1.一种基于CAN总线技术的液压支架控制系统，其特征是：所述液压控制系统采用总线技术，运用主从控制的方式，以CAN现场总线作为通信总线；液压支架的控制系统通过多位传感器接收现场的参数信息，实时地监视支架的支护状态，控制活塞杆的位置，使得支架可以通过相应指令控制完成拉架和自动推溜等操作。
2.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线技术的液压支架控制系统，其特征是：所述数据采集器由多个模块组成，主要包括供电模块、压力A/D转换模块、倾角通信模块、显示模块、FLASH存储模块、报警模块和CAN总线通信模块等。
3.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线技术的液压支架控制系统，其特征是：所述控制系统采用MSP430F147型单片机作为采集器的核心处理器，该处理器具有节能、兼容模块多、性价比高的特点，通过16位的CPU集成寄存器扩展代码，广泛应用于井下的数据采集器。
4.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线技术的液压支架控制系统，其特征是：所述液压支架控制系统主要通过电磁阀驱动器和电液控制，核心控制器主要采用稳定性与性价比较高的LPC2200，该处理器在外围总线不能正常工作状况下，依然可以维持系统正常运行，因此，非常适用于井下控制系统。
5.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线技术的液压支架控制系统，其特征是：所述系统采用上位机循环节点控制下位机的方式可以有效地发挥CAN总线的位速率；信息在传输过程中的优先权是有高低的，对于紧急的指令是有最高优先权的，从而保证系统的安全性。
6.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线技术的液压支架控制系统，其特征是：所述控制系统采用的隔离CAN收发器模块CTM8251可以较好地确保总线在受到电磁干扰或者其他不稳定环境下依然可以完成自身使用功能，遭受严重干扰时控制器仍正常工作，系统中的总线ESD保护器件采用NUP2105L等。
7.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线技术的液压支架控制系统，其特征是：所述控制系统中的数据传输，主要通过系统中的传输器与井下数据采集器之间的联系，传输过程通过CAN总线通信。