技术总结
一种采煤机掘进姿态调整系统，包括：获得煤层情况和掘进振动的振动检测模块、获得煤层倾角的激光检测模块以及获得采煤机掘进姿态的超声检测模块；数据采集单元，用于采集所述振动检测模块、激光检测模块和超声检测模块获得的传感器信号，并所述传感器信号传输至工控机；工控机，具备煤岩识别分析模块、三维辨向模块和姿态计算模块，PLC控制单元与工控机连接，用于调整采煤机掘进姿态；远程通信模块，与所述工控机相连，用于将工控机中所述煤岩识别分析模块计算得到的煤岩识别信息和所述姿态计算模块得到的采煤机掘进姿态数据发送至远程监控终端。本发明为采煤机掘进姿态调整提供更详实的信息，以更好的避免采煤机故障。
技术研发人员：燕高飞;
受保护的技术使用者：郑州智谷工业技术有限公司;
文档号码：201711475220
技术研发日：2017.12.29
技术公布日：2018.06.05