1.一种地下钻机(100)的钻臂(110)，用于支撑所述钻机(100)的动臂总成(112)以将所述动臂总成(112)伸到特定的位置，其中，所述动臂总成(112)用于支撑、移动和旋转所述钻机(100)的推进梁(114)，其特征在于，所述钻臂(110)包括：
U形架(310)，具有宽口端及窄口端；
连接梁(302)，设置在所述U形架(310)的窄口端，其中，所述动臂总成(112)可拆卸地与所述连接梁(302)连接；以及
安装梁(306)，设置在所述U形架(310)的宽口端，用于将所述钻臂(110)安装于所述钻机(100)上。
2.根据权利要求1所述的钻臂(110)，其特征在于，所述连接梁(302)与所述动臂总成(112)之间的可拆卸连接方式为螺栓连接。
3.根据权利要求2所述的钻臂(110)，其特征在于，所述连接梁(302)上设有若干个对称分布的螺栓孔(304)。
4.根据权利要求1所述的钻臂(110)，其特征在于，所述动臂总成(112)可以可拆卸地以向前或向后两种方式连接于所述连接梁(302)上，若所述动臂总成(112)向前连接于所述连接梁(302)，所述推进梁(114)位于所述钻机(100)的机身前方；若所述动臂总成(112)向后连接于所述连接梁(302)，所述推进梁(114)位于所述动臂总成(112)与所述钻机(100)的机身之间。
5.根据权利要求1所述的钻臂(110)，其特征在于，所述钻臂(110)还包括一对支架(308)，用于支撑所述钻臂(110)，所述支架(308)对称地位于所述U形架(310)靠近所述窄口端的外部。
6.一种地下钻机(100)，所述钻机(100)包括：
推进梁(114)，用于带动所述钻机(100)的钻头进行钻孔；
动臂总成(112)，用于支撑、移动和旋转所述推进梁(114)；以及
第一钻臂(110)，用于支撑所述动臂总成(112)以将所述推进梁(114)伸到特定的位置，其特征在于，所述第一钻臂(110)包括：
第一U形架(310)，具有第一宽口端及第一窄口端；
第一连接梁(302)，设置在所述第一U形架(310)的所述第一窄口端，其中，所述动臂总成(112)可拆卸地与所述第一连接梁(302)连接；以及
第一安装梁(306)，设置在所述第一U形架(310)的所述第一宽口端，用于将所述第一钻臂(110)安装于所述钻机(100)上。
7.根据权利要求6所述的钻机(100)，其特征在于，所述第一连接梁(302)与所述动臂总成(112)之间的可拆卸连接方式为螺栓连接。
8.根据权利要求7所述的钻机(100)，其特征在于，所述第一连接梁(302)上设有若干个对称分布的螺栓孔(304)。
9.根据权利要求6所述的钻机(100)，其特征在于，所述动臂总成(112)可以可拆卸地以向前或向后两种方式连接于所述第一连接梁(302)上，若所述动臂总成(112)向前连接于所述第一连接梁(302)，所述推进梁(114)位于所述钻机(100)的机身前方；若所述动臂总成(112)向后连接于所述第一连接梁(302)，所述推进梁(114)位于所述动臂总成(112)与所述钻机(100)的机身之间。
10.根据权利要求6所述的钻机(100)，其特征在于，所述钻机(100)还包括第二钻臂(120)，用于替换所述第一钻臂(110)来支撑所述动臂总成(112)，所述第二钻臂(120)包括：
第二U形架(320)，具有第二宽口端及第二窄口端，其中，所述第二U形架(320)的长度小于所述第一U形架(310)的长度；
第二连接梁(312)，设置在所述第二U形架(320)的所述第二窄口端，其中，所述动臂总成(112)可拆卸地与所述第二连接梁(312)连接；
第二安装梁(316)，设置在所述第二U形架(320)的所述第二宽口端，用于将所述第二钻臂(120)安装于所述钻机(100)上。
11.根据权利要求10所述的钻机(100)，其特征在于，所述第一钻臂(110)的所述第一连接梁(302)和所述第二钻臂(120)的所述第二连接梁(312)，与所述动臂总成(112)之间的可拆卸连接方式为螺栓连接。
12.根据权利要求10所述的钻机(100)，其特征在于，所述第一钻臂(110)的所述第一连接梁(302)和所述第二钻臂(120)的所述第二连接梁(312)的结构匹配，且所述第一钻臂(110)的所述第一安装梁(306)和所述第二钻臂(120)的所述第二安装梁(312)的结构匹配。
13.根据权利要求10所述的钻机(100)，其特征在于，当将所述第一钻臂(110)安装在所述钻机(100)上时，所述动臂总成(112)可向后连接于所述第一钻臂(110)，则所述推进梁(114)位于所述动臂总成(112)与所述钻机(100)的机身之间；且当将所述第二钻臂(120)安装在所述钻机(100)上时，所述动臂总成(112)可向前连接于所述第二钻臂(120)，则所述推进梁(114)位于所述钻机(100)的机身前方。