基于纵横移动的煤矿钻车装置的制作方法

本实用新型涉及一种煤矿钻车装置，尤其是一种基于纵横移动的煤矿钻车装置。

背景技术：

煤矿钻车用于煤矿矿井中进行钻孔，从而满足煤矿矿井的支护或作业需要，因此煤矿钻车装置是一种重要的矿山装置，在现有的煤矿钻车装置中，还都是使用一般的行驶底盘，由于井下空间狭小，开探设备体积较大，在狭小空间内实现位置调整，角度调整较为困难，切实现较为复杂，从而影响了煤矿钻机的定位和作业效率。

基于申请人于2018年8月25日的技术交底书和背景技术中现有的技术问题、技术特征和技术效果，做出本发明的申请技术方案。

技术实现要素：

本实用新型的客体是一种基于纵横移动的煤矿钻车装置。

为了克服上述技术缺点，本实用新型的目的是提供一种基于纵横移动的煤矿钻车装置，因此实现了煤矿钻机的快速定位，提高了钻孔作业效率。

为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是：包含有用于载体的行驶底盘、设置在行驶底盘上并且用于钻孔作业的煤矿钻机、设置在行驶底盘上并且用于对行驶底盘搬动的步履装置。

由于设计了行驶底盘、煤矿钻机和步履装置，通过行驶底盘和煤矿钻机，实现对煤矿矿井中进行钻孔作业，通过步履装置，实现对行驶底盘的搬动进行下一个钻孔定位，不再使用一般的行驶底盘，因此实现了煤矿钻机的快速定位，提高了钻孔作业效率。

本实用新型设计了，按照产生下一个钻孔定位的移动作用力的方式把行驶底盘、煤矿钻机和步履装置相互联接。

本实用新型设计了，按照作用在矿井侧壁上从而产生移动作用力的方式把步履装置与行驶底盘和煤矿钻机联接。

本实用新型设计了，还包含有第一附件装置并且第一附件装置设置在行驶底盘上，第一附件装置设置为回转支撑。

本实用新型设计了，还包含有第二附件装置并且第二附件装置设置在回转支撑上，第二附件装置设置为包含有起落架、顶升装置和支撑杆并且起落架、顶升装置和支撑杆设置为呈托起平台分布。

本实用新型设计了，还包含有第三附件装置并且第三附件装置设置在第二附件装置上，第三附件装置设置为前顶装置。

本实用新型设计了，还包含有第四附件装置并且第四附件装置设置在行驶底盘和第一附件装置上，第四附件装置设置为包含有下支腿和上支腿并且下支腿和上支腿设置为呈上下扩展点分布。

本实用新型设计了，在行驶底盘上设置有下支腿并且步履装置设置在行驶底盘的端头上，回转支撑设置在行驶底盘上并且起落架设置在回转支撑上，上支腿设置在回转支撑上，在回转支撑和起落架之间分别设置有顶升装置和支撑杆并且煤矿钻机和前顶装置分别设置在起落架上。

本实用新型设计了，行驶底盘设置为包含有履带式底盘、操纵平台、油箱和液压装置并且在履带式底盘的上端端面的前端其中一侧设置有操纵平台和油箱，操纵平台设置在油箱的前端并且在履带式底盘的上端端面的前端其中另一侧设置有液压装置，在履带式底盘的角部分别设置有下支腿并且在履带式底盘的前后端头分别设置有步履装置，在履带式底盘的上端端面的后端设置有回转支撑并且液压装置分别设置为通过操纵平台与履带式底盘的驱动液压泵、下支腿的驱动伸缩缸、上支腿的驱动伸缩缸、步履装置的驱动伸缩缸、回转支撑的驱动液压泵、顶升装置的驱动伸缩缸、煤矿钻机的驱动液压泵和前顶装置的驱动伸缩缸连通，操纵平台设置为与液压装置联接并且油箱设置为与液压装置联接，操纵平台设置为液压阀门操纵杆的组合并且液压装置设置为电机泵站。

本实用新型设计了，下支腿设置为包含有第一伸缩缸和第一抓爪并且第一抓爪设置为与第一伸缩缸的伸缩端头铰接式联接，第一伸缩缸设置为与行驶底盘的前后端的左右端头联接，第一伸缩缸设置为与行驶底盘连通并且第一伸缩缸设置为两节式油缸，第一抓爪设置为下端端面部具有凸缘部的块状体。

