一种掘进机用截割头的制作方法

本实用新型涉及一种掘进机用截割头。

背景技术：

掘进机是用于开凿平直地下巷道的机器。掘进机分为开敞式掘进机和护盾式掘进机。价格高昂，一般在200万元至800万元之间不等。主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩运走。有安全、高效和成巷质量好等优点，但造价大，构造复杂，损耗也较大。

在当前施工作业过程中，经常遇到各种工况，截割头损耗大。为了解决截割头损耗大的问题，专利：一种滚刀式截割头，专利号2015105486487，公开了一种滚刀及镐型截齿相结合的截割头，但是该技术不能控制不同滚刀的旋转方向，使得在截割头在退回回收时，出现卡头情况。在退回回收过程中，也增加了截割头的磨损。

技术实现要素：

本实用新型就是针对现有掘进机截割头的不足，既能提高破岩能力，又可以减小刀具损耗的问题，提供一种结构科学、操作方便的截割头。

本实用新型提供的技术方案是：

一种掘进机用截割头，包括输入机轴和固定在输入机轴上的头体，头体上设置有若干镐型截齿，头体的外缘周上设置有若干通孔，通孔内通过轴承设置有输入轴，输入轴伸出头体的一端设置有刀盘结构，输入轴的另一端设置有双向伞状齿轮，头体后部连接有后盖，后盖的后部设置有尾盖，后盖内设置有一个限位盘，后盖内设置有与输入轴相对应的一组齿轮组，齿轮组位于限位盘和后盖之间的空间内，每组所述齿轮组包括一个内齿轮和一个外齿轮，内齿轮和外齿轮之间设置有内齿环，内齿环分别与内齿轮、外齿轮相啮合，

内齿轮与位于内齿轮中心轴上的第二传动轴之间滑动且同步旋转连接，外齿轮与位于外齿轮中心轴上的第一传动轴之间滑动且同步旋转连接，

第二传动轴与第一传动轴均贯穿并伸出限位盘，且第二传动轴与第一传动轴伸出限位盘的一端均设置有伞形齿轮，第二传动轴与第一传动轴上设置的所述伞形齿轮分别与双向伞状齿轮的相啮合；

第二传动轴与第一传动轴的另一端贯穿并伸入后盖与尾盖构成的空间内，第二传动轴、第一传动轴与后盖通过轴承连接，第二传动轴、第一传动轴伸出后盖的一端上设置有推力轴承，第二传动轴、第一传动轴上套有弹簧，弹簧位于后盖和推力轴承之间，输入机轴上还套有可绕输入机轴旋转的托盘，托盘上相对第二传动轴、第一传动轴的圆周位置上设置有若干凸起，

内齿轮与输入机轴相啮合。

具体的，所述限位盘上设置有轴承，第二传动轴、第一传动轴与限位盘通过轴承连接。

具体的，托盘与输入机轴之间设置有轴承，且托盘的一端伸出尾盖。

具体的，通孔处设置的轴承的两端均设置有轴承盖。

具体的，外齿轮的外侧设置有外轴承，外轴承的内圈与外齿轮相啮合，外轴承的外圈与后盖内壁固定连接。

具体的，所述推力轴承包括内圈、滚动体、外圈，还包括与外圈连接的外圈套，外圈套相内圈伸展且将内圈置于外圈与外圈套构成的空间内，弹簧的一端紧顶外圈套的外端面，滚动体置于内圈、外圈之间，第二传动轴、第一传动轴均与内圈固定连接。

具体的，所述托盘上设置有两组相对设置的凸起，每组凸起包括两个凸起，且两个凸起的中心连接线穿过托盘的中心线；其中一组凸起位于与第一传动轴位置相对应的圆周上；另一组凸起，其中一个凸起位于与第一传动轴位置相对应的圆周上，另一个凸起位于与第二传动轴位置相对应的圆周上。

具体的，所述第二传动轴的横截面为多边形与内齿轮的中心孔相配合，所述第一传动轴的横截面为多边形与外齿轮的中心孔相配合。

本实用新型配装的刀盘结构配合镐型截齿工作，适用于各种岩石的破碎，同时刀盘结构可以实现不同方向的旋转，能够有针对性的实施破岩作业。本实用新型结构简单，操作方便，破岩能力强，刀具损耗低。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是所述托盘与凸起的结构示意图。

