一种巷道锚杆钻车的制作方法

本实用新型属于巷道掘进过程、煤矿岩巷支护装置技术领域，具体涉及到一种巷道锚杆钻车。

背景技术：

我国目前岩巷掘进普遍采用钻爆法或机械掘进法，支护作业普遍采用台式液压锚杆钻车，液压锚杆钻车是一种利用液压作为动力，完成机械化支护作业，减少人工操作，提高作业效率的机械化设备。台式锚杆钻车目前在岩巷掘进中应用广泛，以履带式居多，体积较大。在一些小断面岩巷中，由于巷道空间限制，往往需要掘进设备和锚杆钻车处于交替作业状态，严重影响了掘进速度，这种情况制约了锚杆钻车的使用。

基于目前小断面岩巷中的显存问题及现有锚杆钻车在某些具体条件下作业方面的不足，本实用新型设计了一种新型巷道锚杆钻车，以实现小断面巷道中的高效稳定支护作业。

技术实现要素：

本实用新型所解决的是部分小断面煤矿岩巷中支护作业效率低、工人劳动强度大及错车困难的问题，提供了一种巷道锚杆钻车。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种巷道锚杆钻车，包括顶板轨道、钻车滑轨、钻车主体、旋转基座、支撑腿、驱动装置、支撑伸缩臂及钻机。所述顶板轨道布置于巷道的顶部位置，用于连接布置于钻车主体上的钻车滑轨，使钻车可以沿轨道滑动的布置于巷道顶部；所述支撑腿布置于钻车主体左右两侧，在支护作业过程中撑住顶板，以起到稳定作用；所述旋转基座布置于钻车主体下方，用于连接钻车支撑伸缩臂，所述钻车支撑伸缩臂另一侧连接有钻机，所述钻机为锚杆钻机，用于支护作业过程中的钻孔及插杆作业。

所述的一种巷道锚杆钻车，在巷道顶板上设置有多个悬吊装置，悬吊装置上开有锚杆孔，可以通过锚固作业将悬吊装置沿前进方向固定铺设于巷道顶板。

所述的一种巷道锚杆钻车，钻车主体上方设置有钻车滑轨，在作业行进过程中，通过钻车滑轨在顶部轨道的滑动作用，钻车主体得以在顶板轨道上滑动前进或后撤。

所述的一种巷道锚杆钻车，在钻车主体左右及前后两侧共布置有四个支撑腿，支撑腿表现为液压油缸的形式，可以进行伸缩，在作业过程中支撑腿需要伸缩以抵住巷道顶板，用以稳定钻车，避免钻车出现前后或者左右晃动。

所述的一种巷道锚杆钻车，在钻车主体下方安装有旋转基座及若干个节段，基座可通过驱动装置连接支撑伸缩臂，基座与支撑伸缩臂之间的连接采用驱动装置，驱动装置可采用液压缸、气缸、液压马达、电动机中的一种，驱动装置使伸缩臂和各个节段之间可以相对旋转运动。

所述的一种巷道锚杆钻车，包含有两个支撑伸缩臂，两个伸缩臂表现为液压油缸的形式，二者之间采用驱动装置连接，伸缩臂一连接布置于钻车主体上的节段，伸缩臂二连接通过驱动装置连接于钻机上；伸缩臂一可以相对于钻车主体作旋转运动，伸缩臂二可相对于伸缩臂一作旋转运动，钻机可相对于伸缩臂二作旋转运动，两段伸缩臂通过旋转及伸缩作用使钻机达到预定打孔位置。

所述的一种巷道锚杆钻车，钻机通过驱动装置布置于伸缩臂上，在钻机上布置有钻进机构，钻进机构上安装有钻孔机，还可以安装有锚杆安装机。

本实用新型和当前支护设备相比所产生的有益效果：

本实用新型结合帮部轨道和锚杆钻车的优点，设置于巷道顶板，充分利用了巷道顶部空间，可与掘进设备平行作业，实现掘锚联合作业；钻车可滑动的设置于轨道上，操作简单，易于检修维护，爬坡能力强，可以有效适应目前的小断面巷道，有效提高了掘进工作效率，降低了人工劳动强度，具有广泛的适用性。

