技术总结
一种基于CAN总线技术的液压支架控制系统，采用总线技术，运用主从控制的方式，以CAN现场总线作为通信总线。液压支架的控制系统通过多位传感器接收现场的参数信息，实时地监视支架的支护状态，控制活塞杆的位置，使得支架可以通过相应指令控制完成拉架和自动推溜等操作。数据采集器由多个模块组成，主要包括供电模块、压力A/D转换模块、倾角通信模块、显示模块、FLASH存储模块、报警模块和CAN总线通信模块等。该系统通过对上位机通讯及监控的要求，制定相应的工作任务。上位机的软件系统采用目前应用非常广泛的SCADA组态软件。对于数据采集系统的数据传输程序则采用MSComm控件，串口通讯，达到数据传递的高效与稳定。
技术研发人员：姚秋丽
受保护的技术使用者：姚秋丽
文档号码：201510914974
技术研发日：2015.12.14
技术公布日：2017.06.20