1.一种煤矿钻屑装置，其特征在于：包括钻头(1)、驱动机构(5)、多个安装筒(4)和至少一个钻杆；
所述钻杆包括内钻杆(3)和套装在内钻杆(3)外部的外套筒(2)，所述内钻杆(3)上设置有多个凸楞(31)，多个凸楞(31)沿周向设置，且沿轴向排布，所述外套筒(2)上设置有与凸楞(31)相卡装配合的卡槽(21)，且内钻杆(3)和外套筒(2)可相对转动；
所述安装筒(4)固定设置在外套筒(2)的两端，且设置有安装孔(41)；
所述钻头(1)设置在安装筒(4)的一端，钻头(1)上设置有伸入安装筒(4)内的前连杆(11)，前连杆(11)上设置有第一弹柱(12)，所述第一弹柱(12)穿过安装筒(4)的安装孔(41)，使钻头(1)和安装筒(4)连接；
所述驱动机构(5)用于驱动内钻杆(3)或外套筒(2)转动，所述驱动机构(5)包括本体(51)和设置在本体(51)上的转轴(52)。
2.根据权利要求1所述的煤矿钻屑装置，其特征在于：所述驱动机构(5)通过第一钻尾(6)驱动外套筒(2)转动，所述驱动机构(5)的转轴(52)上设置有内孔，且沿轴向设置有开口(53)；
所述第一钻尾(6)包括第一卡杆(61)，所述第一卡杆(61)套装在转轴(52)的内孔中，且第一卡杆(61)设置有两个可卡入开口(53)内的第一挡柱(62)；第一卡杆(61)前端设置有伸入安装筒(4)内的第一后连杆(63)，第一后连杆(63)上设置有第二弹柱(64)，第二弹柱(64)卡入安装孔(41)内，将第一钻尾(6)和安装筒(4)连接。
3.根据权利要求1所述的煤矿钻屑装置，其特征在于：所述驱动机构(5)通过第二钻尾(7)驱动内钻杆(3)转动，所述驱动机构(5)的转轴(52)设置有内孔，且沿轴向的设置有开口(53)；
所述第二钻尾(7)包括第二卡杆(71)，所述第二卡杆(71)套装在转轴(52)的内孔中，且第二卡杆(71)设置有两个可卡入开口(53)内的第二挡柱(72)；第二卡杆(71)前部设置有可伸入安装筒(4)内的第二后连杆(73)，第二后连杆(73)上设置有第二卡柱(74)，第二卡柱(74)卡装在内钻杆(3)的卡口(32)内，将第二钻尾(7)和内钻杆(3)连接。
4.根据权利要求3所述的煤矿钻屑装置，其特征在于：还包括固定组件(9)，所述固定组件(9)包括固定杆(91)和活动杆(92)，所述固定杆(91)设置在驱动机构(5)本体(51)上，且设置有通孔，所述活动杆(92)穿过固定杆(91)的通孔，与安装筒(4)的安装孔(41)安装。
5.根据权利要求4所述的煤矿钻屑装置，其特征在于：所述通孔为螺纹孔，所述活动杆(92)上设置有外螺纹，所述活动杆(92)与固定杆(91)螺纹连接。
6.根据权利要求5所述的煤矿钻屑装置，其特征在于：所述安装筒(4)的安装孔(41)为螺纹孔，所述活动杆(92)与安装孔(41)螺纹连接。
7.根据权利要求1至6任一所述的煤矿钻屑装置，其特征在于：所述钻杆为多个，多个钻杆之间通过连接机构(8)连接。
8.根据权利要求7所述的煤矿钻屑装置，其特征在于：所述连接机构(8)包括第二连接杆(81)、套装在第二连接杆(81)外部的第一连接筒(82)，所述第二连接杆(81)的两端设置有第一卡柱(83)，所述第一连接筒(82)上还设置有两个第三弹柱(84)，所述第一连接筒(82)和第二连接杆(81)可相对转动；
所述第一连接筒(82)设置在相邻的两个安装筒(4)内，两个第三弹柱(84)分别与两个安装筒(4)的安装孔(41)配合安装，使第一连接筒(82)与两个安装筒(4)同时转动，所述第一卡柱(83)卡装在内钻杆(3)的卡口(32)内，使第二连接杆(81)和内钻杆(3)可同时转动。
9.根据权利要求8所述的煤矿钻屑装置，其特征在于：所述钻头(1)的顶端设置有凹槽(13)。
10.根据权利要求9所述的煤矿钻屑装置，其特征在于：所述驱动机构(5)为气动手持式钻机。