油泵旋转的电机，油泵可以为定量泵，也可以为变量泵，优选为变量泵，电机与控制器电 连接，通过操作控制器可控制电机的转速，从而改变油泵的排量。油泵的进油端与油箱13 连通，油泵的出油端与阀组11及液压油缸15连通，阀组11用于控制液压油缸15的伸缩。 具体而言，液压油缸15的两端设有油孔，当液压油缸15的一端的油孔进油时，推动活塞杆 向另一端移动，液压油缸15另一端的油孔回油。
[0034] 为了实时监测油箱13内的油量及油液温度，油箱13上还设有用于检测油液液位 的液位传感器12,以及用于检测油液温度的温度传感器14,液位传感器12及温度传感器14 分别与控制系统10电连接，通过控制系统10的显示屏，可实现了解油箱13内的油量及油 液温度。需要说明的是，显示屏可以为触摸屏，也可以为按键式显示屏，在此不作具体限定。 通过显示屏，可将各种参数预设至控制器中。
[0035] 控制系统10除控制器及显示屏外，还包括用于保护电机泵组9的低压电器，低压 电器可包括过载、过压、欠压、过热及反相等低压电器，具体可参考现有技术，在此不再详 述。
[0036] 为防止充填物料回流，与多通阀进料口连接的管道6上可设置用于防止物料回流 的单向阀（图中未示出），每个进料管道上均设置一个单向阀。
[0037] 上述充填装置，控制系统10会把采集到的各种数据反馈至控制器中，与预先存入 的数据进行对比，并执行相应动作。当其中某个充填泵，如第一充填泵1的动力部4和泵送 部8均正常时，控制器会自动打开相应管道6中的第一电磁阀5、第二电磁阀7及单向阀，此 时，第一充填泵1可正常作业。
[0038] 当其中某个充填泵，如第一充填泵1的泵送部8无法正常工作，而动力部4正常 时，控制器会自动关闭动力部4和泵送部8,第一充填泵1、第一电磁阀5和第二电磁阀7关 闭，此时，第一充填泵1停止作业。
[0039] 当其中某个充填泵，如第一充填泵1的动力部4无法正常工作，而泵送部8正常 时，则第一充填泵1的第一电磁阀5立即关闭、第二电磁阀7继续打开，第二充填泵2和第 三充填泵3的动力部4为第一充填泵1的泵送部8提供动力。
[0040] 当其中一台充填泵，如第一充填泵1的动力部4和泵送部8均无法正常工作时，控 制系统10会关闭第一充填泵1中的所有阀门，包括第一电磁阀5、第二电磁阀7及单向阀， 此时，第一充填泵1停止工作，第二充填泵2和第三充填泵3继续工作，无需马上停机维修。
[0041] 上述结构的充填装置，具有如下优点：
[0042] 首先，充填效率高。上述结构的充填装置，可将多个结构一致、排量较小的充填泵 组合形成大排量的充填设备，控制系统10可控制多个充填泵的开启或关闭，可单独启动一 个充填泵，也可同时启动多个充填泵，当其中一个充填泵出现故障时，其它充填泵仍可继续 工作，因此，工作效率高。
[0043] 其次，设备利用率高，使用成本低。上述结构的充填装置，与现有技术中采用两套 充填泵，即一用一备的充填装置相比，有效提高了充填装置泵的利用率，因此，使用成本更 低。
[0044] 再次，维修方便，结构简单可靠。上述结构的充填装置，操作和维修均较为方便，且 通过控制系统10控制，自动化程度高，结构简单，工作可靠，易于推广运用，市场前景广阔。 [〇〇45] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本 实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型 的保护范围之内。
【权利要求】
1. 一种充填装置，包括充填设备及用于控制所述充填设备的控制系统（10)，其特征在 于，所述控制系统（10)与所述充填设备电连接，所述充填设备包括多个充填泵，所述多个 充填泵并列设置，所述多个充填泵的出料端设有多通阀，充填物料经所述多通阀汇合后排 出。
2. 根据权利要求1所述的充填装置，其特征在于，所述充填泵的数量为3个，所述多通 阀为四通阀，所述四通阀包括三个进料口和一个出料口。
3. 根据权利要求2所述的充填装置，其特征在于，所述充填设备包括动力部（4)和管 道（6)，所述动力部（4)的一端与所述充填泵固定连接，所述动力部（4)的另一端与所述管 道（6)的一端固定连接，所述管道（6)内设有第一电磁阀（5)和第二电磁阀（7)。
4. 根据权利要求3所述的充填装置，其特征在于，所述多个充填设备的管道（6)相互连 通，所述充填装置还包括泵送部（8)，所述泵送部（8)的一端与所述管道（6)远离所述动力 部（4)的一端固定连接。
5. 根据权利要求4所述的充填装置，其特征在于，所述泵送部（8)包括液压油缸（15)、 摆缸及料斗，所述摆缸及料斗设于所述液压油缸（15)的一端。
6. 根据权利要求5所述的充填装置，其特征在于，所述泵送部（8)还包括接近开关 (17)及水箱（16)，所述接近开关（17)用于检测所述液压油缸（15)和摆缸，所述水箱（16) 设置于所述液压油缸（15)上，所述液压油缸（15)的数量为两根。
7. 根据权利要求6所述的充填装置，其特征在于，所述动力部（4)包括电机泵组（9)、 阀组（11)及油箱（13)，所述电机泵组（9)与所述控制系统（10)电连接，所述阀组（11)与 所述油箱（13)连通，所述阀组（11)用于控制所述液压油缸（15)。
8. 根据权利要求7所述的充填装置，其特征在于，所述油箱（13)上设有用于检测油液 液位的液位传感器（12)，以及用于检测油液温度的温度传感器（14)。
9. 根据权利要求8所述的充填装置，其特征在于，所述控制系统（10)包括控制器，以及 与所述控制器电连接的显示屏及低压电器，所述低压电器用于保护电机泵组（9)。
10. 根据权利要求9所述的充填装置，其特征在于，所述充填装置还包括设置于所述多 通阀与所述多个充填泵之间的单向阀，所述液位传感器（12)、所述温度传感器（14)、所述 多通阀及所述单向阀分别与所述控制器电连接。
【文档编号】E21F15/08GK203879543SQ201420142050
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年3月27日 优先权日:2014年3月27日
【发明者】张泽武, 肖黑, 朱浩浩 申请人:飞翼股份有限公司