1.一种旋转齿单牙轮钻头，包括钻头体，以及转动连接于钻头体上的牙轮，牙轮上设置有切削齿，其特征在于：牙轮上的切削齿至少有一颗为旋转齿，旋转齿与牙轮形成转动连接，旋转齿的前切削面或旋转齿的前切削面的几何中心相对旋转齿的旋转轴线偏移，且旋转齿的后切削面或后切削面的几何中心在前切削面的偏移方同侧，前切削面相对后切削面靠近旋转齿的旋转轴线，并能绕旋转轴线在牙轮上旋转。
2.如权利要求1所述的旋转齿单牙轮钻头，其特征在于：旋转齿包括与牙轮转动连接的旋转轴，以及固定在旋转轴上的切削元件，切削元件选自聚晶金刚石复合片、聚晶金刚石复合齿、热稳定聚晶金刚石复合齿、孕镶金刚石齿、立方碳化硼、陶瓷齿、或聚晶金刚石与孕镶金刚石相复合而成的复合齿中的一种或多种，且切削元件为聚晶金刚石复合片、聚晶金刚石复合齿、或聚晶金刚石与孕镶金刚石相复合而成的复合齿时，其切削齿的聚晶金刚石层的前端面为前切削面。
3.如权利要求1所述的旋转齿单牙轮钻头，其特征在于：旋转齿的前切削面或旋转齿的前切削面的几何中心相对旋转齿的旋转轴线的偏移距大于旋转齿的旋转轴半径的八分之一，小于旋转轴半径的两倍。
4.如权利要求1或3所述的旋转齿单牙轮钻头，其特征在于：旋转齿的前切削面或旋转齿的前切削面的几何中心相对旋转齿的旋转轴线的偏移距在1～32mm之间。
5.如权利要求2所述的旋转齿单牙轮钻头，其特征在于：旋转齿上的切削元件为1-6个。
6.如权利要求1所述的旋转齿单牙轮钻头，其特征在于：旋转齿设置在牙轮的恒接触区或交替接触区上。
7.如权利要求1所述的旋转齿单牙轮钻头，其特征在于：旋转齿的前切削面的过几何中心的法线与其旋转轴线相交。
8.如权利要求1或2所述的旋转齿单牙轮钻头，其特征在于：旋转齿的旋转轴与牙轮之间设置有限制旋转齿在旋转轴线方向上的运动的锁紧结构。
9.如权利要求8所述的旋转齿单牙轮钻头，其特征在于：旋转齿的旋转轴与牙轮之间采用滚珠锁紧。
10.如权利要求1或2所述的旋转齿单牙轮钻头，其特征在于：旋转齿的旋转轴与牙轮之间设置有密封结构。