本实用新型设计了，上支腿设置为包含有第二伸缩缸和第二抓爪并且第二抓爪设置为与第二伸缩缸的伸缩端头铰接式联接，第二伸缩缸分别设置为沿回转支撑的横向中心线左右分布并且第二伸缩缸的下端头设置为与回转支撑联接，第二伸缩缸设置为与行驶底盘连通并且第二伸缩缸设置为两节式油缸，第二抓爪设置为下端端面部具有凸缘部的块状体。

本实用新型设计了，步履装置设置为包含有管壳和第三伸缩缸并且第三伸缩缸设置在管壳中，管壳分别设置为与行驶底盘的前后端部联接并且第三伸缩缸设置为与行驶底盘连通，管壳设置为矩形管状体并且第三伸缩缸设置为双头油缸。

本实用新型设计了，回转支撑的固定齿圈设置为与行驶底盘联接并且回转支撑的旋转平台分别设置为与上支腿、顶升装置和支撑杆联接。

本实用新型设计了，起落架设置为包含有板部、耳部和串块部并且板部的底端端面部设置为与耳部联接，板部的右端端头设置为与串块部联接并且串块部设置为沿板部的横向中心线前后分布，板部的底端端面部设置为与支撑杆接触式联接并且耳部设置为通过销轴与顶升装置联接，串块部设置为与前顶装置联接并且板部的顶端端面部设置为与煤矿钻机联接，板部设置为矩形片状体，耳部设置为具有销轴孔的板状体并且串块部设置为具有通孔的块状体。

本实用新型设计了，顶升装置设置为包含有第四伸缩缸和连杆并且第四伸缩缸的其中一个端头和连杆的其中一个端头分别设置为通过销轴与起落架联接，第四伸缩缸的其中另一个端头和连杆的其中另一个端头分别设置为通过销轴与回转支撑联接并且第四伸缩缸设置为两节式油缸，连杆设置为矩形条状体。

本实用新型设计了，支撑杆设置为矩形棒状体并且支撑杆的下端头设置为通过销轴与回转支撑联接，支撑杆的上端头设置为与起落架接触式联接。

本实用新型设计了，前顶装置设置为包含有第五伸缩缸和滑动杆并且第五伸缩缸的其中一个端头设置为与滑动杆联接，第五伸缩缸的其中另一个端头设置为与起落架联接并且滑动杆设置为与起落架滑动式联接，第五伸缩缸设置为与行驶底盘连通，第五伸缩缸设置为两节式油缸并且滑动杆设置为圆形棒状体。

本实用新型设计了，煤矿钻机设置为包含有回转器、回转减速器、夹持器、给进装置和滑架并且滑架设置在回转减速器上，给进装置设置在滑架上并且回转器设置在给进装置上，回转器设置为与回转减速器联接并且夹持器设置在滑架的右端头，回转减速器设置为与起落架联接。

本实用新型设计了，行驶底盘和煤矿钻机与下支腿和上支腿设置为按照上下卡位的方式分布并且行驶底盘和煤矿钻机与步履装置设置为按照挪动位置的方式分布，行驶底盘和煤矿钻机与前顶装置设置为按照推动移位的方式分布并且行驶底盘和煤矿钻机与回转支撑设置为全方位转动的方式分布，行驶底盘和煤矿钻机与起落架、顶升装置和支撑杆设置为按照升高移位的方式分布并且回转支撑的中心线、起落架的中心线和煤矿钻机的中心线设置在同一条直线上，四个下支腿分别设置在行驶底盘的角部并且两个上支腿分别设置在回转支撑上，两个步履装置分别设置在行驶底盘的左右端头并且两个前顶装置分别设置在起落架上。

本实用新型的技术效果在于：包括车体，以及在连接在车体上的下稳固油缸，步履机构，提供行走的履带，下稳固油缸工作，将车体，履带提升一定高度，在步履机构下方提供一定支撑，收起下稳固油缸，使车体重心转移至步履机构与步履机构下方支撑体上，步履机构工作产生一定推力，使车体产生横向位移，位移距离300mm，步履机构带动车体产生位移后，下稳固油缸工作，重新支撑车体，这是去除步履机构下方支撑物，步履机构重新复位，下稳固油缸恢复。

在本技术方案中，产生下一个钻孔定位的移动作用力的行驶底盘、煤矿钻机和步履装置为重要技术特征，在基于纵横移动的煤矿钻车装置的技术领域中，具有新颖性、创造性和实用性，在本技术方案中的术语都是可以用本技术领域中的专利文献进行解释和理解。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的示意图，

