本实用新型涉及综采工作面支撑防护技术领域，尤其是涉及一种液压支柱及自移系统。
背景技术：
超前支护，是保证隧道工程开挖工作面稳定而采取的超前于掌子面开挖的辅助措施的一种。方式主要有管棚、小导管、水平旋喷桩等。
现有的综采工作面超前支护方式有两钟，第一种为单体支护，移动为人工移动，人员劳动强度大，且危险系数较高，机械化程度低。第二种为自移式超前支架，本类支架类似综采工作面中使用的掩护式液压支架，虽提高综采的机械化程度，降低工人劳动强度、改善工人的劳动环境以及提高安全系数；但是此类超前支架体积较大，造成机尾运输材料及更换大型配件不方便。
其次工作面淋水大时，机尾易堆积煤泥，超前支架占有空间较大，铲车无法进行作业，人工清理劳动强度大，占用人数多，效率慢。而且采购此类超前支架成本较高。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供液压支柱及自移系统，以现在综采工作面超前支护人员劳动强度大、危险系数大的技术问题。
本实用新型提供的一种液压支柱，包括液压支柱主体、上滑靴和下滑靴；
在所述液压支柱主体上端设置有所述上滑靴，下端设置有所述下滑靴；
在所述液压支柱主体上至少一个设置有用于连接装置。
进一步地，所述连接装置包括上连接件和下连接件，所述上连接件和所述下连接件形成用于安装在液压支柱主体上的固定腔。
进一步地，所述下连接件和所述上连接件上均设置有用于连接推拉杆的固定件。
进一步地，所述液压支柱主体上设置有驱动装置，
所述驱动装置包括伸缩定位器和液压油缸；所述伸缩定位器包括伸缩底座和能够在伸缩底座上伸缩的伸缩件；
所述液压油缸一端设置在所述伸缩底座上，另一端与所述伸缩件连接。
进一步地，所述液压支柱主体的下端设置有油缸底座，且所述下滑靴铰接在所述油缸底座下端。
进一步地，所述伸缩件上设置有用于连接推拉杆的固定件。
进一步地，所述固定件上设置有用于与所述推拉杆铰接的铰接孔。
进一步地，所述液压支柱主体下端设置有辅助支撑座；所述下滑靴铰接在辅助支撑座上。
进一步地，所述辅助支撑座一端与所述下滑靴接触形成的夹角为α，且0≤α≤10。
本实用新型还提供一种自移系统，其包括上述所述液压支柱。
本实用新型提供的液压支柱及自移系统的液压支柱能够用于支撑在巷道顶板和底板之间，且多个液压支柱通过推拉杆连接形成自移系统；其中一个液压支柱上设置有驱动装置，将一部分的液压支柱高度降低，通过驱动装置使部分液压支柱前移，再将液压支柱升高顶住顶板，另一部分液压支柱降低，通过驱动装置的收缩，使另一部分的液压支柱也向前移动，从而实现整个自移系统的向前移动，且自移系统结构简单、体积小、成本底、且可以达到机械化操作、降低工人劳动强度、提高安全系数的超前支护。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的液压支柱的结构示意图；
图2为图1所示的液压支柱的连接装置的结构示意图；
图3为图1所示的液压支柱的下滑靴与辅助支撑座的连接结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的自移系统的结构示意图；
图5为图4所示的自移系统的A的局部放大图；
图6为图4所示的自移系统的B的局部放大图。
图标：100－液压支柱主体；101－上滑靴；102－下滑靴；103－辅助支撑座；200－连接装置；201－上连接件；202－下连接件；203－固定件；300－液压油缸；400－推拉杆；500－油缸底座；600－伸缩件；700－伸缩底座。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
图1为本实用新型实施例提供的液压支柱的结构示意图；图2 为图1所示的液压支柱的连接装置的结构示意图；图3为图1所示的液压支柱的下滑靴与辅助支撑座的连接结构示意图；图4为本实用新型实施例提供的自移系统的结构示意图；图5为图4所示的自移系统的A的局部放大图；图6为图4所示的自移系统的B的局部放大图。
