技术总结
本实用新型公开了一种角度可调式盾构机主驱动装置，包括外球面主轴承、第一内球面主轴承安装座、第二内球面主轴承安装座、角度调整油缸、油缸安装座和密封安装座，第一、二内球面主轴承安装座分别通过球面与外球面主轴承配合，角度调整油缸为四个，均布于同一圆上，一端与外球面主轴承铰接，另一端与盾构机铰接。该装置通过调整上下两油缸的行程差来控制盾构机刀盘的上浮或者下沉，调整盾构机的掘进姿态，避免了通过推进油缸来调整推进姿态时的管片破损现象，可以精准的控制盾构机的掘进方向；同时可以通过调整左右两油缸的行程差来调整刀盘的超挖量，以达到盾构机顺利转弯的目的，避免了使用油缸等组件，节省了制造成本，简化了刀盘结构。
技术研发人员：苏延奇;徐昊朗;李留涛;韩真
受保护的技术使用者：江苏凯宫隧道机械有限公司
文档号码：201621232590
技术研发日：2016.11.17
技术公布日：2017.06.06