一种煤矿井下开槽机的制作方法

本发明涉及煤矿机械领域，具体是一种煤矿井下开槽机。

背景技术：

不同煤矿井下巷道的作用不同，一些巷道在整体施工作业完成后，还需安装风门或进行封堵作业，需要在已掘进完成的巷道侧壁、底板和顶板进行开槽作业，进行二次施工，目前，该类作业大都依赖人工，由施工人员手持破碎工具进行施工，尤其是对于巷道侧壁与顶板的作业而言，劳动强度高，施工效率低下，且存在着极大的安全隐患。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种简易的，能够替代人工手持破碎工具施工，能够降低施工人员劳动强度，保证施工安全的煤矿井下开槽机。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种煤矿井下开槽机，包括机架，所述机架的底部设有行走轮，所述机架的顶部设有底板，所述底板与机架滑动连接，所述底板的顶部设有底座，所述底座与底板滑动连接，所述底座的滑动方向与底板的滑动方向垂直，所述底座的顶部设有支撑座，所述支撑座的高度可调，所述支撑座与底座转动连接，所述支撑座中设有动力装置，所述动力装置上设有转轴，所述转轴连接有长度可调的传动轴，所述支撑座的顶部设有支撑臂，所述支撑臂与支撑座铰接，所述支撑臂中设有支撑轴，所述支撑轴贯穿支撑臂且与支撑臂转动连接，所述支撑轴的一端通过万向接头与传动轴传动连接，另一端设有截割头，所述支撑臂的侧壁上设有撑杆，所述撑杆与支撑臂垂直，所述撑杆上设有第一油缸，所述第一油缸的一端与撑杆的一端铰接，另一端与支撑座铰接，所述第一油缸的活塞杆完全伸出时，撑杆处于水平状态，所述第一油缸的活塞杆完全缩回时，撑杆处于竖直状态。

所述机架上阵列设有四个支撑螺丝，所述支撑螺丝垂直贯穿机架且与机架螺纹连接。

所述机架的底部的前后两端均设有能够沿着机架的长度方向滑动的滑块，所述滑块的中心线与机架的中心线重合，所述滑块的一侧设有第二油缸，所述滑块上对称设有连杆，所述连杆的一端与滑块铰接，另一端铰接有能够沿机架的宽度方向滑动的顶杆。

所述底座上设有用于将底座固定在底板上的第一锁紧装置，所述底板上设有用于将底板固定在机架上的第二锁紧装置，所述支撑座上设有用于将支撑座固定在底座上的第三锁紧装置。

所述支撑座包括与底座转动连接的基座、与支撑臂铰接的第一支撑筒，所述动力装置安装与基座中，所述基座的顶部设有与第一支撑筒相适应的第二支撑筒，所述第二支撑筒插入第一支撑筒中且与第一支撑筒滑动连接，所述第一支撑筒的两侧均设有第三油缸，所述第三油缸的一端与基座连接，另一端与第一支撑筒连接。

所述机架上设有带动底板滑动的第四油缸，所述底板上设有带动底座滑动的第五油缸。

对比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明利用第一油缸的伸缩，能够调整支撑臂与水平面之间的倾角，能够将截割头在巷道侧壁与顶板之间进行调整，能够对巷道侧壁与顶板进行二次施工，底座的滑动方向与底板的滑动方向垂直，支撑臂能够随着支撑座移动，而支撑座能够在水平面内任意移动，因此，截割头可沿着巷道的长度方向与宽度方向移动，且支撑座的高度可调，通过调整支撑座的高度，在对巷道的侧壁与顶板进行施工时，能够调整截割头的高度，能够满足巷道的二次施工需要，能够替代人工手持破碎工具施工，能够降低施工人员劳动强度，保证施工安全。

附图说明

附图1是本发明的结构示意图；

附图2是传动轴的连接结构示意图；

附图3是滑块的连接结构示意图。

附图中标号：1、机架；2、行走轮；3、底板；4、底座；5、支撑座；51、基座；52、第一支撑筒；53、第二支撑筒；54、第三油缸；6、转轴；7、传动轴；8、支撑臂；9、支撑轴；10、截割头；11、撑杆；12、第一油缸；13、支撑螺丝；14、滑块；15、第二油缸；16、连杆；17、顶杆。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

