技术特征：
技术总结
本发明提供一种铁钻工伸缩臂，主要包括上臂、左右两个主力臂和旋转装置；主力臂包括前臂和后臂，前臂内部安装位移传感器，用于控制上臂缩油缸7前后移动，后臂与旋转装置铰接，且后臂与对称伸缩油缸铰接，对称伸缩油缸内部安装位移传感器，用于检测伸缩臂X Z平面伸缩；旋转装置用于实现铁钻工伸缩臂的旋转。铁钻工伸缩臂通过位移传感器外接信号，使位移传感器内部的液压缸活塞杆自动伸缩，使整个铁钻工伸缩臂能够精确控制满足XZ竖直平面内任意一点坐标的位置需求，达到下方主钳体的工位要求。本发明的整体结构得到优化，稳定性增强，能够降低操作人员的劳动强度，提高操作人员的工作安全性；提高钻、修井的自动化程度，可以达到对井口的精确定位。
技术研发人员：邓承宇;王连吉
受保护的技术使用者：大连理工大学
技术研发日：2017.04.26
技术公布日：2017.07.28