掘进钻车钻臂平动机构的制作方法

本实用新型涉及钻凿机械设备领域，尤其涉及一种掘进钻车钻臂平动机构。

背景技术：

目前掘进钻车多采用直线掏槽法进行作业，这就要求爆破孔之间必须保证一定的平行精度方能达到最佳爆破效果；为减少调整凿岩钻孔位置的辅助时间，提高爆破孔利用率和爆破孔的平行精度，增加爆破效果，全液压掘进钻车钻臂须采用平动机构。

机械式平动机构如平行四连杆虽简单，当支臂长度较大，连杆的长度比较大，致连杆刚度不易保证。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，针对现有技术的不足，提供一种体积小、钻孔精度高的掘进钻车钻臂平动机构。

为了实现以上目的，本实用新型采用了以下技术方案：

掘进钻车钻臂平动机构，包括钻臂、推进梁、举臂平动机构和摆臂平动机构，钻臂的一端铰接在钻臂基座上，钻臂的另一端铰接在可自由旋转的连接件上，推进梁安装在连接件上；所述举臂平动机构设置在钻臂下方，举臂平动机构包括举臂油缸、举臂平动信号油缸和举臂平动油缸，举臂油缸一端铰接在钻臂基座上，举臂油缸的另一端铰接在钻臂上，举臂平动信号油缸的一端铰接在钻臂基座上，举臂平动信号油缸的另一端铰接在钻臂上，举臂平动油缸的一端铰接在钻臂上，举臂平动油缸的另一端铰接在连接件上，其中举臂平动信号油缸的大腔与举臂平动油缸的大腔连通，举臂平动信号油缸的小腔与举臂平动油缸的小腔连通；所述摆臂平动机构设置在钻臂的左侧或右侧，摆臂平动机构包括摆臂油缸、摆臂平动信号油缸和摆臂平动油缸，摆臂油缸一端铰接在钻臂基座上，摆臂油缸的另一端铰接在钻臂上，摆臂平动信号油缸的一端铰接在钻臂基座上，摆臂平动信号油缸的另一端铰接在钻臂上，摆臂平动油缸的一端铰接在钻臂上，摆臂平动油缸的另一件铰接在连接件上，其中，摆臂平动信号油缸的大腔与摆臂平动油缸的大腔连通，摆臂平动信号油缸的小腔与摆臂平动油缸的小腔连通。

举臂平动机构的液路结构包括油箱，油箱经过换向阀A连接举臂油缸，换向阀A的油口与举臂油缸的大腔之间连有平衡阀b，换向阀A的油口与举臂油缸的小腔之间连有平衡阀a；举臂平动信号油缸的大腔直接与举臂平动油缸的大腔连接，举臂平动信号油缸的小腔直接与举臂平动油缸的小腔连接；摆臂平动机构中，油箱经过换向阀C连接摆臂油缸，换向阀C的油口与摆臂油缸的大腔之间连有平衡阀f，换向阀C的油口与摆臂油缸的小腔之间连有平衡阀e；摆臂平动信号油缸的大腔直接与摆臂平动油缸的大腔连接，摆臂平动信号油缸的小腔直接与摆臂平动油缸的小腔连接。

举臂平动机构中，油箱经过换向阀B与举臂平动油缸连接，换向阀B的油口与举臂平动油缸的大腔之间连有平衡阀c，换向阀B的油口与举臂平动油缸的小腔之间连有平衡阀d；摆臂平动机构中，油箱经过换向阀D与举臂平动油缸连接，换向阀D的油口与举臂平动油缸的大腔之间连有平衡阀g，换向阀D的油口与举臂平动油缸的小腔之间连有平衡阀h。

上述结构的掘进钻车钻臂平动机构，实现推进梁始终与初始位置保持自动平行便于快速方便地实现钻孔定位，减少调整凿岩钻孔位置的辅助时间，提高爆破孔利用率和爆破孔的平行精度，增加爆破效果，提高掘进钻车生产效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为举臂平动机构的结构示意图。

图4为举臂平动机构的液路结构图。

图5为摆臂平动机构的液路结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明。

如图1～图5所示的掘进钻车钻臂液压平动机构，包括钻臂4、推进梁11、举臂平动机构和摆臂平动机构。钻臂4的一端铰接在钻臂基座15上，钻臂4的另一端与连接件10铰接，连接件10上方水平安装推进梁11。连接件10可自由旋转，优选为可360°自由旋转的旋转座。

举臂平动机构用于实现钻臂4上下方向上的举臂平动。举臂平动机构包括举臂油缸3、举臂平动信号油缸1和举臂平动油缸2，举臂油缸3的一端铰接固定在钻臂基座15上，举臂油缸3的另一端铰接固定在钻臂4上。举臂平动信号油缸1的一端铰接固定在钻臂基座15上，举臂平动信号油缸1的另一端铰接固定在钻臂4上。与举臂平动信号油缸1配合的举臂平动油缸2的一端固定在钻臂4上，另一端铰接固定在连接件10上，举臂平动信号油缸1的大腔与举臂平动油缸2的大腔连通，举臂平动信号油缸1的小腔与举臂平动油缸2的小腔连通。举臂油缸3、举臂平动信号油缸1和举臂平动油缸2均从下方连接在钻臂4上，其中钻臂4在钻臂基座15上的铰接点A、举臂平动信号油缸1在钻臂基座15上的铰接点C和举臂平动信号油缸1在钻臂4上的铰接点D之间构成三角形△ACD，钻臂4在连接件10上的铰接点B、举臂平动油缸2在钻臂4上的铰接点F和举臂平动油缸2在连接件10上的铰接点E之间构成三角形△BEF。其中△ACD相似于△BEF。