如1－图6所示，本实用新型提供的一种液压支柱，包括液压支柱主体100、上滑靴101和下滑靴102；
在所述液压支柱主体100上端设置有所述上滑靴101，下端设置有所述下滑靴102；
在所述液压支柱主体100上至少一个设置有用于连接装置200。
在一些实施例中，液压支柱上端设置有上滑靴101，下端设置有下滑靴102；上滑靴101和下滑靴102的弧形前端朝向自移系统移动的方向；这样更加容易的使整个自移系统向前滑行，即使顶板和底板上出现局部的拱起，液压支柱也能顺利的滑动。
如图2所示，基于上述实施例基础之上，进一步地，所述连接装置200包括上连接件201和下连接件202，所述上连接件201和所述下连接件202形成用于安装在液压支柱主体100上的固定腔。
液压支柱上的连接装置200的上连接件201和下连接件202固定在液压支柱上，上连接件201和下连接件202形成的固定腔正好套设在液压支柱上。
一般在液压支柱上设置两个连接装置200，当液压支柱形成自移系统的时候，通过推拉杆400连接其他液压支柱。
基于上述实施例基础之上，进一步地，所述下连接件202和所述上连接件201上均设置有用于连接推拉杆400的固定件203。
一些实施例中，上连接件201和下连接件202上各设置有两个固定件203，一个连接装置200能够连接四个不同的推拉杆400。
当一个液压支柱上设置有两个连接装置200的时候，能够同时连接八个推拉杆400，其中四个推拉杆400与一个液压支柱连接，另外四个推拉杆400与另一个液压支柱连接；两个液压支柱之间有四个推拉杆400连接，这样在两个液压支柱之间形成两个平行四边形的结构。
如图5所示，基于上述实施例基础之上，进一步地，所述液压支柱主体100上设置有驱动装置，
所述驱动装置包括伸缩定位器和液压油缸300；所述伸缩定位器包括伸缩底座700和能够在伸缩底座700上伸缩的伸缩件600；
所述液压油缸300一端设置在所述伸缩底座700上，另一端与所述伸缩件600连接。
液压支柱上有驱动装置，驱动装置上的伸缩件600能够通过推拉杆400与另一个液压支柱连接；设置有驱动装置的液压支柱与没有设置驱动装置的液压支柱通过推拉杆400连接以后，通过驱动装置的伸缩能够调节两个液压支柱之间的距离。
在实际的使用中，在巷道内，其中一个液压支柱支撑在顶板和底板之间，另一个液压支柱收缩，驱动装置的液压油缸300伸长的时候，未固定的液压支柱能够跟随着液压油缸300的伸长或者收缩而伸长或者收缩。
由于驱动装置使实现水平方向的移动，为了使液压油缸300不会受到上下方向的额外的力，确保液压油缸300不受破坏；液压油缸 300设置在伸缩底座700和伸缩件600之间。
液压油缸300通过使伸缩件600在伸缩底座700上的伸缩，实现驱动液压支柱；当伸缩件600通过推拉杆400连接的液压支柱出现倾斜的时候，液压支柱倾斜的力只作用在伸缩定位器，确保液压油缸 300的安全。
基于上述实施例基础之上，进一步地，所述液压支柱主体100 的下端设置有油缸底座500，且所述下滑靴102铰接在所述油缸底座 500下端。
基于上述实施例基础之上，进一步地，所述伸缩件600上设置有用于连接推拉杆400的固定件203。
在伸缩件600上设置有固定件203，一般在伸缩件600上设置有四个固定件203，当驱动装置通过推拉杆400连接其他液压支柱的时候，四个固定件203分别通过四个推拉杆400与其他液压支柱上的连接装置200连接。
基于上述实施例基础之上，进一步地，所述固定件203上设置有用于与所述推拉杆铰接的铰接孔。
固定件203上有铰接孔，推拉杆400与固定件203的连接均为铰接，由于巷道的底板不是平整的，当液压支柱向前移动的时候，液压支柱会出现起伏，推拉杆400与液压支柱具采用铰接，且形成平行四边形结构，这样即使底板出现起伏也不会影响自移系统的前移。
基于上述实施例基础之上，进一步地，所述液压支柱主体100 下端设置有辅助支撑座103；所述下滑靴102铰接在辅助支撑座103 上。
