本发明涉及矿山液压钻机监控技术领域，具体涉及一种矿山液压钻机监控装置。
背景技术：
液压钻机是矿井下大量使用的装备，主要用于井下钻进瓦斯抽（排）放孔、注浆防灭火孔、煤层注水孔、防突卸压孔、地质勘探孔及其它工程孔；随着煤矿矿难时有发生和国家矿难问责机制的严格执行，煤矿企业对井下安全生产越来越重视，瓦斯和矿井垮塌是近年矿难常见原因，而对井下煤层液压钻机检测监控是预防瓦斯和矿井垮塌的一个至为重要的手段，为了能够对井下液压钻机的工作状况进行实时监控，现有技术已经采用在钻机上安装各种传感器，并将所有传感器信息经过安装在钻机上的数据采集处理存储装置进行采集处理并存储，同时实时将所采集的信息送至地面监控中心进行集中监控处理，但是由于需要对钻机的震动及转动信息进行采集和处理，常规的处理器已经不能满足其实时性和可靠性需求，而且矿井下环境复杂，容易断电，经常导致数据采集处理存储装置信息丢失。且在实际生产过程中，由于经济或技术原因，导致对液压钻机的状态监测和监控还很不完善，大部分均采用单机人工记录等方式进行数据汇总，不能对液压钻机进行有效的监测和监控，由此引发了很多的矿难，造成很大的人员伤亡和经济损失。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提供了一种矿山液压钻机监控装置，具体技术方案如下：
一种矿山液压钻机监控装置包括液压钻机工作姿态检测单元、液压钻机震动和搬动检测单元、液压钻机行进深度检测单元、信号处理单元、ad采样单元、mcu处理单元、存储单元、通信单元、显示单元、监控单元；
所述液压钻机工作姿态检测单元、液压钻机震动和搬动检测单元、液压钻机行进深度检测单元分别与信号处理单元连接，所述信号处理单元与ad采样单元连接，所述ad采样单元与mcu处理单元连接，所述mcu处理单元分别与存储单元、通信单元、显示单元连接，所述通信单元与监控单元连接。
进一步，所述液压钻机工作姿态检测单元包括三轴光纤陀螺仪、三轴磁场计、三轴加速度计和温度传感器，均安装在液压钻机上。
进一步，所述液压钻机震动和搬动检测单元包括加速度计和角速度计，均安装在液压钻机上。
进一步，所述液压钻机行进深度检测单元包括接近开关，安装在钻杆加载装置处。
进一步，所述mcu处理单元包括dsp处理芯片。
进一步，所述显示单元包括显示屏，所述显示屏安装在在钻机导轨尾部。
进一步，所述信号处理单元安装在导轨上。
进一步，所述监控单元包括车载监控终端和地面远程监控中心。
本发明的有益效果为：
本发明在常规液压钻机基础上增加液压钻机工作姿态检测单元、液压钻机震动和搬动检测单元、液压钻机行进深度检测单元，采用三轴光纤陀螺仪、三轴磁场计、三轴加速度计和温度传感器、加速度计和角速度计、接近开关对钻机的翻滚角、俯仰角、方位角、震动、搬运状态和行进深度等进行实时检测，并送至信号采集处理模块，进行集中汇总处理存储后送至监控模块，进行监控，以便于工作人员实时掌握了解钻机的工作状态，钻机上安装的三轴光纤陀螺仪和三轴加速度计，可以感知微小的振动信息，通过三轴光纤陀螺仪和三轴加速度计监控打钻过程中的钻机震动信息，可以杜绝人为作假。且本发明设置通信模块，可以将监控数据实时传输至监控单元进行监控，本发明设置存储单元，可以防止突然断电导致数据丢失。
附图说明
图1为本发明的原理示意图。
具体实施方式
为了更好的理解本发明，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明：
如图1所示，一种矿山液压钻机监控装置包括液压钻机工作姿态检测单元、液压钻机震动和搬动检测单元、液压钻机行进深度检测单元、信号处理单元、ad采样单元、mcu处理单元、存储单元、通信单元、显示单元、监控单元；液压钻机工作姿态检测单元、液压钻机震动和搬动检测单元、液压钻机行进深度检测单元分别与信号处理单元连接，信号处理单元与ad采样单元连接，ad采样单元与mcu处理单元连接，mcu处理单元分别与存储单元、通信单元、显示单元连接，通信单元与监控单元连接。液压钻机工作姿态检测单元、液压钻机震动和搬动检测单元、液压钻机行进深度检测单元将采集到的数据传输至信号处理单元，信号处理单元对数据进行处理后将处理后的数据传输至ad采样单元，ad采样单元对处理后的数据进行ad采样并将采样后的数据传输至mcu处理单元，mcu处理单元处理经过ad采样后的数据并保存至存储单元，通过显示单元显示监控结果，并通过通信单元将监控结果传输至监控单元。
液压钻机工作姿态检测单元包括三轴光纤陀螺仪、三轴磁场计、三轴加速度计和温度传感器，均安装在液压钻机上。液压钻机震动和搬动检测单元包括加速度计和角速度计，均安装在液压钻机上。液压钻机行进深度检测单元包括接近开关，安装在钻杆加载装置处。
mcu处理单元包括dsp处理芯片。显示单元包括显示屏，显示屏安装在在钻机导轨尾部。信号处理单元安装在导轨上。监控单元包括车载监控终端和地面远程监控中心。
本发明不局限于以上所述的具体实施方式，以上所述仅为本发明的较佳实施案例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。