图2为图1的俯视图，

下支腿-1、行驶底盘-2、上支腿-3、步履装置-4、回转支撑-5、起落架-6、顶升装置-7、支撑杆-8、煤矿钻机-9、前顶装置-10、第一伸缩缸-11、第一抓爪-12、履带式底盘-21、操纵平台-22、油箱-23、液压装置-24、第二伸缩缸-31、第二抓爪-32、管壳-41、第三伸缩缸-42、板部-61、耳部-62、串块部-63、

第四伸缩缸-71、连杆-72、回转器-91、回转减速器-92、夹持器-93、给进装置-94、滑架-95、第五伸缩缸-101、滑动杆-102。

具体实施方式

根据审查指南，对本实用新型所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语应当理解为不配出一个或多 个其它元件或其组合的存在或添加。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为本实用新型的第一个实施例，结合附图具体说明本实施例，包含有下支腿1、行驶底盘2、上支腿3、步履装置4、回转支撑5、起落架6、顶升装置7、支撑杆8、煤矿钻机9和前顶装置10，

在行驶底盘2上设置有下支腿1并且步履装置4设置在行驶底盘2的端头上，回转支撑5设置在行驶底盘2上并且起落架6设置在回转支撑5上，上支腿3设置在回转支撑5上，在回转支撑5和起落架6之间分别设置有顶升装置7和支撑杆8并且煤矿钻机9和前顶装置10分别设置在起落架6上。

在本实施例中， 行驶底盘2设置为包含有履带式底盘21、操纵平台22、油箱23和液压装置24并且在履带式底盘21的上端端面的前端其中一侧设置有操纵平台22和油箱23，操纵平台22设置在油箱23的前端并且在履带式底盘21的上端端面的前端其中另一侧设置有液压装置24，在履带式底盘21的角部分别设置有下支腿1并且在履带式底盘21的前后端头分别设置有步履装置4，在履带式底盘21的上端端面的后端设置有回转支撑5并且液压装置24分别设置为通过操纵平台22与履带式底盘21的驱动液压泵、下支腿1的驱动伸缩缸、上支腿3的驱动伸缩缸、步履装置4的驱动伸缩缸、回转支撑5的驱动液压泵、顶升装置7的驱动伸缩缸、煤矿钻机9的驱动液压泵和前顶装置10的驱动伸缩缸连通，操纵平台22设置为与液压装置24联接并且油箱23设置为与液压装置24联接，操纵平台22设置为液压阀门操纵杆的组合并且液压装置24设置为电机泵站。

通过行驶底盘2，形成了对下支腿1、上支腿3、步履装置4、回转支撑5、顶升装置7、煤矿钻机9和前顶装置10的支撑连接点，由履带式底盘21、操纵平台22和液压装置24，实现了与下支腿1的连接，实现了与上支腿3的连接，实现了与步履装置4的连接，实现了与回转支撑5的连接，实现了与顶升装置7的连接，实现了与煤矿钻机9的连接，实现了与前顶装置10的连接，由油箱23，实现了与液压装置24的连接。

在本实施例中，下支腿1设置为包含有第一伸缩缸11和第一抓爪12并且第一抓爪12设置为与第一伸缩缸11的伸缩端头铰接式联接，第一伸缩缸11设置为与行驶底盘2的前后端的左右端头联接，第一伸缩缸11设置为与行驶底盘2连通并且第一伸缩缸11设置为两节式油缸，第一抓爪12设置为下端端面部具有凸缘部的块状体。

通过下支腿1，形成了对行驶底盘2的支撑连接点，由第一伸缩缸11，实现了与行驶底盘2的连接，由第一抓爪12，实现了对矿井地面抓持处理。

在本实施例中，上支腿3设置为包含有第二伸缩缸31和第二抓爪32并且第二抓爪32设置为与第二伸缩缸31的伸缩端头铰接式联接，第二伸缩缸31分别设置为沿回转支撑5的横向中心线左右分布并且第二伸缩缸31的下端头设置为与回转支撑5联接，第二伸缩缸31设置为与行驶底盘2连通并且第二伸缩缸31设置为两节式油缸，第二抓爪32设置为下端端面部具有凸缘部的块状体。

通过上支腿3，形成了对行驶底盘2的支撑连接点，由第二伸缩缸31，实现了与行驶底盘2的连接，由第二抓爪32，实现了对矿井顶壁抓持处理。

在本实施例中，步履装置4设置为包含有管壳41和第三伸缩缸42并且第三伸缩缸42设置在管壳41中，管壳41分别设置为与行驶底盘2的前后端部联接并且第三伸缩缸42设置为与行驶底盘2连通，管壳41设置为矩形管状体并且第三伸缩缸42设置为双头油缸。

