本实用新型涉及一种煤矿用锚杆钻机的零部件的技术领域，特别是一种煤矿用锚杆钻机的旋转式钻箱切换装置的技术领域。
背景技术：
煤矿用锚杆钻机在钻孔之后，需要及时对所钻的孔喷射锚固剂，并将锚杆插入所述孔内，以实现对巷道的支护。但现有技术中将锚杆插入所述孔内的方式，是通过所述钻机的钻箱带动所述锚杆钻入所述孔内；此时需要将所述钻杆从所述钻箱中取出，并将锚杆插入所述钻箱中，这一过程浪费了大量时间，也增加了人工工作量。
技术实现要素：
本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种煤矿用锚杆钻机的旋转式钻箱切换装置，能够提高工作效率，降低人工工作量。
为实现上述目的，本实用新型提出了一种煤矿用锚杆钻机的旋转式钻箱切换装置，包括安装座、驱动机构、直角臂、第一钻箱、第二钻箱、两个导轨、升降滑座、转动轴和钻杆，所述安装座上设有转动轴，所述转动轴上设有直角臂，所述直角臂的上端部和后端部分别设有第一钻箱和第二钻箱，所述第一钻箱上设有钻杆，所述安装座上设有驱动直角臂往返旋转的驱动机构，所述安装座上设有两个导轨，所述两个导轨上设有升降滑座，所述第一钻箱和第二钻箱可运行到升降滑座处，所述升降滑座带动与之对应的第一钻箱或第二钻箱升降运动，所述升降滑座上设有槽形体，所述第一钻箱和第二钻箱的后侧上均设有与槽形体的凹槽相配合的第二连接座，所述槽形体上设有固定第二连接座的固定机构。
作为优选，所述驱动机构包括液压缸和连接臂，所述液压缸的活塞杆通过连接臂与转动轴连接。
作为优选，所述直角臂的端部均设有底座，所述底座上均设有两个插杆体，所述第一钻箱和第二钻箱的前侧上均设有第一连接座，所述第一连接座上设有与插杆体相配合的插孔。
作为优选，所述插杆体由圆锥形座体和一体成型在圆锥形座体的上端上的插入杆构成，所述插入杆的直径稍小于圆锥形座体的上端直径。
作为优选，所述固定机构包括滑动体、防脱体、弹簧和直角体，所述槽形体的后槽壁上穿设有滑动体，所述滑动体的下端设有防脱体，所述防脱体与槽形体之间的滑动体上套设有弹簧，所述滑动体的上端设有直角体，所述直角体的竖边体穿设在槽形体的上槽壁上，所述第二连接座的上端设有与直角体的竖边体相配合的插槽。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过升降滑座带动第一钻箱向上运动进行钻孔，钻孔完成后，升降滑座下降到初始位置，然后启动驱动机构带动直角臂转动，直角臂将第一钻箱带离升降滑座，把第二钻箱带入升降滑座，实现第一钻箱和第二钻箱的切换，避免了传统的单一钻箱需要钻杆和锚杆替换的弊端，与现有技术相比，能够提高工作效率，降低人工工作量。
本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本实用新型一种煤矿用锚杆钻机的旋转式钻箱切换装置的结构示意图；
图2是本实用新型一种煤矿用锚杆钻机的旋转式钻箱切换装置的侧视图。
图中：1-安装座、2-驱动机构、3-直角臂、4-第一钻箱、5-第二钻箱、6-两个导轨、7-升降滑座、8-转动轴、9-钻杆、10-底座、11-插杆体、12-第一连接座、13-插孔、14-槽形体、15-第二连接座、16-固定机构、21-液压缸、22-连接臂、111-圆锥形座体、112-插入杆、151-插槽、161-滑动体、162-防脱体、163-弹簧、164-直角体。
【具体实施方式】
