一种隧道衬砌无缝连接钢筋定位、防水板铺设台车的制作方法

本发明涉及隧道工程机械领域，尤其涉及一种隧道衬砌无缝连接钢筋定位、防水板铺设台车。

背景技术：

隧道内钢筋、防水板铺设是隧道防水技术的核心和关键，防水板的施工质量对隧道的整体防水效果至关重要。目前，我国隧道钢筋、防水板铺设，多数采用简易焊接台架，并搭配人工进行铺设，存在施工效率低、工人劳动强度大、铺设质量差、安全性低等问题。近年来，随着施工机械化程度越来越高，传统的依靠人力作业将逐步被各种各样的设备取代。现有技术中，中国专利201610591695.4公开了一种隧道专用衬砌钢筋安装及防水板铺设的多功能台架，其设计存在缺陷，钢筋拖动机构结构不合理，每次只能拖动一根钢筋，工作效率底，现场施工中其钢筋拖动机构难以实现拖动钢筋的功能，且钢筋定位机构的结构简单，定位效果差，钢筋容易错位，达不到定位钢筋的效果，不具备实用性。

技术实现要素：

本发明的目的在于，克服现有技术的不足之处，提供一种隧道衬砌无缝连接钢筋定位、防水板铺设台车，其设计合理，结构简单，方便使用，一次铺设钢筋的数量多，防止钢筋错位，钢筋、防水板的铺设效果好，实用性高，能有效降低工作强度，提升工作效率。

本发明所述的一种隧道衬砌无缝连接钢筋定位、防水板铺设台车，包括有主体框架、行走铺设机构、无缝连接钢筋定位顶出模块和伸出平台，所述的主体框架为长方形结构的金属框架，主体框架上设置有行走铺设机构，所述的行走铺设机构包括有环形滑道、行走小车、钢筋插接管和防水板挂接槽，所述的环形滑道为“工”字形环状金属轨道，环形滑道上沿其弧面固定设置有链轨，环形滑道为两个，分别设置在主体框架的前后两端，每个环形滑道上均设置有行走小车，所述的行走小车的主体为内部中空的长方形壳体，行走小车两侧的内壁上设置有导向轮，所述的导向轮与环形滑道的槽体相对应，且导向轮两个为一组分别设置在行走小车内壁的上下两端，所述的导向轮卡接在环形滑道的槽体内，且可以在所述槽体内滚动，行走小车的两个侧壁上设置有互相对应的连接通孔，连接通孔内设置有轴承，所述的两个轴承之间连接有传动转轴，传动转轴的轴体上设置有与环形滑道上的链轨相互啮合的传动齿轮，所述的传动转轴的一端穿过行走小车的侧壁，且连接有马达，所述的马达固定在行走小车的侧壁上，两个行走小车通过支撑横梁连接为一体，支撑横梁上并排设置有若干连接耳板，连接耳板的下面铰接有钢筋插接管，所述的钢筋插接管通过上部铰接的连接耳板设置于支撑横梁上，其底端设置有钢筋插接口，钢筋插接管的管体上设置有固定孔，所述的固定孔的内壁上设置有内螺纹，且螺接有紧固螺栓，两个行走小车相对的一侧壁上固定设置有互相对应的防水板挂接槽。

本发明所述的一种隧道衬砌无缝连接钢筋定位、防水板铺设台车，其设计合理，结构简单，方便使用，一次铺设钢筋的数量多，防止钢筋错位，钢筋、防水板的铺设效果好，实用性高，能有效降低工作强度，提升工作效率。

附图说明

附图1是本发明所述的一种隧道衬砌无缝连接钢筋定位、防水板铺设台车的结构示意图。

附图2是本发明所述的一种隧道衬砌无缝连接钢筋定位、防水板铺设台车横截面的结构示意图。

附图3是本发明所述的一种隧道衬砌无缝连接钢筋定位、防水板铺设台车钢筋定位滚轮和连接部连接的结构示意图。

附图4是本发明所述的一种隧道衬砌无缝连接钢筋定位、防水板铺设台车行走小车的结构示意图。

1—主体框架2—环形滑轨3—行走小车4—无缝连接钢筋定位顶出模块5—伸出平台6—钢筋插接管7—钢筋定位滚轮8—连接部9—对接柱10—防水板卡接槽11—导向轮12—导向板。