通过步履装置4，形成了对行驶底盘2的支撑连接点，由管壳41，实现了与行驶底盘2的连接，由第三伸缩缸42，实现了对行驶底盘2的左右移动处理。

在本实施例中，回转支撑5的固定齿圈设置为与行驶底盘2联接并且回转支撑5的旋转平台分别设置为与上支腿3、顶升装置7和支撑杆8联接。

通过回转支撑5，形成了对行驶底盘2、上支腿3、顶升装置7和支撑杆8的支撑连接点，由回转支撑5，实现了与行驶底盘2的连接，实现了与上支腿3的载体连接，实现了与顶升装置7的载体连接，实现了与支撑杆8的载体连接。

在本实施例中，起落架6设置为包含有板部61、耳部62和串块部63并且板部61的底端端面部设置为与耳部62联接，板部61的右端端头设置为与串块部63联接并且串块部63设置为沿板部61的横向中心线前后分布，板部61的底端端面部设置为与支撑杆8接触式联接并且耳部62设置为通过销轴与顶升装置7联接，串块部63设置为与前顶装置10联接并且板部61的顶端端面部设置为与煤矿钻机9联接，板部61设置为矩形片状体，耳部62设置为具有销轴孔的板状体并且串块部63设置为具有通孔的块状体。

通过起落架6，形成了对顶升装置7、支撑杆8、煤矿钻机9和前顶装置10的支撑连接点，由板部61，实现了与支撑杆8的连接，实现了与煤矿钻机9的连接，由耳部62，实现了与顶升装置7的连接，由串块部63，实现了与前顶装置10的连接。

在本实施例中，顶升装置7设置为包含有第四伸缩缸71和连杆72并且第四伸缩缸71的其中一个端头和连杆72的其中一个端头分别设置为通过销轴与起落架6联接，第四伸缩缸71的其中另一个端头和连杆72的其中另一个端头分别设置为通过销轴与回转支撑5联接并且第四伸缩缸71设置为两节式油缸，连杆72设置为矩形条状体。

通过顶升装置7，形成了对回转支撑5和起落架6的支撑连接点，由第四伸缩缸71和连杆72，实现了与回转支撑5的连接，实现了与起落架6的连接。

在本实施例中，支撑杆8设置为矩形棒状体并且支撑杆8的下端头设置为通过销轴与回转支撑5联接，支撑杆8的上端头设置为与起落架6接触式联接。

通过支撑杆8，形成了对回转支撑5和起落架6的支撑连接点，由支撑杆8，实现了与回转支撑5的连接，实现了与起落架6的连接。

在本实施例中，前顶装置10设置为包含有第五伸缩缸101和滑动杆102并且第五伸缩缸101的其中一个端头设置为与滑动杆102联接，第五伸缩缸101的其中另一个端头设置为与起落架6联接并且滑动杆102设置为与起落架6滑动式联接，第五伸缩缸101设置为与行驶底盘2连通，第五伸缩缸101设置为两节式油缸并且滑动杆102设置为圆形棒状体。

通过前顶装置10，形成了对行驶底盘2和起落架6的支撑连接点，由滑动杆102，实现了与起落架6的连接，由第五伸缩缸101，实现了与行驶底盘2的连接，实现了对滑动杆102的推动处理。

在本实施例中，煤矿钻机9设置为包含有回转器91、回转减速器92、夹持器93、给进装置94和滑架95并且滑架95设置在回转减速器92上，给进装置94设置在滑架95上并且回转器91设置在给进装置94上，回转器91设置为与回转减速器92联接并且夹持器93设置在滑架95的右端头，回转减速器92设置为与起落架6联接。

通过煤矿钻机9，形成了对起落架6的支撑连接点，由回转减速器92，实现了与起落架6的连接，由回转器91、回转减速器92、夹持器93、给进装置94和滑架95，实现了在煤矿矿井中进行钻孔作业处理。

在本实施例中，行驶底盘2和煤矿钻机9与下支腿1和上支腿3设置为按照上下卡位的方式分布并且行驶底盘2和煤矿钻机9与步履装置4设置为按照挪动位置的方式分布，行驶底盘2和煤矿钻机9与前顶装置10设置为按照推动移位的方式分布并且行驶底盘2和煤矿钻机9与回转支撑5设置为全方位转动的方式分布，行驶底盘2和煤矿钻机9与起落架6、顶升装置7和支撑杆8设置为按照升高移位的方式分布并且回转支撑5的中心线、起落架6的中心线和煤矿钻机9的中心线设置在同一条直线上，四个下支腿1分别设置在行驶底盘2的角部并且两个上支腿3分别设置在回转支撑5上，两个步履装置4分别设置在行驶底盘2的左右端头并且两个前顶装置10分别设置在起落架6上。