参阅图1、2，本实用新型一种煤矿用锚杆钻机的旋转式钻箱切换装置，包括安装座1、驱动机构2、直角臂3、第一钻箱4、第二钻箱5、两个导轨6、升降滑座7、转动轴8和钻杆9，所述安装座1上设有转动轴8，所述转动轴8上设有直角臂3，所述直角臂3的上端部和后端部分别设有可脱离连接的第一钻箱4和第二钻箱5，所述第一钻箱4上设有钻杆9，所述安装座1上设有驱动直角臂3往返旋转的驱动机构2，所述安装座1上设有两个导轨6，所述两个导轨6上设有升降滑座7，所述第一钻箱4和第二钻箱5可运行到升降滑座7处，所述升降滑座7带动与之对应的第一钻箱4或第二钻箱5升降运动，所述升降滑座7上设有槽形体14，所述第一钻箱4和第二钻箱5的后侧上均设有与槽形体14的凹槽相配合的第二连接座15，所述槽形体14上设有固定第二连接座15的固定机构16，所述驱动机构2包括液压缸21和连接臂22，所述液压缸21的活塞杆通过连接臂22与转动轴8连接，所述直角臂3的端部均设有底座10，所述底座10上均设有两个插杆体11，所述第一钻箱4和第二钻箱5的前侧上均设有第一连接座12，所述第一连接座12上设有与插杆体11相配合的插孔13，所述插杆体11由圆锥形座体111和一体成型在圆锥形座体111的上端上的插入杆112构成，所述插入杆112的直径稍小于圆锥形座体111的上端直径，所述固定机构16包括滑动体161、防脱体162、弹簧163和直角体164，所述槽形体14的后槽壁上穿设有滑动体161，所述滑动体161的下端设有防脱体162，所述防脱体162与槽形体14之间的滑动体161上套设有弹簧163，所述滑动体161的上端设有直角体164，所述直角体164的竖边体穿设在槽形体14的上槽壁上，所述第二连接座15的上端设有与直角体164的竖边体相配合的插槽151。
本实用新型工作过程：
本实用新型一种煤矿用锚杆钻机的旋转式钻箱切换装置在工作过程中，通过电机与链轮的配合驱动链条带动升降滑座7向上运动，升降滑座7通过槽形体14与第二连接座15的配合带动第一钻箱4向上运动进行钻孔，钻孔完成后，链条带动升降滑座7向下运动并回到起始位置，此时，插入杆112穿设在第一钻箱4上的第一连接座12上的插孔13内，并且该第一连接座12刚好搁置在圆锥形座体111上，而直角体164的竖边体也从插槽151内完全移出，解除对第一钻箱4上的第二连接座15的固定(固定机构16随着槽形体14一起下降，当防脱体162被安装座1阻挡无法下降时，固定机构16就会停止向下运动，而槽形体14会继续向下运动并压缩弹簧163，直角体164的竖边体也就从插槽151内移出了),然后启动液压缸21的活塞杆缩回通过连接臂22带动转动轴8转动，转动轴8带动直角臂3转动，直角臂3将第一钻箱4带离升降滑座7，把第二钻箱5带入升降滑座7，然后链条带动升降滑座7向上运动，升降滑座7通过槽形体14与第二连接座15的配合带动第二钻箱5向上运动进行锚杆的插入操作，槽形体14在上升过程中，当直角体164的横边体与槽形体14接触使时，此时，直角体164的竖边体插入插槽151内(为了保证直角体164的竖边体顺利的插入插槽151内，直角体164的竖边体在没有插入插槽151内之前，插杆体11不从插孔13内完全移除)，对第二钻箱5上的第二连接座15进行固定。待锚杆插入完成后，链条带动升降滑座7向下运动并回到起始位置，启动液压缸21的活塞杆伸出通过连接臂22带动转动轴8转动，转动轴8带动直角臂3转动，直角臂3将第一钻箱4带入升降滑座7，把第二钻箱5带离升降滑座7。
与现有技术相比，能够提高工作效率，降低人工工作量。
上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。