新型液压自动修井机油管抓取机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型提出了一种新型液压自动修井机油管抓取机械手，其特征是：主要由卡瓦牙、夹持部分、固定螺母、轻型拉杆液压缸、外壳、螺栓孔、固定螺栓、连杆1、连杆2、连杆3、推杆、固定螺钉组成。轻型拉杆液压缸通过推杆将动力传递给连杆机构，从而传递动力，同时连杆1和连杆2通过固定螺栓和固定螺母在两端分别与外壳和夹持部分连接，形成平行四边形机构，保证了夹持部分在夹持油管时都沿着油管的径向移动，实现了油管的自动抓取操作。本实用新型的有益成果是：实现了修井时油管运移排放过程中抽油管的自动抓取操作,同时保持运移过程中油管的稳定。夹持部分的卡瓦牙有效的增大摩擦，减少压力，保护油管使其避免被压力损伤。
【专利说明】新型液压自动修井机油管抓取机械手
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及石油行业修井机修井作业起下油管过程中抽油管的自动抓取装 置。
【背景技术】
[0002] 修井机是对油田井下管柱或井身进行维修的专业化机械设备，是石油生产中不可 缺少的机械设备之一，主要用于油管、抽油杆和抽油泵的起下及打捞作业。传统的修井机修 井作业工程中起下抽油管时主要依靠吊卡或吊环，通过吊卡或吊环卡住抽油管的接箍部分 来运移操作抽油管。工作过程中，抽油管运移不平稳，容易晃动，增加了油管对中井口的难 度和操作的危险性，同时，此过程需要多个工人配合操作，效率较低。
[0003] 本实用新型是在新型液压自动修井机的基础上研制的，用于在新型液压自动修井 机修井时配合油管自动运移排放装置工作，实现抓取并固定油管，完成抽油管的稳定运移 和排放。新型液压自动修井机为全液压驱动，实现了修井过程的自动化。
[0004] 本实用新型安装在新型液压自动修井机的油管运移排放装置上，通过修井机的液 压系统控制，由液压缸带动连杆机构，可以稳定的抓取抽油管，从而完成油管的运移和排放 工作。具有结构紧凑，运移过程平稳，对中井口较为方便，通过卡瓦牙夹持保护油管，自动化 程度高等优点。
【发明内容】
[0005] 本实用新型针对传统抽油管抓取装置的不足之处，提出了一种新型液压控制的抽 油管抓取机械手。
[0006] -种新型液压自动修井机油管抓取机械手，其特征是：主要由卡瓦牙、夹持部分、 固定螺母、轻型拉杆液压缸、外壳、螺栓孔、固定螺栓、连杆1、连杆2、连杆3、推杆、固定螺钉 组成。其中卡瓦牙焊接在夹持部分上，夹持部分通过固定螺栓和固定螺母与连杆1连杆2连 接，连杆2和连杆3通过固定螺栓和固定螺母连接，连杆3和推杆通过固定螺栓和固定螺母 连接，推杆与轻型拉杆液压缸的前段固定在一起，可以一起伸缩，来控制机械手的活动。轻 型拉杆液压缸用固定螺钉固定在外壳上，整个机械手通过螺栓孔用螺栓固定在油管运移排 放装置上。
[0007] 新型液压自动修井机油管抓取机械手的夹持部分上焊接卡瓦牙，从而增加与抽油 管之间的摩擦，减少抓取需要的正压力，保护油管不被压力损坏，所述轻型拉杆液压缸通过 推杆将动力传递给连杆机构：连杆1、连杆2和连杆3,从而传递动力，同时连杆1和连杆2 通过固定螺栓和固定螺母在两端分别与外壳和夹持部分连接，形成平行四边形机构，保证 了夹持部分在夹持油管时都沿着油管的径向移动。
【专利附图】
【附图说明】
[0008] 附图1 :新型液压自动修井机油管抓取机械手整体结构示意图
[0009] 附图2 :新型液压自动修井机油管抓取机械手原理示意图 [0010] 附图3 :新型液压自动修井机油管抓取机械手三视图
