1.一种回转式垂直度调整装置，其特征是包括绕竖轴转动的方向回转机构、通过横轴铰接在所述方向回转机构上的回转机构。
2.根据权利要求1所述的回转式垂直度调整装置，其特征是还包括底座，所述竖轴设在底座上，所述方向回转机构包括第一回转盘、设在所述第一回转盘上的支架，所述横轴铰接在所述支架上，所述底座上设有与第一回转盘配合的锁紧装置。
3.根据权利要求2所述的回转式垂直度调整装置，其特征是所述回转机构包括设在所述横轴上的第二回转盘、设在所述第二回转盘上的竖杆或者是设在所述第二回转盘上的电动伸缩机构、设在所述电动伸缩机构上的套管、设在所述套管内与所述电动伸缩机构连接的竖杆。
4.根据权利要求3所述的回转式垂直度调整装置，其特征是所述第一回转盘由设在底座上的第一电动驱动装置驱动转动，所述横轴由设在所述支架上的第二电动驱动装置驱动转动，所述第二回转盘由设在所述横轴或者是电动伸缩机构上的第三电动驱动装置驱动转动。
5.根据权利要求3或4所述的回转式垂直度调整装置，其特征是所述第一回转盘和竖杆上分别设有水平仪和垂直仪。
6.一种回转式垂直度调整装置，其特征是包括机械臂、绕竖轴转动的方向回转机构、通过横轴铰接在所述方向回转机构上的回转机构，所述机械臂设在所述回转机构上。
7.根据权利要求6所述的回转式垂直度调整装置，其特征是包括底座，所述竖轴设在底座上，所述方向回转机构包括第一回转盘、设在所述第一回转盘上的支架，所述横轴铰接在所述支架上，所述底座上设有与第一回转盘配合的锁紧装置。
8.根据权利要求7所述的回转式垂直度调整装置，其特征是所述回转机构包括设在所述横轴上的第二回转盘、设在横轴上驱动所述第二回转盘转动的第三电动驱动装置，所述机械臂设在所述第二回转盘上。
9.一种回转式垂直度调整装置，其特征是包括绕竖轴转动的方向回转机构、通过横轴铰接在所述方向回转机构上的电动伸缩机构，所述方向回转机构包括底座，所述竖轴设在底座上，所述方向回转机构包括第一回转盘、设在所述第一回转盘上的支架，所述横轴铰接在所述支架上，所述底座上设有与第一回转盘配合的锁紧装置。
10.根据权利要求9所述的回转式垂直度调整装置，其特征是所述电动伸缩机构上设有与钻孔装置连接的竖杆。