摆臂平动机构用于实现钻臂4左右方向上的摆臂平动。摆臂平动机构包括摆臂油缸14、摆臂平动信号油缸13和摆臂平动油缸12，摆臂油缸14、摆臂平动信号油缸13和摆臂平动油缸12安装在钻臂4的左右两侧，且摆臂油缸14、摆臂平动信号油缸13和摆臂平动油缸12同侧安装。摆臂油缸14的一端铰接固定在钻臂基座15上，摆臂油缸14的另一端铰接固定在钻臂4上，摆臂平动信号油缸13的一端铰接固定在钻臂基座15上，摆臂平动信号油缸13铰接固定在钻臂4上，与摆臂平动信号油缸13配合的摆臂平动油缸12的一端铰接固定在钻臂4上，另一端铰接固定在连接件10上。摆臂平动信号油缸13的大腔与摆臂平动油缸12的大腔连通，摆臂平动信号油缸13的小腔与摆臂平动油缸12的小腔连通。

举臂平动机构的液路结构如图4所示，包括油箱、换向阀A5、换向阀B6和平衡阀，换向阀A5上的两个油口分别经过平衡阀a91、平衡阀b92连接举臂油缸3的大腔和小腔。换向阀B6上的两个油口分别经过平衡阀c93、平衡阀d94连接举臂平动油缸2的大腔和小腔，且举臂平动信号油缸1的大腔与举臂平动油缸2的大腔直接连接，举臂平动信号油缸1的小腔与举臂平动油缸2的小腔直接连接。

钻臂4发生上下方向上的移动时，压力油依次经过换向阀A5、平衡阀b92后进入举臂油缸3的大腔，同时打开平衡阀a91，举臂油缸3的活塞杆伸出，举升钻臂4，举臂油缸3回油经过平衡阀a91，换向阀A5回油箱。由于举臂平动信号油缸1的活塞杆连接在钻臂上，钻臂4举升使举臂平动信号油缸1的伸缩杆被迫伸出，举臂平动信号油缸1的小腔中的液压油被压入举臂平动油缸2的小腔，使举臂平动油缸2的伸缩杆缩进，由于举臂平动油缸2的伸缩杆与连接件10连接，举臂平动油缸2的收缩使安装在连接件上的推进梁11下俯，推进梁11在钻臂4上升的过程中能保持水平。举臂平动油缸2的大腔中的液压油回到举臂平动信号油缸1的大腔，完成一个液路循环。

换向阀A5换向后，压力油经过平衡阀a91进入举臂油缸3的小腔，同时打开平衡阀b92，举臂油缸3的活塞杆缩回，是钻臂4下降，举臂油缸3回油经平衡阀b92、换向阀A5回油箱。举臂平动信号油缸1被迫缩回，压出大腔油进入举臂平动油缸2的大腔，使举臂平动油缸2的伸缩杆伸出，这使推进梁11上仰，推进梁11在钻臂4下降的过程中能保持水平。举臂平动油缸2的小腔中的液压油回到液压平动信号油缸1的大腔中，完成一个液路循环。

当需要打不同方向的钻孔时，打开换向阀B6，锁定平衡阀a91、平衡阀b92，压力油经过换向阀B6后同时作用于举臂平动信号油缸1和举臂平动油缸2的大腔或小腔，由于举臂平动油缸3被平衡阀a91、平衡阀b92锁住不动，迫使举臂平动信号油缸1不能运动，仅举臂平动油缸2单独运动，以满足打不同倾角的炮眼的需求。

如图5所示，摆臂平动机构的液路结构与举臂平动机构的液路结构相同。摆臂平动机构的液路结构包括油箱，油箱经过换向阀C7连接摆臂油缸14，换向阀C7的油口与摆臂油缸14的大腔之间连有平衡阀f96，换向阀C7的油口与摆臂油缸14的小腔之间连有平衡阀e95；油箱经过换向阀D8与摆臂平动油缸12连接，换向阀D8的油口与摆臂平动油缸12的大腔之间连有平衡阀g97，换向阀D8的油口与摆臂平动油缸12的小腔之间连有平衡阀h98；摆臂平动信号油缸13的大腔直接与摆臂平动油缸12的大腔连接，摆臂平动信号油缸13的小腔直接与摆臂平动油缸12的小腔连接。

上述结构的掘进钻车钻臂平动机构，可以实现在钻臂上下举升或左右摆臂时，推进梁始终与初始位置保持自动平行，便于快速方便地实现钻孔定位，减少调整凿岩钻孔位置的辅助时间，提高爆破孔利用率和爆破孔的平行精度，增加爆破效果，提高掘进钻车生产效率。同时，需要实现不同角度钻孔时，也能倾斜钻臂，满足不同的需求。