技术特征：
技术总结
本发明属于石油工程领域，具体地，涉及一种水下全电采油树紧急备用控制系统。水下全电采油树紧急备用控制系统，包括水面移动式备用控制单元、水面水声换能模块、水下水声换能模块、水下备用控制单元、水下机械手臂和水下阀门备用操作手柄；其中，水下备用控制单元，包括水下备用核心处理器模块、机械手臂多轴运动控制模块、水下充电锂电池组和机械手臂电动机驱动器组。当发生平台起火爆炸、动力电缆中断、核心处理器子系统完全失效等紧急情况，水下全电采油树控制系统无法控制水下全电采油树时，可以采用水下全电采油树紧急备用控制系统关闭水下全电采油树的水下阀门，实现安全关井，提高海洋石油开发的安全性。
技术研发人员：蔡宝平;刘永红;袁晓兵;纪仁杰;王家兴;薛海涛;黄磊;李小朋
受保护的技术使用者：中国石油大学（华东）
技术研发日：2017.05.23
技术公布日：2017.07.11