一种矿用多层单体支柱运输车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种矿用多层单体支柱运输车，涉及煤矿运输技术领域，包括车厢装置，动力装置，辅助装置和运输装置，车厢装置包括车厢，把手，手刹，控制面板，红外感应装置和运输滑轨，动力装置包括车轮连杆，车轮，转速检测装置，车轮连接头，控制机连杆，动力回收补偿控制机，控制机伸缩杆和控制机接头，运输装置包括运输板，限位槽，活动块，运输滑块和挡板；本实用新型通过转速检测装置和动力回收补偿控制机在下坡过程中减慢车速并回收多余动能为电能，在上坡过程中将电能转化为车轮的动能，还设有手刹，可用于行驶中紧急制动或驻车制动，通过运输装置避免车厢内单体支柱的滚动撞击加剧冲击振动，提高运输车运行的安全系数。
【专利说明】
一种矿用多层单体支柱运输车
技术领域
[0001]本实用新型涉及煤矿运输技术领域，具体涉及一种矿用多层单体支柱运输车。
【背景技术】
[0002]近年来，我国煤矿的机械化、自动化及智能化水平快速发展，机械工作取代了大部分人力劳动，但在一些空间狭小、作业繁忙的地点，却不利于大型机械展开工作；目前，单体支柱支护是工作面运输顺槽采用较多的一种超前支护方法，工作面每向前推进一段距离，都需要将煤壁前方的单体支柱往前移动，由于运顺顺槽端头布置有转载机和破碎机等大型设备，空间狭小，不利于大型机械发挥作用，多采用人力手推车进行搬运，而矿井下工作环境较差，手推车运行不仅劳动强度大，安全系数较低，而且车厢内单体支柱的滚动撞击也会加剧冲击振动，无论上坡还是下坡，对于控制手推车的人及处在手推车运行路线下方的人员而言，均存在一定的劳动强度和操作危险性。
【实用新型内容】
[0003](一)解决的技术问题
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供了一种矿用多层单体支柱运输车，以克服但在一些空间狭小、作业繁忙的地点，大型机械无法运作，而矿井下工作环境较差，手推车运行不仅劳动强度大，安全系数较低，而且车厢内单体支柱的滚动撞击也会加剧冲击振动，无论上坡还是下坡，对于控制手推车的人及处在手推车运行路线下方的人员而言，均存在一定的劳动强度和操作危险性的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种矿用多层单体支柱运输车，包括车厢装置(I)，动力装置(2)，辅助装置(3)和运输装置(4)，所述车厢装置(I)连接有动力装置(2)，辅助装置(3)和运输装置(4);所述车厢装置(I)包括车厢(101)，把手
(102)，手刹(103)，控制面板(104)，红外感应装置(105)和运输滑轨(106)，所述车厢(101)上设有把手(102)和控制面板(104)，所述车厢(101)前侧面设有红外感应装置(105)，所述车厢(101)内侧面设有运输滑轨(106)，所述把手(102)上设有手刹(103);所述动力装置(2)包括车轮连杆(201)，车轮(202)，转速检测装置(203)，车轮连接头(204)，控制机连杆(205)，动力回收补偿控制机(206)，控制机伸缩杆(207)和控制机接头(208)，所述车厢(101)连接有车轮连杆(201)和控制机连杆(205)，所述车轮连杆(201)连接有车轮(202)，所述车轮(202)连接有转速检测装置(203)和车轮连接头(204)，所述控制机连杆(205)连接有动力回收补偿控制机(206)，所述动力回收补偿控制机(206)连接有控制机伸缩杆(207)，所述控制机伸缩杆(207)连接有控制机接头(208);所述运输装置(4)包括运输板(401)，限位槽(402)，活动块(403)，运输滑块(404)和挡板(405)，所述运输滑轨(106)内连接有运输滑块(404)，所述运输滑块(404)连接有运输板(401)，所述运输板(401)上设有限位槽(402)，所述运输板(401)连接有挡板(405)，所述限位槽(402)内连接有活动块(403)。
[0007]进一步的，所述辅助装置(3)包括辅助轮控制机(301)，辅助轮伸缩连杆(302)和辅助轮(303)，所述车厢(101)连接有辅助轮控制机(301)，所述辅助轮控制机(301)连接有辅助轮伸缩连杆(302)，所述辅助轮伸缩连杆(302)连接有辅助轮(303)。
[0008]进一步的，所述车厢(101)内侧面均布设有至少三组运输滑轨(106)。
[0009]进一步的，所述运输板(401)上均布密布设有限位槽(402)。