本发明所述是一种煤矿井下开槽机，包括机架1，所述机架1的底部设有行走轮2，便于移动。所述机架1的顶部设有底板3，所述底板3与机架1滑动连接，底板3能够在机架1上滑动。所述底板3的顶部设有底座4，所述底座4与底板3滑动连接，底座4能够在底板3上滑动。所述底座4的滑动方向与底板3的滑动方向垂直，底座4可在一定的平面区域内任意移动。所述底座4的顶部设有支撑座5，所述支撑座5的高度可调，所述支撑座5与底座4转动连接，所述支撑座5中设有动力装置，所述动力装置上设有转轴6，所述转轴6连接有长度可调的传动轴7，所述支撑座5的顶部设有支撑臂8，所述支撑臂8与支撑座5铰接，所述支撑臂8中设有支撑轴9，所述支撑轴9贯穿支撑臂8且与支撑臂9转动连接，所述支撑轴9的一端通过万向接头与传动轴7传动连接，另一端设有截割头10，动力装置启动，经传动轴7、支撑轴9传动，能够带动截割头10转动。所述支撑臂8的侧壁上设有撑杆11，所述撑杆11与支撑臂8垂直，所述撑杆11上设有第一油缸12，所述第一油缸12的一端与撑杆11的一端铰接，另一端与支撑座5铰接，所述第一油缸12的活塞杆完全伸出时，撑杆11处于水平状态，所述第一油缸12的活塞杆完全缩回时，撑杆11处于竖直状态。利用第一油缸12的伸缩，能够调整支撑臂8与水平面之间的倾角，能够将截割头10在巷道侧壁与顶板之间进行调整，能够对巷道侧壁与顶板进行二次施工，底座4的滑动方向与底板3的滑动方向垂直，支撑臂8能够随着支撑座5移动，而支撑座5能够在水平面内任意移动，因此，截割头10可沿着巷道的长度方向与宽度方向移动，转动支撑座5，能够将截割头10从左侧移动到右侧或将截割头10从右侧移动到左侧，且支撑座5的高度可调，通过调整支撑座5的高度，在对巷道的侧壁与顶板进行施工时，能够根据需要调整截割头10的高度，能够满足巷道的二次施工需要，能够替代人工手持破碎工具施工，降低施工人员劳动强度，保证施工安全。

为了保证本发明使用时的稳定性，所述机架1上阵列设有四个支撑螺丝13，所述支撑螺丝13垂直贯穿机架1且与机架1螺纹连接，转动支撑螺丝13，使得支撑螺丝13将机架1撑起，行走轮2与地面分离，能够防止在使用时，本发明移动，保证使用时的稳定性。

为了进一步提高本发明使用时的稳定性，所述机架1的底部的前后两端均设有能够沿着机架1的长度方向滑动的滑块14，所述滑块14的中心线与机架1的中心线重合，所述滑块14的一侧设有第二油缸15，所述滑块14上对称设有连杆16，所述连杆16的一端与滑块14铰接，另一端铰接有能够沿机架1的宽度方向滑动的顶杆17，第二油缸15推动滑块14移动，能够将顶杆17沿着机架1的宽度方向向外推出，使得顶杆17的端部顶紧巷道内壁，利用顶杆17与巷道内壁之间的摩擦力，能够有效防止本发明移动。

为了保证使用时的稳定性，所述底座4上设有用于将底座4固定在底板3上的第一锁紧装置，所述底板3上设有用于将底板3固定在机架1上的第二锁紧装置，支撑座5上设有用于将支撑座5固定在底座4上的第三锁紧装置，底板3、底座4、支撑座5均可被锁定，在将截割头10调整到适宜位置后，可选择性的将底板3、底座4、支撑座5中的一个或多个锁定，以保证使用时的稳定。

为了便于支撑座的高度的调整，所述支撑座5包括与底座4转动连接的基座51、与支撑臂8铰接的第一支撑筒52，所述动力装置安装与基座51中，所述基座51的顶部设有与第一支撑筒52相适应的第二支撑筒53，所述第二支撑筒53插入第一支撑筒52中且与第一支撑筒52滑动连接，所述第一支撑筒52的两侧均设有第三油缸54，所述第三油缸54的一端与基座51连接，另一端与第一支撑筒52连接，第三油缸54的活塞杆伸出，即可对支撑座的高度进行调整。