通过操纵平台22，启动液压装置24，由操纵平台22，使履带式底盘21进行运动，把履带式底盘21定位在煤矿矿井中的钻孔位置上，启动第一伸缩缸11伸长，使第一抓爪12作用在矿井的地面上，启动第二伸缩缸31伸长，使第二抓爪32作用在矿井的顶壁上，启动第五伸缩缸101伸长，使滑动杆102作用在矿井的钻孔侧壁上，把钻杆放到回转器91和夹持器93中，启动第四伸缩缸71伸长，通过连杆72的随动，使板部61进行升高，通过回转支撑5，使板部61进行全方位的转动，带动滑架95进行全方位的定位，把钻杆定位在钻孔的位置上，由回转减速器92和给进装置94，带动钻杆实现钻孔，启动第一伸缩缸11收缩，使第一抓爪12与矿井的地面分离，启动第二伸缩缸31收缩，使第二抓爪32与矿井的顶壁分离，启动第五伸缩缸101收缩，使滑动杆102与矿井的钻孔侧壁分离，启动第三伸缩缸42，使第三伸缩缸42作用在矿井的侧壁上，通过第三伸缩缸42的其中一个伸缩端头伸长和的其中另一个伸缩端头收缩，对履带式底盘21进行横向移动，实现履带式底盘21进行挪动，实现钻杆定位在下一个钻孔的位置上。

本实用新型的第二个实施例，按照产生下一个钻孔定位的移动作用力的方式把行驶底盘2、煤矿钻机9和步履装置4相互联接。

在本实施例中，按照作用在矿井侧壁上从而产生移动作用力的方式把步履装置4与行驶底盘2和煤矿钻机9联接。

在本实施例中，还包含有第一附件装置并且第一附件装置设置在行驶底盘2上，第一附件装置设置为回转支撑5。

在本实施例中，还包含有第二附件装置并且第二附件装置设置在回转支撑5上，第二附件装置设置为包含有起落架6、顶升装置7和支撑杆8并且起落架6、顶升装置7和支撑杆8设置为呈托起平台分布。

在本实施例中，还包含有第三附件装置并且第三附件装置设置在第二附件装置上，第三附件装置设置为前顶装置10。

在本实施例中，还包含有第四附件装置并且第四附件装置设置在行驶底盘2和第一附件装置上，第四附件装置设置为包含有下支腿1和上支腿3并且下支腿1和上支腿3设置为呈上下扩展点分布。

本实用新型的第二个实施例是以第一个实施例为基础。

在对本实用新型进行验证时，当矿井不适合行驶底盘2进行转弯作业时，而煤矿钻机9的作业范围又不能涉及到矿井的两个侧壁时，通过步履装置4，就能实现在同一个钻井作业点可以对矿井的两个侧壁进行作业，提高了钻孔的作业效率，在本实用新型中引入回转支撑5、起落架6、顶升装置7和支撑杆8的技术特征，使得作业人员的活动范围增大，也煤矿钻机9满足了作业范围和作业稳定性能的要求。

本实用新型具有下特点：

1、由于设计了行驶底盘2、煤矿钻机9和步履装置4，通过行驶底盘2和煤矿钻机9，实现对煤矿矿井中进行钻孔作业，通过步履装置4，实现对行驶底盘2的搬动进行下一个钻孔定位，不再使用一般的行驶底盘，因此实现了煤矿钻机的快速定位，提高了钻孔作业效率。

2、由于设计了回转支撑5，实现了对钻杆的全方位的定位。

3、由于设计了起落架6、顶升装置7和支撑杆8，实现了对钻杆的上下定位。

4、由于设计了前顶装置10，实现了对行驶底盘2的钻孔方向的定位。

5、由于设计了下支腿1和上支腿3，实现了对行驶底盘2定位。

6、由于设计了本实用新型的技术特征，在技术特征的单独和相互之间的集合的作用，通过试验表明，本实用新型的各项性能指标为现有的各项性能指标的至少为1.7倍，通过评估具有很好的市场价值。

还有其它的与产生下一个钻孔定位的移动作用力的行驶底盘2、煤矿钻机9和步履装置4联接的技术特征都是本实用新型的实施例之一，并且以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为满足专利法、专利实施细则和审查指南的要求，不再对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合的实施例都进行描述。

因此在内，凡是包含有用于载体的行驶底盘2、设置在行驶底盘2上并且用于钻孔作业的煤矿钻机9、设置在行驶底盘2上并且用于对行驶底盘2搬动的步履装置4的技术内容都在本实用新型的保护范围内。