[0010]进一步的，所述动力回收补偿控制机(206)连接有至少两个控制机伸缩杆(207)。[0011 ]进一步的，所述车厢(101)连接有至少两个车轮连杆(201)。
[0012]进一步的，所述车轮连接头(204)和控制机接头(208)配合连接。
[0013](三)有益效果
[0014]本实用新型提供了一种矿用多层单体支柱运输车，通过转速检测装置配合动力回收补偿控制机平衡控制车速，在下坡过程中减慢车速并回收多余动能为电能，避免车速过高造成安全隐患，在上坡过程中将电能转化为车轮的动能，减轻劳动强度，还设有红外感应装置和手刹，可用于行驶中前方路况探测和紧急制动或驻车制动，通过运输装置避免车厢内单体支柱的滚动撞击加剧冲击振动，提高运输车运行的安全系数。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的结构不意图；
[0016]图2为本实用新型车厢装置的结构示意图；
[0017]图3为本实用新型动力装置的结构示意图；
[0018]图4为本实用新型辅助装置的结构示意图；
[0019]图5为本实用新型运输装置的结构示意图。
[0020]图中:
[0021 ] 1、车厢装置；101、车厢；102、把手；103、手刹；104、控制面板；105、红外感应装置;106、运输滑轨；
[0022]2、动力装置;201、车轮连杆;202、车轮;203、转速检测装置;204、车轮连接头;205、控制机连杆;206、动力回收补偿控制机;207、控制机伸缩杆;208、控制机接头；
[0023]3、辅助装置;301、辅助轮控制机;302、辅助轮伸缩连杆;303、辅助轮；
[0024]4、运输装置;401、运输板;402、限位槽;403、活动块;404、运输滑块;405、挡板。
【具体实施方式】
[0025]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0026]如图1?图5所示，其结构关系为:包括车厢装置I，动力装置2，辅助装置3和运输装置4，所述车厢装置I连接有动力装置2，辅助装置3和运输装置4;所述车厢装置I包括车厢101，把手102，手刹103，控制面板104，红外感应装置105和运输滑轨106，所述车厢101上设有把手102和控制面板104，所述车厢101前侧面设有红外感应装置105，所述车厢101内侧面设有运输滑轨106，所述把手102上设有手刹103;所述动力装置2包括车轮连杆201，车轮202，转速检测装置203，车轮连接头204，控制机连杆205，动力回收补偿控制机206，控制机伸缩杆207和控制机接头208，所述车厢101连接有车轮连杆201和控制机连杆205，所述车轮连杆201连接有车轮202，所述车轮202连接有转速检测装置203和车轮连接头204，所述控制机连杆205连接有动力回收补偿控制机206，所述动力回收补偿控制机206连接有控制机伸缩杆207，所述控制机伸缩杆207连接有控制机接头208;所述运输装置4包括运输板401，限位槽402，活动块403，运输滑块404和挡板405，所述运输滑轨106内连接有运输滑块404，所述运输滑块404连接有运输板401，所述运输板401上设有限位槽402，所述运输板401连接有挡板405，所述限位槽402内连接有活动块403。
[0027]优选的，所述辅助装置3包括辅助轮控制机301，辅助轮伸缩连杆302和辅助轮303，所述车厢101连接有辅助轮控制机301，所述辅助轮控制机301连接有辅助轮伸缩连杆302，所述辅助轮伸缩连杆302连接有辅助轮303。
[0028]优选的，所述车厢101内侧面均布设有至少三组运输滑轨106。
[0029]优选的，所述运输板401上均布密布设有限位槽402。
[0030]优选的，所述动力回收补偿控制机206连接有至少两个控制机伸缩杆207。
[0031 ]优选的，所述车厢101连接有至少两个车轮连杆201。
[0032]优选的，所述车轮连接头204和控制机接头208配合连接。
[0033]具体使用时，运输滑块404带动运输板401沿运输滑轨106向外运动，运输板401上的活动块403向下移动，空出限位槽402，将需要运输的单体支柱放置于限位槽402中，运输滑块404带动运输板401沿运输滑轨106向车厢101内运动，装货完毕后，工人通过控制面板104设置车速，手握把手102推动运输车，运输车运行过程中，转速检测装置203检测车轮202转速，当车轮202转速过高或过低时，控制机连杆205伸长使得控制机接头208和车轮连接头204配合连接，车速过高时降低车速并回收动能为电能，车速过低时将电能转化为动能供给车轮202;运行过程中可开启红外感应装置105探测前方路况，当检测到前方有人时，动力回收补偿控制机206进行紧急制动，工人可在运行中通过控制手刹103进行制动，也可在停车时锁死手刹103进行驻车制动。