附图说明

图1是本实用新型的示意图；

图2是本实用新型的一个实施例示意图；

图3是本实用新型的吊装轨道示意图

图4是本实用新型的另一个实施例示意图；

图中各个数字标号表示：

1、巷道顶板，2、悬吊装置，2a、2b、锚固装置，3、悬吊轨道，4、钻车滑轨，5、钻车主体，6、支撑腿，7、旋转基座，8a、驱动装置一，8b、驱动装置二，8c、驱动装置三，9、支撑伸缩臂一，10、支撑伸缩臂二，11、钻机，12、钻进机构。

具体实施方式

为了进一步描述本实用新型的技术方案和优点所在，下面将详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的内容及元件描述在附图中表示出，需要说明的是，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域内的普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例都属于本申请保护的范围。

如图1所示，根据本实用新型的一种巷道锚杆钻车，包括：1、巷道顶板，2、悬吊装置，2a、2b、锚固装置，3悬吊轨道，4、钻车滑轨，5、钻车主体，6、支撑腿，7、旋转基座，8a、驱动装置一，8b、驱动装置二，8c、驱动装置三，9、支撑伸缩臂一，10、支撑伸缩臂二，11、钻机，12、钻进机构。

如图1、图2、图4所示，具体的，悬吊轨道3平行的设置于巷道顶板，用于为锚杆钻车提供前进或后撤导向作用。钻车主体5上部布置有钻车滑轨4，钻车滑轨4和悬吊轨道3以轨道形式连接，通过钻车滑轨4在悬吊轨道3上的运动，钻车得以沿着悬吊轨道3在巷道内前进或者后撤。进一步的，在钻车主体5的左右及前后两侧共布置有四个支撑腿6，四个支撑腿6的通过伸缩作用抵住巷道顶板，钻车主体5通过钻车滑轨4布置于悬吊轨道3上，通过支撑腿6固定于巷道顶板，得以实现钻车整机稳定。

如图3所示，所示内容为钻车的吊装轨道布置图。其中悬吊装置2位于巷道顶板1中部，悬吊装置2体现为一体化装置，在悬吊装置2左右两侧设置有锚固装置2a、2b，进一步的，锚固装置2a、2b体现为锚杆通过锚杆孔将悬吊装置2固定于巷道顶板1。

如图1、图2、图4所示，进一步的，钻车主体5下方布置有旋转基座7，旋转基座7上通过驱动装置8a连接有支撑伸缩臂一9，旋转基座7的转动作用可以带动支撑伸缩臂一9转动，结合图2及图4，表现为支撑伸缩臂一9顺时针或者逆时针转动。

如图1、图2、图4所示，进一步的，旋转基座7与支撑伸缩臂一9之间通过驱动装置8a连接，支撑伸缩臂一9和支撑伸缩臂二10之间通过驱动装置8b连接，支撑伸缩臂二10和钻机11之间通过驱动装置8c连接。

通过上述驱动装置8a、8b、8c的连接作用，进一步的，支撑伸缩臂一9可以在钻车主体5上旋转，支撑伸缩臂二10可以在支撑伸缩臂一9上旋转，钻机11可以在支撑伸缩臂二10上旋转。

需要进一步说明的是，前面所述的驱动装置8a、8b、8c为液压缸、气缸、液压马达、电动机中的一种。

如图1、图2、图4所示，进一步的，支撑伸缩臂一9和支撑伸缩臂二10可表现为液压油缸的形式，可以进行伸缩作用，从而将钻机11送到作业位置。

如图1、图2、图4所示，进一步的，钻机11上布置有钻进机构12，钻机机构12可以在钻机11上滑动，钻进机构12上安装有钻孔机，还可以安装有锚杆安装机(未示出)，该锚杆钻机11既可以完成锚杆布孔作业，也可以完成锚杆安装作业。

如图2及图4所示，图2所示为巷道锚杆钻车在进行顶部作业的施工示意图，图4所示内容为巷道锚杆钻车在进行帮部作业的施工示意图。

根据本实用新型实施例的一种巷道锚杆钻车，所述以上为对本实用新型的详细介绍。

尽管上面已经出示和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，以上均为示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，在此基础上可以依据实际需求做出具有针对性的调整，从而得到不同的实施方式。