具体实施方式

现参照附图1、附图2、附图3和附图4，结合具体实施例，说明如下：本发明所述的一种隧道衬砌无缝连接钢筋定位、防水板铺设台车，包括有主体框架1、行走铺设机构、无缝连接钢筋定位顶出模块4和伸出平台5，所述的主体框架1为长方形结构的金属框架，主体框架1上设置有行走铺设机构，行走铺设机构包括有环形滑道2、行走小车3、钢筋插接管6和防水板挂接槽10，所述的环形滑道2为“工”字形环状金属轨道，环形滑道2上沿其弧面固定设置有链轨，所述的环形滑道2为两个，其弧面为平面板，两侧为“工”字形槽体，分别设置在主体框架1的前后两端。每个环形滑道2上均设置有行走小车3，所述的行走小车3的主体为内部中空的长方形壳体，行走小车3两侧的内壁上设置有导向轮11，所述的导向轮11与环形滑道2的槽体相对应，且导向轮11两个为一组分别设置在行走小车3内壁的上下两端，所述的导向轮11卡接在环形滑道2的槽体内，且可以在所述槽体内滚动，行走小车3的两个侧壁上设置有互相对应的连接通孔，连接通孔内固定设置有轴承，所述的两个轴承之间连接有传动转轴，传动转轴的轴体上固定设置有与环形滑道2上的链轨相互啮合的传动齿轮，所述的传动转轴的一端穿过行走小车3的侧壁，且连接有马达，所述的马达固定在行走小车3的侧壁上。两个行走小车3通过支撑横梁连接为一体，支撑横梁上并排设置有若干连接耳板，连接耳板的下面铰接有钢筋插接管6，所述的钢筋插接管6通过上部铰接的连接耳板设置于支撑横梁上，其底端设置有钢筋插接口，钢筋插接管的管体上设置有固定孔，所述的固定孔的内壁上设置有内螺纹，且螺接有紧固螺栓，两个行走小车3相对的一侧壁上固定设置有互相对应的防水板挂接槽10，所述的防水板挂接槽10为“u”形槽，其开口处一体设置有导向板12。施工中，铺钢筋时，只需将钢筋插入钢筋插接管，使用紧固螺栓固定钢筋，启动马达，马达带动行走小车沿环形滑道的弧面移动，从而拖动钢筋；铺设防水板时，将连接轴穿插在防水板卷材的内芯中，通过防水板挂接槽内将连接轴挂接在两个行走小车之间，启动马达，马达带动行走小车沿环形滑道的弧面移动，从而带动防水板卷材移动。

所述的主体框架1的上部设置有垂直的无缝连接钢筋定位顶出模块4，无缝连接钢筋定位顶出模块4包括有钢筋定位滚轮7、连接部8、固定横梁、顶出部和液压伸缩缸，所述的钢筋定位滚轮7其外形为横向“沙漏”的形式，其两端分别设置有内凹的圆形对接槽，所述的连接部8的主体为圆盘形结构，其两侧一体设置有向外突出的圆柱体对接轴9，所述的连接部8的对接轴9与钢筋定位滚轮7的对接槽互相对应，且插入所述对接槽9内，固定横梁上固定连接有若干连接部8，所述的每两个连接部8之间卡接有钢筋定位滚轮7，且钢筋定位滚轮7可以在两个连接部8之间转动，固定横梁的两端设置有顶出部，所述的顶出部为管套管结构的伸缩杆，其顶端与固定杆连接，底端与主体框架1固定连接，顶出部的一侧设置有液压伸缩缸，以实现顶出部的伸缩，达到固定杆升降的目的。所述的无缝连接钢筋定位顶出模块4为三个，均匀设置在主体框架1的上部。

所述的主体框架1两侧的上部设置有无缝连接钢筋定位顶出模块4，所述的两个无缝连接钢筋定位顶出模块4互相对称，且朝斜上方倾斜。

所述的主体框架1的两侧均设置有伸出平台，所述伸出平台5为上下两级，以适应操作人员工位，及实现对钢筋的横向定位。伸出平台5的两端设置有伸出部，所述的伸出部为管套管结构的伸缩杆，其前端与伸出平台连接，后端与主体框架1固定连接，伸出部的一侧设置有液压伸缩缸，所述的液压伸缩缸的底端与伸出部连接，其顶端与伸出平台连接，通过所述伸出部和液压伸缩缸，可以使伸出平台伸出环形滑道2之外或回收于环形滑道2之内。伸出平台的外边缘处固定连接若干连接部8，两个连接部8之间卡接有钢筋定位滚轮7。

所述的主体框架1四个支腿的底部固定设置连接套管，连接套管的内部设置有连接管，所述的连接管可以在连接套管内上下移动，连接管的顶端设置有升降液压缸，其底端固定连接有轨道滑轮，所述的主体框架额支腿上一体设置有与升降液压缸相对应的固定板，所述的升降液压缸的顶端与固定板固定连接，其底端与连接管固定连接。

本发明所述的一种隧道衬砌无缝连接钢筋定位、防水板铺设台车，其设计合理，结构简单，方便使用，一次铺设钢筋的数量多，防止钢筋错位，钢筋、防水板的铺设效果好，实用性高，能有效降低工作强度，提升工作效率。