[0034]在手推车运行的过程中，遇到高度落差较大的地势时，辅助轮控制机301控制辅助轮伸缩连杆302伸长，将车厢装置I和动力装置2升高，工人通过辅助轮303将手推车向前推动，辅助轮控制机301控制辅助轮伸缩连杆302缩短，直至前部车轮202落至高地势地面，工人继续向前推动手推车，当所有车轮202均到达高地势地面后，辅助轮控制机301控制辅助轮伸缩连杆302继续缩短，收起辅助轮303。
[0035]运输到指定地点后，运输滑块404带动运输板401沿运输滑轨106向外运动，活动块403上升与运输板401形成一个完整平面，即可将单体支柱滚动至挡板405处依次取出。
[0036]综上，本实用新型实施例具有如下有益效果:通过转速检测装置配合动力回收补偿控制机平衡控制车速，在下坡过程中减慢车速并回收多余动能为电能，避免车速过高造成安全隐患，在上坡过程中将电能转化为车轮的动能，减轻劳动强度，还设有红外感应装置和手刹，可用于行驶中前方路况探测和紧急制动或驻车制动，通过运输装置避免车厢内单体支柱的滚动撞击加剧冲击振动，提高运输车运行的安全系数。
[0037]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0038]以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种矿用多层单体支柱运输车，包括车厢装置(I)，其特征在于:还包括动力装置(2)，辅助装置(3)和运输装置(4)，所述车厢装置(I)连接有动力装置(2)，辅助装置(3)和运输装置(4);所述车厢装置(I)包括车厢(101)，把手(102)，手刹(103)，控制面板(104)，红外感应装置(105)和运输滑轨(106)，所述车厢(101)上设有把手(102)和控制面板(104)，所述车厢(101)前侧面设有红外感应装置(105)，所述车厢(101)内侧面设有运输滑轨(106)，所述把手(102)上设有手刹(103);所述动力装置(2)包括车轮连杆(201)，车轮(202)，转速检测装置(203)，车轮连接头(204)，控制机连杆(205)，动力回收补偿控制机(206)，控制机伸缩杆(207)和控制机接头(208)，所述车厢(101)连接有车轮连杆(201)和控制机连杆(205)，所述车轮连杆(201)连接有车轮(202)，所述车轮(202)连接有转速检测装置(203)和车轮连接头(204)，所述控制机连杆(205)连接有动力回收补偿控制机(206)，所述动力回收补偿控制机(206)连接有控制机伸缩杆(207)，所述控制机伸缩杆(207)连接有控制机接头(208);所述运输装置(4)包括运输板(401)，限位槽(402)，活动块(403)，运输滑块(404)和挡板(405)，所述运输滑轨(106)内连接有运输滑块(404)，所述运输滑块(404)连接有运输板(401)，所述运输板(401)上设有限位槽(402)，所述运输板(401)连接有挡板(405)，所述限位槽(402)内连接有活动块(403)。2.根据权利要求1所述的一种矿用多层单体支柱运输车，其特征在于:所述辅助装置(3)包括辅助轮控制机(301)，辅助轮伸缩连杆(302)和辅助轮(303)，所述车厢(101)连接有辅助轮控制机(301)，所述辅助轮控制机(301)连接有辅助轮伸缩连杆(302)，所述辅助轮伸缩连杆(302)连接有辅助轮(303)。3.根据权利要求1所述的一种矿用多层单体支柱运输车，其特征在于:所述车厢(101)内侧面均布设有至少三组运输滑轨(106)。4.根据权利要求1所述的一种矿用多层单体支柱运输车，其特征在于:所述运输板(401)上均布密布设有限位槽(402)。5.根据权利要求1或2所述的一种矿用多层单体支柱运输车，其特征在于:所述动力回收补偿控制机(206)连接有至少两个控制机伸缩杆(207)。6.根据权利要求1或2所述的一种矿用多层单体支柱运输车，其特征在于:所述车厢(101)连接有至少两个车轮连杆(201)。7.根据权利要求1或2所述的一种矿用多层单体支柱运输车，其特征在于:所述车轮连接头(204)和控制机接头(208)配合连接。
【文档编号】E21F13/00GK205445668SQ201620280680
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年4月5日
【发明人】张向阳, 陈彬, 任启寒, 付宝杰, 张华磊
【申请人】安徽理工大学