本发明涉及水下采油/采气树的安装与维修控制系统。
背景技术：
水下采油/采气树的安装与维修控制系统用于水下采油/气树的安装与维修工作，是水下油气田生产的必备装置。目前，国际上主要使用电液控制技术进行系统远程控制及通讯。电信号存在易受到外界环境干扰、系统稳定性不高、设备成本较高等缺点，常规电液控制方式已经无法解决该问题。基于此，全液压式水下采油/采气树安装与维修控制系统技术被提出。
技术实现要素：
本发明需要解决的问题是创造一种水下采油或采气树用的全液压安装与维修控制系统，以便用于水下采油/采气树的安装与维修工作。
本发明的技术方案由液压动力单元、设备测试盘、控制盘、脐带缆滚筒架、主脐带缆和水下采油或采气树设备用的运行工具组成，其特征是液压动力单元内部有两个气动(或电动)液压泵从油箱抽取液压油，两个气动或电动液压泵采用冗余设计模式。液压泵为蓄能器组填充液压油储存液压能量，然后通过两个调压阀的压力调节作用分别分出一条高压回路和一条低压回路，液压油通过液压快插接头分别分配至设备测试盘、控制盘、脐带缆滚筒架，所有液压回路的运行通过主脐带缆传输至水下采油或采气树运行工具，水下采油/采气树设备直接固定在运行工具上，通过控制运行工具的上下或左右运动实现水下采油/气树设备的上下或左右运动；设备测试盘、控制盘、脐带缆滚筒架内均配置有两个手动三位四通换向阀控制回路、一个截止阀控制回路，其中各有一个手动三位四通换向阀控制回路和一个截止阀控制回路接高压回路，各有一个手动三位四通换向阀控制回路接低压回路，设备测试盘实现水下采油/采气树设备下水作业前的功能测试、密封测试等操作；控制盘通过手动三位四通换向阀的换向，控制双作用液压缸执行器的打开与关闭，从而实现运行工具上下运动以及左右运动，进行水下采油/采气树设备的下水安装及回收作业，通过截止阀控制回路，控制单作用水下阀门执行器的打开与关闭操作或密封测试作业；主脐带缆缠绕在脐带缆滚筒架上，通过操作滚筒架的滚筒做圆周运动，实现主脐带缆的下放和回收作业，脐带缆滚筒架通过手动三位四通换向阀的换向，控制双作用液压缸执行器，从而实现运行工具上下运动以及左右运动，进行水下采油/采气树设备的下水安装及回收作业，通过截止阀控制回路，控制单作用水下阀门执行器的打开与关闭操作；水下采油或采气树用的全液压安装与维修控制系统中液压动力单元、设备测试盘、控制盘、脐带缆滚筒架均安装在水上，生产作业过程中，主脐带缆连接运行工具进入水下。
本发明通过以上系统配置，可以实现在水上控制盘远程操作控制运行工具，继而实现水下采油/采气树设备的下水安装、回收、密封测试等过程控制，整个系统通过液压控制水下采油/采气树设备，控制信号不受外界环境干扰，且控制设备不需要安装在水下，具有系统稳定性高的突出技术效果。相比较电液式系统，水下不需要安装控制设备，设计成本较低，另外，由于水下控制距离较大，主脐带缆占设备成本的主要部分，本发明主脐带缆无信号电缆，可大大降低系统设备成本。
附图说明
图1是水下采油或采气树用的全液压安装与维修控制系统示意图。
具体实施方式
水下采油或采气树用的全液压安装与维修控制系统液压动力单元内部有两个气动或电动液压泵2从油箱1抽取液压油，液压泵为蓄能器组填充液压油储存液压能量，然后通过两个调压阀的压力调节作用分别分出一条高压回路和一条低压回路，高压回路和低压回路可分别为设备测试盘、控制盘、脐带缆滚筒架提供液压动力源，液压油通过液压快插接头6分别分配至设备测试盘、控制盘、脐带缆滚筒架，所有液压回路的运行通过主脐带缆13传输至水下采油或采气树运行工具，水下采油/采气树设备直接连接固定在运行工具上，通过控制运行工具的上下或左右运动实现水下采油/气树设备的上下或左右运动；
设备测试盘内配置有手动三位四通换向阀7控制回路、截止阀8控制回路，实现水下采油/气树设备下水作业前的功能测试、密封测试操作；
控制盘内配置有手动三位四通换向阀9控制回路、截止阀10控制回路，通过手动三位四通换向阀9的换向，控制双作用液压缸执行器14的打开与关闭，从而实现运行工具上下运动以及左右运动，进行水下采油/采气树设备的下水安装及回收作业，通过截止阀10控制回路，控制单作用水下阀门执行器15的打开与关闭操作或密封测试作业；
主脐带缆13缠绕在脐带缆滚筒架上，通过操作滚筒架的滚筒做圆周运动，实现主脐带缆13的下放和回收作业，脐带缆滚筒架内也配置有手动三位四通换向阀11控制回路、截止阀5控制回路，通过换向阀11的换向，控制双作用液压缸执行器14，从而实现运行工具上下运动以及左右运动，进行水下采油/采气树设备的下水安装及回收作业，通过截止阀12控制回路，控制单作用水下阀门执行器15的打开与关闭操作；
系统中液压动力单元、设备测试盘、控制盘、脐带缆滚筒架均安装在水上，生产作业过程中，只有主脐带缆13连接运行工具进入水下。