下滑靴102能够起到支撑液压支柱的作用，便于液压支柱的滑行，且下滑靴102与辅助支撑座103也具有配重的作用。
如图3所示，基于上述实施例基础之上，进一步地，所述辅助支撑座103一端与所述下滑靴102接触形成的夹角为α，且0≤α≤10。
液压支柱下端设置辅助支撑座103，下滑靴102与辅助支撑座103 铰接；这样下滑靴102能够适当的倾斜，这样底板上出现不平整的时候，下滑靴102能够与辅助支撑座103形成夹角；使下滑靴102与液压支柱的前后10度进行摆动，即使底板不平整也能够与底板贴合，这样液压支柱在支撑顶板的时候能够更加的牢固，从而解决底板不平整，液压支柱支撑不稳定的问题。
本实用新型还提供一种自移系统，其包括上述所述液压支柱。
在一些实施例中，自移系统内可以包括液压支柱；多个液压支柱通过推拉杆400连接。
如图4所示，当自移系统内具有四个液压支柱的时候，第一液压支柱上设置有驱动装置和连接装置200，驱动装置通过推拉杆400连接相邻的第二液压支柱，第二液压支柱和第四液压支柱上的连接装置 200通过推拉杆400连接。
第一液压支柱和第三液压支柱通过推拉杆400连接连接装置200 实现第一液压柱与第三液压支柱连接。
此时第一液压支柱与第三液压支柱连接的推拉杆400将第二液压支柱夹在中间，第二液压支柱与第四液压支柱连接的推拉杆400 将第三液压支柱夹在中间，这样确保了液压支柱只能前后倾斜，不能左右倾斜。
还是可以设置与第四液压支柱连接的第六液压支柱以及后面的第偶数液压支柱，设置与第三液压支柱连接的第五液压支柱以及后面的第奇数液压支柱。
自移系统在综采工作面超前支护中，当自移系统需要行走的时候，通过降低第偶数液压支柱后，通过第一液压支柱的驱动装置的液压油缸300的伸长，使全体的第偶数液压支柱向前以活动；再将第偶数液压支柱升高使支撑在巷道的底板和顶板之间；降低第奇数液压支柱，液压油缸300收缩，由于第偶数液压支柱被固定，在液压油缸 300收缩的过程中，液压油缸300将第奇数液压支柱向前拉，从而实现整体的自移系统向前移动；这样实现整个自移系统的向前移动，且自移系统结构简单、体积小、成本底、且可以达到机械化操作、降低工人劳动强度、提高安全系数的超前支护。
在液压支柱主体100上设置的上滑靴101和下滑靴102能够在液压支柱起支撑作用的时候，更加稳定的支撑在顶板和底板之间，且当需要移动液压支柱的时候，液压支柱主体下端的下滑靴102与地面更加贴合，且下滑靴102前端有弧形的卷起，有利于下滑靴102滑到底板上的拱起处，使液压支柱前移的过程中收到的阻力更小。
底板的不平整也会导致液压支柱的起伏，推拉杆400与连接装置 200上的固定件203的连接均是铰接，这样通过推拉杆400连接的液压支柱不会受到其他液压支柱的起伏而受到影响。
当底板不平整的时候，移动的液压支柱也不会出现左右的倾斜，未移动的两个液压支柱之间的推拉杆400将移动的液压支柱限定在两个推拉杆400之间的空隙内。
液压支柱下端的下滑靴102与液压支柱是铰接的，当底板出现起伏的时候，下滑靴102能够适应的向前翘起，从而滑到拱起的底板上；且当液压支柱支撑在起伏的底板上的时候，下滑靴102也能够有一定的摆动，使下滑靴102最大限度的与底板贴合，从而调高液压支柱的牢固性。
本实用新型提供的液压支柱及自移系统的液压支柱能够用于支撑在巷道顶板和底板之间，且多个液压支柱通过推拉杆400连接形成自移系统；其中一个液压支柱上设置有驱动装置，将一部分的液压支柱高度降低，通过驱动装置使部分液压支柱前移，再将液压支柱升高顶住顶板，另一部分液压支柱降低，通过驱动装置的收缩，使另一部分的液压支柱也向前移动，从而实现整个自移系统的向前移动，且自移系统结构简单、体积小、成本底、且可以达到机械化操作、降低工人劳动强度、提高安全系数的超前支护。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。