一种掘进机前收料装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提出了一种掘进机前收料装置，解决了现有的收料装置费时费力，收料效率低的问题，包括：掘进机铲板、辅助收料装置、截割臂和旋转油缸，辅助收料装置包括收料架以及设置在收料架内部的收料板，收料架通过联接销轴与截割臂铰接，截割臂通过回转支承与旋转油缸铰接，辅助收料装置在旋转油缸的驱动下往复摆动。本实用新型去除以往的星轮机构，使截煤收料更合理，收料灵活、可靠，具有结构简单，易于维修和维护的特点，成本低廉，使用安全、方便。
【专利说明】一种掘进机前收料装置
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及掘进设备领域，特别是指一种掘进设备用的辅助收料装置。
【背景技术】
[0002] 在我国的隧道、巷道和地下工程施工中，碎石的清理和运输有以下几种常用方式： 装载机、耙装机和综合掘进设备。装载机主要配合轨轮式矿车使用，适合较大水平巷道或近 似水平巷道炮掘后的出矸运矸。耙装机通常跟刮板机配合，刮板机后通常接皮带输送机，非 常适合各种较大巷道炮掘后的出矸运矸。
[0003] 然而，由于巷道炮掘钻孔作业效率低、安全性差，操作不当容易引起瓦斯爆炸，且 巷道成形质量很难控制，超挖欠挖严重，因此在很多场合己经被综合掘进设备所替代。掘进 设备就是指掘进机，具有截割掘进、收料、运料、行走、除尘等诸多功能。
[0004] 一般煤矿用掘进机的铲板部（铲板部包括掘进机铲板和星轮机构）主要用于装载 煤岩，铲板部在截割部的下方，截割下来的煤岩落至掘进机铲板上或掘进机铲板前方，然后 再由掘进机铲板上的星轮机构进行装运。由于铲板部宽度比巷道宽度要窄一些，这样截割 下来的煤岩大部分会落在掘进机铲板的装载区域内，还有一部分散落在铲板部的两侧，无 法有效装运，从而造成煤岩装载不彻底，铲板部两侧的煤岩需要靠调整掘进机来装运或人 工辅助装运，清理铲板部两侧煤岩严重影响采掘进度，费时费力，收料效率低。 实用新型内容
[0005] 本实用新型提出一种掘进机前收料装置，实现了对掘进机铲板部两侧物料的自动 有效装运，无需人工辅助装运，降低了劳动强度，提高了装载效率和掘进速度。
[0006] 本实用新型的技术方案是这样实现的：一种掘进机前收料装置，包括掘进机铲板、 辅助收料装置、截割臂和旋转油缸，辅助收料装置包括收料架以及设置在收料架内部的收 料板，收料架通过联接销轴与所述截割臂铰接，截割臂与回转支承铰接相连，回转支撑与旋 转油缸铰接。
[0007] 还包括收料板转动缸，收料板通过销轴与收料板转动缸铰接。
[0008] 所述收料板包括对称设置在所述收料架内部的左收料板和右收料板。
[0009] 所述收料板与收料架底部的夹角为8?10°
[0010] 所述旋转油缸是两个，旋转油缸对称铰接在回转支撑两侧。
[0011] 与现有技术相比，本实用新型具有下述优点：
[0012] 1、本实用新型实现了滑动行进式掘进机辅助收料功能，其结构简单，使用方便，满 足滑动行进式掘进机辅助收料的特定要求；
[0013] 2、安装简便，维修和维护方便；
[0014] 3、结合煤矿用滑动行进式掘进机实际情况而设计，可用性高。
【专利附图】
【附图说明】
[0015] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅 是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前 提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016] 图1为本实用新型的主视图；
[0017] 图2为本实用新型的俯视图；
[0018] 图3为本实用新型的左视图；
[0019] 图4为本实用新型工作时的主视图；
[0020] 图5为本实用新型工作时的状态示意图；
[0021] 图中：1、收料架；2、联接销轴；3、截割臂；4、掘进机铲板；5、收料板；6、回转支承； 7、旋转油缸；8、收料板转动缸。
【具体实施方式】