为了便于截割头的位置的调整，所述机架1上设有带动底板3滑动的第四油缸，所述底板3上设有带动底座4滑动的第五油缸。

实施例：本发明所述是一种煤矿井下开槽机，包括机架1，机架1由方管焊接而成，所述机架1的底部安装有四个行走轮2，便于移动。所述机架1上阵列设有四个支撑螺丝13，支撑螺丝13位于机架1的四个角处，所述支撑螺丝13垂直贯穿机架1且与机架1螺纹连接，转动支撑螺丝13，使得支撑螺丝13将机架1撑起，行走轮2与地面分离，能够防止在使用时，本发明移动，保证使用时的稳定性。所述机架1的底部的前后两端均设有能够沿着机架1的长度方向滑动的滑块14，所述滑块14的中心线与机架1的中心线重合，所述滑块14的一侧设有第二油缸15，第二油缸15的缸筒通过螺丝固定在机架1的底部，第二缸筒15的活塞杆的一端焊接在滑块14上，所述滑块14上对称设有连杆16，所述连杆16的一端与滑块14铰接，另一端铰接有能够沿机架1的宽度方向滑动的顶杆17，机架1的底部焊接有与顶杆17相适应的套筒，顶杆17与套筒滑动连接，套筒为顶杆17的移动提供导向，第二油缸15推动滑块14移动，能够将顶杆17沿着机架1的宽度方向推出，使得顶杆17的端部顶紧巷道内壁，利用顶杆17与巷道内壁之间的摩擦力，能够有效防止本发明移动。所述机架1的顶部设有底板3，底板3的底部焊接有第一t型滑块，机架1的顶部沿机架1的长度方向设有与第一t型滑块相适应的第一滑槽，底板3能够在机架1上沿着第一滑槽滑动。所述底板3的顶部设有底座4，底座4的底部焊接有第二t型滑块，底板3的顶部设有与第二t型滑块相适应的第二滑槽，第二滑槽的长度方向与第一滑槽的长度方向垂直，底座4能够在底板3上沿着第二滑槽滑动。所述底座4的滑动方向与底板3的滑动方向垂直，因此，底座4可在一定的平面区域内任意移动。所述底座4的顶部设有支撑座5，所述支撑座5包括与底座4转动连接的基座51、与支撑臂8铰接的第一支撑筒52，所述动力装置安装与基座51中，所述基座51的顶部设有与第一支撑筒52相适应的第二支撑筒53，所述第二支撑筒53插入第一支撑筒52中且与第一支撑筒52滑动连接，所述第一支撑筒52的两侧均设有第三油缸54，所述第三油缸54的一端与基座51连接，另一端与第一支撑筒52连接，第三油缸54的活塞杆伸出，即可对支撑座5的支撑高度进行调整。所述支撑座5中设有动力装置，动力装置采用液压马达，机架1上安装有液压系统，所述动力装置上设有转轴6，所述转轴6连接有长度可调的传动轴7，传动轴7包括通过连接套与转轴6传动连接的第一传动单元、与支撑轴9传动连接的第二传动单元，第二传动单元的一端设有花键套，第一传动单元远离转轴6的一端设有花键，花键插入花键套中且能够在花键套中滑动。所述支撑座5的顶部设有支撑臂8，所述支撑臂8与支撑座5铰接，所述支撑臂8中设有支撑轴9，所述支撑轴9贯穿支撑臂8且与支撑臂9转动连接，所述支撑轴9的一端通过万向接头与传动轴7的第二传动单元传动连接，另一端安装有截割头10，动力装置启动，经传动轴7、支撑轴9传动，能够带动截割头10转动。所述支撑臂8的侧壁上焊接有撑杆11，所述撑杆11与支撑臂8垂直，所述撑杆11上设有第一油缸12，所述第一油缸12的一端与撑杆11的一端铰接，另一端与支撑座5的第一支撑筒52铰接，所述第一油缸12的活塞杆完全伸出时，撑杆11处于水平状态，所述第一油缸12的活塞杆完全缩回时，撑杆11处于竖直状态。利用第一油缸12的伸缩，能够调整支撑臂8与水平面之间的倾角，能够将截割头10在巷道侧壁与顶板之间进行调整，能够对巷道侧壁与顶板进行二次施工，底座4的滑动方向与底板3的滑动方向垂直，支撑臂8能够随着支撑座5移动，而支撑座5能够在水平面内任意移动，因此，截割头10可沿着巷道的长度方向与宽度方向移动，转动支撑座5，能够将截割头10从左侧移动到右侧或将截割头10从右侧移动到左侧，且支撑座5的高度可调，通过调整支撑座5的高度，在对巷道的侧壁与顶板进行施工时，能够根据需要调整截割头10的高度，能够满足巷道的二次施工需要，能够替代人工手持破碎工具施工，降低施工人员劳动强度，保证施工安全。优选的，所述底座4上设有用于将底座4固定在底板3上的第一锁紧装置，所述底板3上设有用于将底板3固定在机架1上的第二锁紧装置，支撑座5上设有用于将支撑座5固定在底座4上的第三锁紧装置，第一锁紧装置、第二锁紧装置、第三锁紧装置均可采用螺丝，底板3、底座4、支撑座5均可被锁定，在将截割头10调整到适宜位置后，可选择性的将底板3、底座4、支撑座5中的一个或多个锁定，以保证使用时的稳定。进一步的，为了便于截割头的位置的调整，所述机架1上安装有用于带动底板3滑动的第四油缸，所述底板3上安装有用于带动底座4滑动的第五油缸。