一种回转式垂直度调整装置的制作方法

本实用新型属于垂直度调整装置，具体涉及一种回转式垂直度调整装置。

背景技术：

施工作业中常常要对设备进行定位，调整其水平度和垂直度，如隧道、建筑、高空混凝土打孔作业就需要对钻孔设备进行定位。定位方式主要采用人工搭简易支架或高空平台，手持冲击钻锤打孔，作业效率低，安全没保障。也有采用智能机器人作业臂定位的钻孔设备，该设备结构复杂，重量过重，需采用大型升降车才能钻孔，这样成本高，同时车辆在不平的基础路面上移动和伸展作业时影响机器人水平垂直定位。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种结构简单、造价低、能快速准确定位，操作方便的回转式垂直度调整装置。

实现本实用新型目的的技术方案是：

本实用新型提供的回转式垂直度调整装置，包括绕竖轴转动的方向回转机构、通过横轴铰接在所述方向回转机构上的回转机构。

所述回转式垂直度调整装置还包括底座，所述竖轴设在底座上，所述方向回转机构包括第一回转盘、设在所述第一回转盘上的支架，所述横轴铰接在所述支架上，所述底座上设有与第一回转盘配合的锁紧装置。

所述回转机构包括设在所述横轴上的第二回转盘、设在所述第二回转盘上的竖杆或者是设在所述第二回转盘上的电动伸缩机构、设在所述电动伸缩机构上的套管、设在所述套管内与所述电动伸缩机构连接的竖杆。

所述第一回转盘由设在底座上的第一电动驱动装置驱动转动，所述横轴由设在所述支架上的第二电动驱动装置驱动转动，所述第二回转盘由设在所述横轴或者是电动伸缩机构上的第三电动驱动装置驱动转动。

所述第一回转盘和竖杆上分别设有水平仪和垂直仪。

本实用新型提供的另一种回转式垂直度调整装置，包括机械臂、绕竖轴转动的方向回转机构、通过横轴铰接在所述方向回转机构上的回转机构，所述机械臂设在所述回转机构上。

所述的回转式垂直度调整装置，还包括底座，所述竖轴设在底座上，所述方向回转机构包括第一回转盘、设在所述第一回转盘上的支架，所述横轴铰接在所述支架上，所述底座上设有与第一回转盘配合的锁紧装置。

所述回转机构包括设在所述横轴上的第二回转盘、设在横轴上驱动所述第二回转盘转动的第三电动驱动装置，所述机械臂设在所述第二回转盘上。

本实用新型提供的又一种回转式垂直度调整装置，包括绕竖轴转动的方向回转机构、通过横轴铰接在所述方向回转机构上的电动伸缩机构，所述方向回转机构包括底座，所述竖轴设在底座上，所述方向回转机构包括第一回转盘、设在所述第一回转盘上的支架，所述横轴铰接在所述支架上，所述底座上设有与第一回转盘配合的锁紧装置。

所述电动伸缩机构上设有与钻孔装置连接的竖杆。

有益效果：

本实用新型结构简单，操作方便，自动化程度高，可快速准确定位，可用于各种移动设备的垂直度调节和精确定位。

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中方向回转机构的结构示意图。

图3是本实用新型中电动伸缩机构的结构示意图。

图4是本实用新型在斜面调整垂直度时的俯视原理图。

图5是本实用新型在斜面调整垂直度时的侧视原理图。

图6是本实用新型在平面调整垂直度时的俯视原理图。

图7是本实用新型在平面调整垂直度时的侧视原理图。

图8是本实用新型应用的示意图。

图9是本实用新型应用的使用状态示意图。

图10是本实用新型中回转机构的不同结构示意图。

图11是本实用新型的另一种结构示意图。

图12是本实用新型的又一种结构示意图。

图13是图12所示本实用新型的轴测图。

具体实施方式

实施例1

见图1——图3，本实用新型提供的回转式垂直度调整装置，包括设竖轴的底座1、绕竖轴转动且设有水平仪7的方向回转机构、通过横轴4铰接在所述方向回转机构上且设有垂直仪的回转机构；所述方向回转机构包括绕竖轴转动的第一回转盘8、设在所述第一回转盘8上的支架3，所述横轴4铰接在所述支架3上，所述水平仪7设在所述第一回转盘8上，底座1上设有驱动第一回转盘8转动的第一电动驱动装置5和与第一回转盘8配合的螺杆锁紧装置2，所述第一电动驱动装置5（参见图2）包括减速电机51、设在减速电机51上的蜗杆52、与蜗杆52配合的涡轮54、设在涡轮54上的过渡齿轮53，第一回转盘8设有与过渡齿轮53配合的回转齿轮81且通过作为竖轴的回转轴承82设在底座1上 （或者第一回转盘8设回转蜗轮直接与蜗杆52配合）；所述回转机构包括设在支架3上驱动所述横轴4转动的第二电动驱动装置17、设在所述横轴4上的电动伸缩机构6、设在所述电动伸缩机构6上且设套管10的第二回转盘9和驱动第二回转盘9转动的第三电动驱动装置16、设在所述套管10内与所述电动伸缩机构6连接的中空的竖杆13，第二电动驱动装置17与横轴4的配合采用蜗轮蜗杆机构，所述电动伸缩机构6（参见图3）包括固定在横轴4上的外壳62、设在外壳62上的减速电机61、设在减速电机61上的丝杆64、设在丝杆64上的螺母63，所述竖杆13连接在螺母63上，所述第三电动驱动装置16包括减速电机161、设在减速电机161上的蜗杆162，第二回转盘9上设有与蜗杆162配合的涡轮91且通过回转轴承92设在电动伸缩机构6外壳62的法兰盘65上；所述垂直仪包括设在所述竖杆13上的重力式指针12和垂直刻度11。