[0011] 上图中，1-卡瓦牙、2-夹持部分、3-固定螺母、4-轻型拉杆液压缸、5-外壳、6-螺 栓孔、7-固定螺栓、8-连杆1、9_连杆2、10-连杆3、11-推杆、12-固定螺钉。
【具体实施方式】
[0012] 新型液压自动修井机油管抓取机械手主要完成液压自动修井机抽油管运移排放 过程中油管的抓取和运移工作。结合附图1-3,对本实用新型作进一步的描述：
[0013] 新型液压自动修井机油管抓取机械手在抓取抽油管的过程中，由轻型拉杆液压缸 (4)提供动力，推动推杆（11)向前运动，推杆（11)与连杆3 (10)连接，使连杆3 (10)向前 运动，连杆3 (10)与连杆2 (9)连接，使连杆2 (9)绕中间的螺栓摆动。连杆1 (8)和连 杆2 (9)两端分别与外壳（5)和夹持部分（2)连接形成平行四边形机构，使夹持部分（2)沿 着抽油杆的径向水平移动，两个夹持部分（2)互相靠近，通过卡瓦牙（1)与抽油管的摩擦将 抽油管抓紧，从而实现了油管的自动夹持。
[0014] 松开抽油管的过程为上述过程的逆过程，轻型拉杆液压缸（4)收回，使两个夹持部 分（2)互相远离分开，将油管放下。连杆之间通过固定螺栓（7)和固定螺母（3)连接，整个 机械手通过螺栓孔（6)用螺栓连接与油管运移排放装置固定，轻型拉杆液压缸（4)通过固 定螺钉（12)固定在机械手的外壳（2)上。
[0015] 本实用新型的有益成果是：实现了修井时油管运移排放过程中抽油管的自动抓取 操作，保证运移过程中抽油管的平稳，通过夹持部分的卡瓦牙有效的增大摩擦，减少压力， 保护油管使其避免被压力损伤。通过液压控制，实现了抓取过程的自动化，从而提高了运移 排放装置的速度，提高修井效率，缩短修井周期，减少工人劳动强度，提高了修井过程的安 全性。
【权利要求】
1. 一种新型液压自动修井机油管抓取机械手，其特征是：主要由卡瓦牙（1)、夹持部分 (2)、固定螺母（3)、轻型拉杆液压缸（4)、外壳（5)、螺栓孔（6)、固定螺栓（7)、连杆1 (8)、连 杆2 (9)、连杆3 (10)、推杆（11)、固定螺钉（12)组成，其中卡瓦牙（1)焊接在夹持部分（2) 上，夹持部分（2)通过固定螺栓（7)和固定螺母（3)与连杆1 (8)连杆2 (9)连接，连杆2 (9)和连杆3 (10)通过固定螺栓（7)和固定螺母（3)连接，连杆3 (10)和推杆（11)通过固 定螺栓（7)和固定螺母（3)连接，推杆（11)与轻型拉杆液压缸（4)的前段固定在一起，可以 一起伸缩，来控制机械手的活动，轻型拉杆液压缸（4)用固定螺钉（12)固定在外壳（5)上， 整个机械手通过螺栓孔（6 )用螺栓固定在油管运移排放装置上。
2. 根据权利要求1所述的一种新型液压自动修井机油管抓取机械手，其特征是：新型 液压自动修井机油管抓取机械手的夹持部分（2)上焊接卡瓦牙（1)，从而增加与抽油管之 间的摩擦，减少抓取需要的正压力，保护油管不被压力损坏，所述轻型拉杆液压缸（4)通过 推杆（11)将动力传递给连杆机构：连杆1 (8)、连杆2 (9)和连杆3 (10)，从而传递动力， 同时连杆1 (8)和连杆2 (9)通过固定螺栓（7)和固定螺母（3)在两端分别与外壳（5)和 夹持部分（2)连接，形成平行四边形机构，保证了夹持部分（2)在夹持油管时都沿着油管的 径向移动。
【文档编号】E21B19/14GK203867495SQ201420188109
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年4月17日 优先权日:2014年4月17日
【发明者】牛文杰, 王晓斌, 白永涛, 王运安 申请人:中国石油大学(华东)