本实用新型涉及煤矿井下起吊设备领域，具体为一种Ⅱ代双臂液压吊装机，适用于井下综采工作面中的各种设备的安装、拆除。
背景技术：
煤矿综采液压支架是煤矿综采成套设备中最重要的设备，液压支架摆放在综采工作面前以形成采煤空间，液压支架靠高压液体为主动力完成工作面的顶板支护、支架前移、推移输送机和采空区处理等工作。液压支架有底座，底座上用立柱连有顶梁，顶梁的前端铰接有前探梁，后端铰接有掩护梁。由于液压支架体积大，重量大，巷道空间小，在安装过程中，液压支架往往是先拆分成几个部件后运到井下，再用平板车把部件运送到组装室，把部件组成整体液压支架，把组装后的整体液压支架运输到安装位置。
煤矿井下用的液压支架大都在10～30吨左右，起支承煤矿顶板的作用。在其下面是采煤的机组，一般的矿井比较小，提升能力有限，因此采煤用的液压支架要分解入井后再组装，升井前要进行分解组件。目前，国内各煤矿在井下进行液压支架的组装的方法普遍使用简易工具(手拉葫轳)，存在下列问题：
1、人必须在被起吊的重件下操作，安全受威胁；
2、对被起吊物件的调整、分解、组装工作难度大；
3、劳动效率低下，工人劳动强度大，投入劳力多。
矿井液压起吊设备是矿井液压支架的分解和组装的专用设备，液压支架是矿井工作面的支护设备，液压支架入井前是分解的，入井后在洞室内进行组装，组装后运至工作面，升井时在井下洞室还要进行分解。
中国实用新型专利(专利号：91217179.0)公开一种液压支架井下组装平台，该专利采用天车式结构，起吊物件时需占具较大的空间；另外，起吊物件时用单钩或双钩、起吊绳、减速机滑道等也占有一定高度(累计高度在1米以上)；而且，起吊绳四角不可单独升或降，由于井下高度的限制，使用该设备需对井下组装洞室深开凿，不易在井下实现。
中国实用新型专利申请(申请号：201210233371.5)公开一种液压支架便捷起吊装置，包括两根工字钢横梁，在每根工字钢横梁两端的上部设有固定托盘，在工字钢横梁的底部设有两个对称分布的起吊耳；另设有推移千斤顶，推移千斤顶的伸缩部分向下，在推移千斤顶的伸缩部分端头设有钩头销孔，在钩头销孔上连接有吊钩头；在推移千斤顶的顶部设有固定座，在固定座上设有销孔，起吊耳的穿销穿过销孔，推移千斤顶的固定耳与固定座之间通过固定拉杆连接。采用在工字钢横梁上连接推移千斤顶的结构，使推移千斤顶作为起吊工具，由于不同工件起吊点外形不同，吊取不便。
另外，目前针对体积、重量较大的综采设备，还没有合适的拆安设备。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种Ⅱ代双臂液压吊装机，通过液压操纵台的控制，完成各种设备的安装拆除工作，为井下安装、拆除工作提供了可靠的保障。
本实用新型的技术方案是：
一种Ⅱ代双臂液压吊装机，包括：支顶托、支顶缸、支顶、支顶固定轴、支顶座、吊臂固定轴、支顶调节缸、旋转座、吊臂、起吊缸、吊臂升降缸尾销、吊臂升降缸、吊臂升降缸头销、吊臂伸缩缸、起吊链、挂车链接板、吊具、挂车、吊具涨紧缸、底盘、吊臂旋转缸、旋转固定座，具体结构如下：
支顶的上部设置支顶托，支顶中设置支顶缸，通过支顶缸使支顶托上下移动，支顶的下部通过支顶固定轴安装于底盘上的支顶座，支顶调节缸的一端固定于底盘上，支顶调节缸的另一端与支顶连接，通过支顶调节缸带动支顶绕支顶固定轴转动；
两个吊臂一端各自通过吊臂固定轴安装于底盘的旋转座上，该端底部与旋转座轴连接，两个吊臂的另一端均为悬臂端，两个吊臂的中部下面各自与旋转座之间通过吊臂升降缸连接，通过吊臂升降缸带动吊臂的另一端升降；底盘的中部设置旋转固定座，每个吊臂的侧面与旋转固定座之间安装吊臂旋转缸，通过吊臂旋转缸带动吊臂绕旋转座旋转；
每个吊臂中安装起吊缸，起吊链的一端伸至吊臂中，并与起吊缸连接，起吊链的另一端与吊具通过吊具涨紧缸连接；每个吊臂的顶部设置吊臂伸缩缸，吊臂伸缩缸的一端与吊臂铰接，吊臂伸缩缸的另一端为伸缩端，该伸缩端与吊臂的伸缩端连接，通过吊臂伸缩缸带动吊臂的伸缩端往复伸缩运动；
底盘的一侧设置挂车，底盘与挂车之间通过挂车链接板连接。
所述的Ⅱ代双臂液压吊装机，挂车上平行设置托梁和挂车横梁。