[0022] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0023] 如图1-3所示，一种掘进机前收料装置，包括掘进机铲板4、辅助收料装置、截割臂 3和旋转油缸7,辅助收料机构设置在掘进机铲板4的上端，辅助收料机构在旋转油缸7的 驱动下往返摆动，辅助收料装置包括收料架1以及设置在收料架内部的收料板5,收料架1 通过联接销轴2与所述截割臂3铰接，截割臂3与回转支承6铰接相连，回转支撑6与旋转 油缸7铰接。
[0024] 优选的，本实用新型还包括收料板转动缸8,收料板5通过销轴与收料板转动缸8 铰接。收料板5在收料板转动缸3的驱动下往复摆动。
[0025] 所述收料板5包括对称设置在收料架内部的左收料板和右收料板。所述收料板5 与收料架1底部的夹角为8?10°，收料板5有一定的角度便于向中间收料，如煤岩的收 料。所述旋转油缸7是两个，旋转油缸7对称铰接在回转支撑6两侧。
[0026] 旋转油缸7通过回转支承6与截割臂3铰接，收料架1在旋转油缸7的驱动下随 截割臂3可在一定角度内往复摆动，同时由收料板转动缸8转动收料板5,收料板5向内摆 动时处于刮煤状态，从而使落下的煤岩刮向中间，无需掘进机的左右移动和动力源，即可达 到辅助收料的作用，收料板5与掘进机铲板4配合，实现煤岩的快速运输，掘进机前收料装 置在设备掘进过程没有动作，只在设备收料时，辅助收料机构才进行收料。
[0027] 如图4和图5所示，本实用新型在收料过程中的动作过程如下：
[0028] S1 :在掘进机铲板4上方设置一个收料架1，将收料板5通过焊接方式固定在收料 架1中间；
[0029] S2 :截割臂3处于下落状态，收料板5打开，打开的角度根据巷道宽度而定，使收料 板5落于截下的煤岩上，此时，收料板5处于刮煤状态；
[0030] S3 :截割臂3在旋转油缸7的驱动下通过回转支承6左右旋转一定的角度，该角度 可根据煤岩量进行调整，在截割臂3的带动下，收料架1和收料板5左右摆动进行刮煤；
[0031] S4 :当收料板5将掘进机铲板4两侧的煤岩推到掘进机铲板4上或掘进机铲板4 前方时，由收料板转动缸8带动收料板5，收料板5向内部摆动，将落下的煤刮向中间，随刮 板运输机运走，达到运煤的作用。
[0032] 重复步骤S2至S4,即实现对掘进机铲板4两侧煤岩的自动有效连续装运，通过调 节收料板转动缸8的旋转角度和旋转油缸7的伸缩程度还可以改变收料板5每一次收料动 作的收料量，从而适应不同的工况。
[0033] 在掘进机不需要进行掘进工作时，旋转油缸7的活塞杆在液压油驱动下收缩至最 短位置，使收料架1绕其与截割臂3的铰接处向远离掘进机铲板4方向，即保证本发明不超 出铲板外侧边沿，从而保证不影响掘进机的正常调动。
[〇〇34] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本 实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型 的保护范围之内。
【权利要求】
1. 一种掘进机前收料装置，其特征在于：包括掘进机铲板（4)、辅助收料装置、截割臂 (3 )和旋转油缸（7 )，辅助收料装置包括收料架（1)以及设置在收料架内部的收料板（5 )，收 料架（1)通过联接销轴（2)与所述截割臂（3)铰接，截割臂（3)与回转支承（6)铰接相连， 回转支撑（6)与旋转油缸（7)铰接。
2. 根据权利要求1所述的掘进机前收料装置，其特征在于：还包括收料板转动缸（8)， 收料板（5 )通过销轴与收料板转动缸（8 )铰接。
3. 根据权利要求2所述的掘进机前收料装置，其特征在于：所述收料板（5)包括对称设 置在所述收料架（1)内部的左收料板和右收料板。
4. 根据权利要求1所述的掘进机前收料装置，其特征在于：所述收料板（5)与收料架 (1)底部的夹角为8?10°。
5. 根据权利要求1所述的掘进机前收料装置，其特征在于：所述旋转油缸（7)是两个， 旋转油缸（7)对称铰接在回转支撑（6)两侧。
【文档编号】E21C35/20GK203847116SQ201420141599
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年3月26日 优先权日:2014年3月26日
【发明者】赵宇川, 曲贞江 申请人:沈阳开川科技有限公司