1.一种超临界液氮射流硬岩钻进装置，包括钻头(15)、外接发生装置和钻进动力组；钻头主要包括加热套管(15-1)、挡板开关装置(15-2)、喷嘴摆动装置(15-3)、高压喷嘴(15-4)、四周连有磁性球的曲面钢片(16)；外接发生装置主要包括液氮罐(1)、水箱(2)、水泵(3)、电加热片(4)、中压容器(5)、保温保压管道(6)、输液管(7)；钻进动力组包括密封圈(8)、旋转输水器(9)、液压钻机卡盘(10)、电动滑轮(11)、固定桩(12)、井口密封装置(13)、钻杆(14)；所述一种超临界液氮射流硬岩钻进装置，其特征在于：
a.所述钻头内超临界液氮射流由机械脉冲装置控制，所述机械脉冲装置设置于钻头中每条保温保压管道内，与喷嘴相邻；机械脉冲装置由设置于管道轴心的四周连有磁性球(abcd)的曲面钢片(16)和管道壁上的挡板开关装置(15-2)构成；其中带直流电的磁性区(15-2-2)和感应区(15-2-3)被四片磁性球挡板(15-2-1)围绕，磁性球挡板通过穿过弹簧收纳盒(15-2-6)的牵引线与从动轮b(15-2-12)相连，弹簧(15-2-4)一端连于磁性球挡板上，另一端连于弹簧收纳盒，内置扭簧的l形挡板(15-2-5)位于管壁内侧，与从动轮a(15-2-11)上的牵引线(15-2-7)相连；轮轴(15-2-13)两端固定于挡板开关锁盒(15-2-9)内一对对立壁上，内置交流电控制磁区的主动轮(15-2-10)固定在轮轴中央，两边各串连着从动轮a和从动轮b，一端固定有轴电机(15-2-14)，从动轮与轴的接触面涂有润滑剂，电线(15-2-8)连接着轴电机及感应区等各配件；
b.所述钻头内高温水射流一部分由喷嘴摆动装置(15-3)控制后经高压喷嘴喷出，喷嘴摆动装置设置在钻头中输液管内向分叉管上，与横向喷嘴相邻，由双摇杆机构和摇杆电机(15-3-1)组成；双摇杆机构中摇杆a(15-3-2)与摇杆电机输出轴连接，为主动件，摇杆b(15-3-4)为被动件，两摇杆由连杆(15-3-3)连接；另一部分高温水射流由钻头中输液管外向分叉管上的3个高压喷嘴喷出。
2.根据权利要求1中所述的一种超临界液氮射流硬岩钻进装置，其特征在于，保温保压管道(6)连接液氮罐(1)和旋转输水器(9)，中间接有中压容器(5)，输液管连接水泵(3)和旋转输水器；旋转输水器与保温保压管道(6)和输液管的初始交接处由密封圈(8)密封，钻头(15)连接钻杆(14)底部，使用管螺纹连接；液压钻机卡盘(10)安装在固定桩(12)上，由电动滑轮(11)和液压钻机卡盘(10)带动旋转和推进钻杆与钻头。
3.一种超临界液氮射流硬岩钻进方法，其基于一种超临界液氮射流硬岩钻进装置，其特征在于，主要包括以下步骤：
步骤1：同时使水与液氮分别通过输液管(6)和保温保压管道(7)，经过水泵(3)、加热套管(15-1)和带有电加热片(4)的中压容器(5)的加工后形成高温水与超临界液氮；
步骤2：开启钻进动力机组，实施钻进，同时，分布于钻头翼上的两种流体由高压喷嘴(15-4)喷出并在硬岩面上交汇，钻头侧向喷嘴摆动装置(15-3)喷出的3股高温水分别与钻头中心的3股超临界液氮射流在硬岩凸台侧向交汇，利用冷热交替致裂作用进而提升碎岩效率。