图3是所述推力轴承的结构示意图。

1头体 2镐型截齿 3刀盘结构 4输入轴 5双面齿轮 6轴承盖 7轴承 8后盖 9尾盖 10第一传动轴 11第二传动轴 12弹簧 13推力轴承 14托盘 15凸起 16外齿环 17外齿轮 18内齿环 19内齿轮 20内圈 21滚动体 22外圈 23外圈套 24限位盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种掘进机用截割头，包括输入机轴和固定在输入机轴上的头体1，头体 1上设置有若干镐型截齿2，头体1的外缘周上设置有若干通孔，通孔内通过轴承设置有输入轴4，通孔处设置的轴承的两端均设置有轴承盖6。输入轴4 伸出头体1的一端设置有刀盘结构3，输入轴4的另一端设置有双向伞状齿轮，头体1后部连接有后盖8，后盖8的后部设置有尾盖9，后盖8内设置有一个限位盘24，后盖8内设置有与输入轴4相对应的一组齿轮组，齿轮组位于限位盘24和后盖8之间的空间内，每组所述齿轮组包括一个内齿轮19和一个外齿轮17，内齿轮19和外齿轮17之间设置有内齿环18，内齿环18分别与内齿轮19、外齿轮17相啮合。

所述第二传动轴(11)的横截面为多边形与内齿轮(19)的中心孔相配合，实现内齿轮19与位于内齿轮19中心轴上的第二传动轴11之间滑动且同步旋转连接。所述第一传动轴(10)的横截面为多边形与外齿轮(17)的中心孔相配合，实现外齿轮17与位于外齿轮17中心轴上的第一传动轴10之间滑动且同步旋转连接。

第二传动轴11与第一传动轴10均贯穿并伸出限位盘24，所述限位盘24 上设置有轴承，第二传动轴11、第一传动轴10与限位盘24通过轴承连接。且第二传动轴11与第一传动轴10伸出限位盘24的一端均设置有伞形齿轮，第二传动轴11与第一传动轴10上设置的所述伞形齿轮分别与双向伞状齿轮的相啮合。

第二传动轴11与第一传动轴10的另一端贯穿并伸入后盖8与尾盖9构成的空间内，第二传动轴11、第一传动轴10与后盖8通过轴承连接，第二传动轴11、第一传动轴10伸出后盖8的一端上设置有推力轴承13，第二传动轴11、第一传动轴10上套有弹簧12，弹簧12位于后盖8和推力轴承13之间，输入机轴上还套有可绕输入机轴旋转的托盘14，托盘14上相对第二传动轴11、第一传动轴10的圆周位置上设置有若干凸起，托盘(14)与输入机轴之间设置有轴承，且托盘的一端伸出尾盖9。

内齿轮19与输入机轴相啮合。

外齿轮17的外侧设置有外轴承，外轴承的内圈与外齿轮17相啮合，外轴承的外圈与后盖8内壁固定连接。

所述推力轴承13包括内圈、滚动体、外圈，还包括与外圈连接的外圈套，外圈套相内圈伸展且将内圈置于外圈与外圈套构成的空间内，弹簧的一端紧顶外圈套的外端面，滚动体置于内圈、外圈之间，第二传动轴11、第一传动轴10均与内圈固定连接。

所述托盘14上设置有两组相对设置的凸起15，每组凸起包括两个凸起，且两个凸起的中心连接线穿过托盘14的中心线；其中一组凸起15位于与第一传动轴10位置相对应的圆周上；另一组凸起，其中一个凸起15位于与第一传动轴10位置相对应的圆周上，另一个凸起15位于与第二传动轴11位置相对应的圆周上。

所述掘进机用截割头的掘进施工方法，输入机轴带动头体1旋转运动，头体1上的镐型截齿实现破岩作业，同时，输入机轴带动内齿轮19旋转运动，内齿轮19通过内齿环18带动外齿轮17旋转运动，内齿轮19与外齿轮17旋转方向相反，内齿轮19与位于内齿轮19中心轴上的第二传动轴11之间滑动且同步旋转连接，外齿轮17与位于外齿轮17中心轴上的第一传动轴10之间滑动且同步旋转连接，通过控制托盘14旋转的角度以及托盘14与推力轴承 13之间的距离，使得托盘14上的凸起15顶住所有的第一传动轴10，使得第一传动轴10上的伞状齿轮与输入轴4上的双面齿轮5相啮合，使刀盘结构3 旋转方向相同；

通过控制托盘14旋转的角度以及托盘14与推力轴承13之间的距离，使得托盘14上的凸起15顶住穿过每组齿轮组中的第一传动轴10或第二传动轴 11的，使得每组齿轮组相对应的输入轴上的双面齿轮与第一传动轴10或第二传动轴11上的伞状齿轮相啮合，使刀盘结构3旋转方向各有不同。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。