防水板铺挂及绑扎钢筋一体机的制作方法

本发明涉及一种隧道用的台车设备，特别是涉及一种防水板铺挂及绑扎钢筋一体机。

背景技术：

在隧道施工完成初期支护后，在需要施工二次衬砌前需要铺设一层防水板，现通常的施工方式，均为人工铺设，人工铺设时需要转动防水板卷用于展开防水板，同时需要移动防水板卷，但由于防水板卷重量很重，转动防水板卷和移动防水板卷均非常不方面且耗时耗力。

铺设完防水板之后，需要绑扎钢筋，现有通常的做法均为工人靠着台车，利用工作平台绑扎钢筋，但由于工作平台有限，这种做法工作效率非常低。

技术实现要素：

本专利的目的在于，研制出一种防水板铺挂及绑扎钢筋一体机，该设备集中了防水板铺挂和绑扎钢筋的功能，能够实现半自动化，提高了工作效率。

本专利是这样构成的，一种防水板铺挂及绑扎钢筋一体机，包括设备骨架、工作平台、行走装置，其中行走装置设置在设备骨架下部，工作平台设置在设备骨架中上部，其还包括平台伸缩机构、旋转大臂、旋转机构以及旋转轨道，其中平台伸缩机构设置在设备骨架上，其可以使得工作平台进行伸缩运动，旋转轨道设置在设备骨架上，旋转机构可以带动旋转大臂沿旋转轨道运动。

上述的防水板铺挂及绑扎钢筋一体机，还可以是，还包括大臂伸缩机构，其固定在旋转机构上，可以使得旋转大臂进行伸缩运动。

上述的防水板铺挂及绑扎钢筋一体机，还可以是，其还包括起吊装置，起吊装置设置在设备骨架上。

上述的防水板铺挂及绑扎钢筋一体机，还可以是，其还包括转运机构。

上述的防水板铺挂及绑扎钢筋一体机，还可以是，所述行走装置采用液压无轨行走系统。

上述的防水板铺挂及绑扎钢筋一体机，还可以是，旋转大臂上设置一喷涂小车，该喷涂小车可以在旋转大臂上左右运动。

本发明的防水板铺挂及绑扎钢筋一体机具有设计简单，自动化程度高，操控直观方便的特点。

附图说明

图1为本发明的一种防水板铺挂及绑扎钢筋一体机的主视图；

图2为本发明的一种防水板铺挂及绑扎钢筋一体机的侧视图；

附图标记：1-设备骨架；2-工作平台；3-行走装置； 5-旋转大臂；6-旋转机构；7-旋转轨道；8-大臂伸缩机构；9-起吊装置；10-转运机构；11-喷涂小车。

具体实施方式

下面结合实施例具体说明本发明的结构。

如图1、2所示，一种防水板铺挂及绑扎钢筋一体机，包括设备骨架1、工作平台2、行走装置3，其中行走装置3设置在设备骨架1下部，工作平台2设置在设备骨架1中上部，其还包括平台伸缩机构、旋转大臂5、旋转机构6以及旋转轨道7，其中平台伸缩机构设置在设备骨架上，其可以使得工作平台进行伸缩运动，即其可以使得工作平台靠近或者远离隧道墙壁，以便于工作人员工作。旋转轨道7设置在设备骨架1上，旋转机构6可以带动旋转大臂5沿旋转轨道7运动，旋转轨道7一般为两个，设置在设备骨架前后各一个；同样旋转机构一般也为两个，每个轨道上一个，旋转机构可以带动旋转大臂沿着旋转轨道从该设备左面运动到右面，也可以从右面运动到左面。

进一步的，上述的防水板铺挂及绑扎钢筋一体机，还包括大臂伸缩机构8，其固定在旋转机构6上，旋转大臂5固定在大臂伸缩机构8上，大臂伸缩机构可以使得旋转大臂进行伸缩运动，即可以使得旋转大臂靠近或者远离隧道墙壁。

进一步的，上述的防水板铺挂及绑扎钢筋一体机，其还包括起吊装置9，起吊装置9设置在设备骨架1上。起吊装置的作用主要有两个，一个是可以将防水板卷起吊至需要的位置，另个一个就是起吊已经绑扎好的钢筋到既定位置。

进一步的，上述的防水板铺挂及绑扎钢筋一体机，其还包括转运机构10。一般来说，隧道的台车的长度基本在6-7米左右，本设备也是这样，因此为了方便，在起吊装置9将已经绑扎好的钢筋起吊之后，一般应当将其置于转运机构10上，通过转运机构将其送到相应的位置，然后将绑扎好的钢筋再进行人工焊接。这样的做法，可以在设备之外的地方先按照要求绑扎钢筋，然后起吊、转运、焊接，这样可以节约大量的人力和物力；尤其是时间，毕竟设备的工作平台有限，要向平常一样一根根的绑扎钢筋，非常耗时，在平台之外先行绑扎钢筋则不存在这个问题。

转运机构的设置有多种方式，只要能够将货物转运到其它地方的均落入本发明保护范围。常见的方式可以采用转运滑架，即设置一个有轨的滑架，可以通过人工或者电动葫芦等带动起运动；也可以采用转运皮带，通过其带动运行。

进一步的，上述的防水板铺挂及绑扎钢筋一体机，所述行走装置采用液压无轨行走系统。液压无轨行走系统是一种新型的行走装置，其不需要先铺设轨道，就可以自行行走。

进一步的，上述的防水板铺挂及绑扎钢筋一体机，旋转大臂上设置一喷涂小车11，该喷涂小车可以在旋转大臂上左右运动。在隧道施工中铺设防水板非常耗时耗力，因为防水板卷本身非常重，铺设非常麻烦。随着技术的发展，现在已经出现了喷涂防水板的技术，本发明中设置喷涂小车的目的就是顺应该技术，即将喷涂设备设置在喷涂小车上，随着喷涂小车的运动，可以均匀的喷涂防水板。

本发明的施工工序如下：

1、操作设备的行走机构行走使机器就位；

2、将防水板卷放置在旋转大臂上，操作大臂伸缩机构，使得旋转大臂带动防水板卷贴近初支岩壁；

3、进行防水板卷全断面旋转铺设，防水板铺设过程中，各高度工作平台可按需伸缩，便于操作工人紧邻工位；

4、防水板铺挂完成后，操作大臂伸缩机构，将旋转大臂从边部绑扎轨道下方空间处收回，以为下一步钢筋绑扎腾出空间；

5、把隧道环向双层主筋每4-6根一组，预制成钢筋笼，全断面分成2-3段；

6、本机自带的起吊装置将预制好的钢筋笼起吊至预定高度，再由转运机构送至预定工位，将钢筋笼下方与仰拱预留钢筋可靠焊接即可。

本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。