一种液压支架电液控制系统支架控制器双向排序方法与流程

文档序号:14907455发布日期:2018-07-10 22:27阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种液压支架电液控制系统支架控制器双向排序方法,其特征在于:所述支架控制器双向排序方法是基于液压支架电液控制系统,实现整个综采工作面所有支架控制器的位置信息重组排序;

所述液压支架电液控制系统是由一台集控计算机(6)连接一台主服务器(5),通过架间电缆(2)连接有 N台支架控制器(4)构成;

所述支架控制器双向排序方法是对液压支架电液控制系统中的N台支架控制器(4)的位置信息进行左向排序或右向排序,实现对综采工作面任一台支架控制器(4)下达排序指令,使整个工作面所有支架控制器(4)按照选定方向顺序进行位置信息重组排序。

2.如权利要求1所述的液压支架电液控制系统支架控制器双向排序方法,其特征在于:所述支架控制器(4)双向排序方法是以软件形式集成在每一台支架控制器(4)中,软件设置排序由主次排序(10)和逐次排序(11)组成并在两者之间设置位置时序,并先执行主次排序(10)延迟数毫秒后再执行逐次排序(11)。

3.如权利要求1所述的液压支架电液控制系统支架控制器双向排序方法,其特征在于:所述N台支架控制器(4)是具有左右邻架通信功能,按时向左或向右邻架发送指令,邻架支架控制器(4)接收指令并通过识别指令响应相应的排序功能;

所述支架控制器(4)右向排序,主次排序(10)利用右邻架通信(7)实现,逐次排序(11)利用左邻架通信(8)实现,支架控制器(4)的位置信息(3)由左到右依次为001,002,003...N;

所述支架控制器(4)左向排序,主次排序(10)利用左邻架通信(7)实现,逐次排序(11)利用右邻架通信(8)实现,支架控制器(4)的位置信息(3)由右到左依次为001,002,003...N;

所述主次排序(10)是以所选支架控制器(4)的位置信息为001号,向选定方向升序排序直到支架控制器(4)末端;

所述逐次排序(11)是以所选支架控制器(4)为起始,逐次向首端方向邻架发送排序指令。

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