所述的Ⅱ代双臂液压吊装机，还包括辅助缸，辅助缸的一端与底盘的顶部通过辅助缸万向节铰接，辅助缸的另一端为伸缩端，该伸缩端与辅助链的一端连接，辅助链的另一端通过双环扣安装起重钩。
所述的Ⅱ代双臂液压吊装机，底盘的底部通过行走轮轴安装行走轮，挂车的底部通过行走轮轴安装行走轮。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型双臂液压吊装机具有双臂起吊，适用于井下综采工作面中的各种设备的安装、拆除，如：高效安撤刮板输送机中板，切眼运输大部件设备，运输三机部件，安装拆除转载机机头、机尾、电机、减速机、刮板输送机等，它具有双臂起吊灵活、旋转自如、行走安全、运行可靠、结构简单、省时省力等特点。
2、本实用新型双臂液压吊装机由主体和配套挂车两大部分组成，主体又包括吊臂、旋转座、底盘、支顶装置、行走轮等，挂车包括车腿及联接横梁，每个部件都可以灵活拆卸，便于满足入井外型尺寸特殊要求。
附图说明
图1-图3为本实用新型双臂液压吊装机的结构示意图。其中，图1为主视图；图2为俯视图；图3为侧视图。
图中，1支顶托；2支顶缸；3支顶；4支顶固定轴；5支顶座；6吊臂固定轴；7支顶调节缸；8旋转座；9吊臂；10起吊缸；11吊臂升降缸尾销；12吊臂升降缸；13吊臂升降缸头销；14吊臂伸缩缸；15辅助缸；16起吊链；17挂车链接板；18辅助链；19吊具；20挂车；21托梁；22吊具涨紧缸；23挂车横梁；24起重钩；25双环扣；26行走轮轴；27底盘；28辅助缸万向节；29吊臂旋转缸；30旋转固定座。
具体实施方式
如图1-图3所示，本实用新型双臂液压吊装机主要包括：支顶托1、支顶缸2、支顶3、支顶固定轴4、支顶座5、吊臂固定轴6、支顶调节缸7、旋转座8、吊臂9、起吊缸10、吊臂升降缸尾销11、吊臂升降缸12、吊臂升降缸头销13、吊臂伸缩缸14、辅助缸15、起吊链16、挂车链接板17、辅助链18、吊具19、挂车20、托梁21、吊具涨紧缸22、挂车横梁23、起重钩24、双环扣25、行走轮轴26、底盘27、辅助缸万向节28、吊臂旋转缸29、旋转固定座30等，具体结构如下：
支顶3的上部设置支顶托1，支顶3中设置支顶缸2，通过支顶缸2使支顶托1上下移动，支顶3的下部通过支顶固定轴4安装于底盘27上的支顶座5，支顶调节缸7的一端固定于底盘27上，支顶调节缸7的另一端与支顶3连接，通过支顶调节缸7带动支顶3绕支顶固定轴4转动。
两个吊臂9一端各自通过吊臂固定轴6安装于底盘27的旋转座8上，该端底部与旋转座8轴连接，两个吊臂9的另一端均为悬臂端，两个吊臂9的中部下面各自与旋转座8之间通过吊臂升降缸12连接，吊臂升降缸12的吊臂升降缸尾销11端与旋转座8连接，吊臂升降缸12的吊臂升降缸头销13端与吊臂9连接，通过吊臂升降缸12带动吊臂9的另一端升降。底盘27的中部设置旋转固定座30，每个吊臂9的侧面与旋转固定座30之间安装吊臂旋转缸29，通过吊臂旋转缸29带动吊臂9绕旋转座8旋转。
每个吊臂9中安装起吊缸10，起吊链16的一端伸至吊臂9中，并与起吊缸10连接，起吊链16的另一端与吊具19通过吊具涨紧缸22连接。每个吊臂9的顶部设置吊臂伸缩缸14，吊臂伸缩缸14的一端与吊臂9铰接，吊臂伸缩缸14的另一端为伸缩端，该伸缩端与吊臂9的伸缩端连接，通过吊臂伸缩缸14可带动吊臂9的伸缩端往复伸缩运动。
底盘27的一侧设置挂车20，底盘27与挂车20之间通过挂车链接板17连接，挂车20上平行设置托梁21和挂车横梁23。辅助缸15的一端与底盘27的顶部通过辅助缸万向节28铰接，辅助缸15的另一端为伸缩端，该伸缩端与辅助链18的一端连接，辅助链18的另一端通过双环扣25安装起重钩24，便于底盘27和挂车20的运输。底盘27的底部通过行走轮轴26安装行走轮，便于底盘27的行走。同样，挂车20的底部通过行走轮轴安装行走轮，便于挂车20的行走。
本实用新型吊装机主体有3组行走轮，可在2100mm轨距的铁轨上通过绞车牵引行走；吊装机主体上的两组可旋转的吊臂，两组吊臂距离700mm，单臂可旋转80°，两组吊臂向外共旋转160°，方便吊取不同位置的工件，工作范围大，可同时实现放顶煤工作面前部和后部中部槽的安装，适用性更加广泛。