本实施例中的水平仪7和垂直仪也可不固定在第一回转盘8和竖杆13上，而采用可以分体式的水平仪7和垂直仪。使用时，临时将分体式的水平仪7和垂直仪可拆卸地安装在第一回转盘8和竖杆13上，同样可达到调整竖杆13垂直度的效果。

本实用新型垂直度调整原理：1）在斜面调垂直度，如图4、图5所示，当可移动的平台（如钻孔工程车）停在斜面时，底座上的第一回转盘8为倾斜状态，水平仪7的水泡b上升至顶部，需转动第一回转盘8，使其上的直线刻度a对准水泡b,由于横轴4与直线刻度a垂直此时处于水平状态，垂直安装在横轴4上的竖杆13随横轴4转动时，其转动轨迹平面c与水平面垂直，转动横轴4使竖杆13上的重力式指针12正对垂直刻度11，这时竖杆13处于与垂线d重合位置,即完成垂直度调整；2）在平面调垂直度，如图6、图7所示，当可移动的平台（如钻孔工程车）停在平面时，底座上的第一回转盘8为水平状态，水平仪7的水泡b处于正中央，这时第一回转盘8上的直线刻度a和横轴4在水泡b处垂直交叉，不需转动第一回转盘8，垂直安装在横轴4上的竖杆13随横轴4转动时，其转动轨迹平面c与水平面垂直，转动横轴4使竖杆13上的重力式指针12正对垂直刻度11，这时竖杆13处于与垂线d重合位置,即完成垂直度调整。

本实用新型应用时，可将相关设备安装在竖杆13上，如用于钻孔，将钻孔装置18设在竖杆13的侧面即可组成钻孔设备，再通过底座1将该设备安装在可移动的平台（如钻孔工程车）上即成为移动钻孔设备，如图8所示。在隧道顶部钻孔时，由于隧道内地面不平整，需要通过转动第一回转盘8对照水平仪7的水泡指示调整方向回转机构的水平位置，当第一回转盘8上的直线刻度处于水泡的位置时，方向回转机构处于水平位置，通过螺杆锁紧装置2将第一回转盘8锁紧定位，这时回转机构中的竖杆13绕横轴4转动的平面与水平面垂直，接着转动横轴4，使得竖杆13上垂直仪中的重力式指针12正对垂直刻度11，竖杆13即处于垂直状态，完成竖杆13的垂直度调整；然后启动回转机构中的电动伸缩机构6中的减速电机61使竖杆13升高，将竖杆13上的钻孔装置18上升到接近钻孔位置，转动第二回转盘9使钻孔装置18对准钻孔位置，再启动回转机构中的电动伸缩机构6中的减速电机61使竖杆13升高，同时启动钻孔装置18进行钻孔。

在隧道侧壁钻孔时，只需将回转机构绕横轴4转动至所需位置即可钻孔，如图9所示，不论底座处1于什么状态的位置，通过调整第一回转盘8和竖杆13都可按照需要在任意位置进行钻孔。

本实施例中横轴4上也可不设电动伸缩机构6，如图10所示，所述回转机构包括设在支架3上驱动所述横轴4转动的第二电动驱动装置17、设在所述横轴4上的第二回转盘9和驱动第二回转盘9转动的第三电动驱动装置16、设在所述第二回转盘9上的竖杆13。

实施例2

见图11，本实施例与实施例1所不同的是所述回转机构不同，本实施例中的回转机构去掉了设在所述第一电动伸缩机构6上且设套管10的第二回转盘9和驱动第二回转盘9转动的第三电动驱动装置16，包括设在支架3上驱动所述横轴4转动的第二电动驱动装置17、设在所述横轴4上的电动伸缩机构6、设在所述电动伸缩机构6上的套管10、设在所述套管10内与所述电动伸缩机构6连接的竖杆13，套管10通过法兰盘101设在第一电动伸缩机构6外壳62的法兰盘65上；所述电动伸缩机构6上设有与钻孔装置18连接的竖杆13。

实施例3

见图12、图13，本实施例是所述回转式垂直度调整装置与机械臂19和钻孔装置18结合组成的回转式竖杆垂直度可调钻孔机，所述回转式垂直度调整装置与实施例1所述不同的是其中的回转机构不同，本实施例中，回转机构中的横轴4上不设电动伸缩机构6，第二回转盘9上不设套管10及竖杆13，而将第二回转盘9设在所述横轴4上，第二回转盘9包括固定在横轴4上的底盘901、设在底盘901上的转盘902，驱动转盘902转动的第三电动驱动装置16设在底盘901上；所述机械臂19包括支座1901、通过关节设在支座1901上的曲臂1903、曲臂之间的关节、驱动各关节转动的关节电机1902，所述支座1901设在第二回转盘9的转盘902上，所述曲臂1903与所述钻孔装置18连接。

本实施例使用时，先按照实施例1所述的方法调整机械臂19的支座1901（相当于竖杆13）的垂直度，再操作第二回转盘9和机械臂19上的各关节电机1902即可按要求控制钻孔装置18进行钻孔定位和作业。