翻转动力吊卡的制作方法

本发明涉及油田修井作业设备技术领域，尤其是涉及一种翻转动力吊卡。

背景技术：

吊卡是在修井作业中起下油管的重要装置，其性能直接影响到修井作业的效率和安全性，随着油田对降低作业人员劳动强度、提高作业安全性、提高工作效率的迫切需求，目前市场上对作业自动化配套工具动力吊卡的需求与日俱增。

现有技术中的动力吊卡，一般采用侧开式液压翻转吊卡，通过采用两个液压缸分别驱动活门和锁舌打开和关闭，从而实现吊卡的开关动作，当吊卡中有管柱时，在顺序阀的控制下，活门在一个液压缸作用下关闭后，锁舌再在另一个液压缸作用下关闭并锁死活门。

但是，现有技术中动力吊卡锁舌和活门结构不同，形状复杂，打开时左右重心偏移较大；而且小补芯仅在活门上，锁舌仅起到锁紧作用，在使用过程中容易出现活门关闭时管子不居中，关不上门的情况。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种翻转动力吊卡，以缓解现有技术中存在的锁舌和活门结构不同，打开时左右重心偏移较大，以及在使用过程中容易出现活门关闭时管子不居中，关不上门的技术问题。

本发明提供的一种翻转动力吊卡，包括：吊卡本体、第一夹持组件、第二夹持组件、第一抱紧机构和第二抱紧机构；

所述第一夹持组件和第二夹持组件分别与所述吊卡本体连接，且所述第一夹持组件和所述第二夹持组件相对于所述吊卡本体的中心位置呈对称布置，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件能够相对于所述吊卡本体向相对或相反的方向转动，以使所述吊卡本体、所述第一夹持组件和第二夹持组件之间形成用于夹持管柱的夹持通道；

所述第一抱紧机构与所述第一夹持组件远离所述吊卡本体的一侧连接，且所述第一抱紧机构伸出所述第一夹持组件外部，所述第二抱紧机构与所述第二夹持组件远离所述吊卡本体的一侧连接，当所述第一夹持组件和第二夹持组件抵接时，所述第一抱紧机构与所述第二抱紧机构抱紧卡接。

在本发明较佳的实施例中，所述第一抱紧机构包括有多条长条孔，所述第二抱紧机构包括有多个凸起，所述长条孔的数量与所述凸起的数量一一对应，每个所述凸起用于卡设于相对应的所述长条孔内，以防止所述夹持通道开启。

在本发明较佳的实施例中，所述第一夹持组件包括第一侧门、第一旋转轴和第一补芯；

所述第一侧门呈圆弧结构，所述第一侧门通过所述第一旋转轴与所述吊卡本体转动连接，所述第一补芯位于所述第一侧门靠近所述夹持通道的入口端，所述第一补芯与所述第一侧门连接。

在本发明较佳的实施例中，所述第二夹持组件包括第二侧门、第二旋转轴和第二补芯；

所述第二侧门呈圆弧结构，所述第二侧门通过所述第二旋转轴与所述吊卡本体转动连接，所述第二补芯位于所述第二侧门靠近所述夹持通道的入口端，所述第二补芯与所述第二侧门连接；

所述吊卡本体在夹持通道的入口端设置有第三补芯，所述第一补芯、第二补芯和第三补芯依次抵接，以形成用于夹持管柱的圆环结构。

在本发明较佳的实施例中，还包括第一液压驱动机构、第二液压驱动机构和顺序阀；

所述第一液压驱动机构的输出端与所述第一侧门传动连接，所述第一液压驱动机构用于带动所述第一侧门以所述第一旋转轴为中心转动，所述第二液压驱动机构的输出端与所述第二侧门传动连接，所述第二液压驱动机构用于带动所述第二侧门以所述第二旋转轴为中心转动；

所述顺序阀分别与所述第一液压驱动机构和第二液压驱动机构的控制油路连接，所述顺序阀用于控制所述第一液压驱动机构和第二液压驱动机构的开启顺序。

在本发明较佳的实施例中，还包括锁紧机构；

所述锁紧机构包括销轴和弹簧；所述第一侧门靠近所述第二侧门的一侧设置有槽口，且所述第二侧门对应设置有用于与所述槽口配合的凸起锁眼；所述第一侧门位于所述槽口的上方设置有阶梯孔，所述销轴插设于所述阶梯孔内，且所述销轴与所述第一补芯抵接，所述第一补芯用于带动所述销轴在所述阶梯孔内移动；

所述弹簧套设于所述销轴的外部，且所述弹簧的两端分别与所述销轴和所述阶梯孔的台阶抵接，所述弹簧具有令所述销轴远离所述槽口的弹性趋势。

在本发明较佳的实施例中，还包括传感器和传感器触杆；

所述传感器设置于所述吊卡本体上，所述传感器分别与第一液压驱动机构和所述第二液压驱动机构电信号连接，所述传感器触杆位于所述夹持通道的端部，所述传感器用于通过所述传感器触杆检测管柱进入到所述夹持通道的信号，并将此信号输送至所述第一液压驱动机构和所述第二液压驱动机构处，以控制所述第一液压驱动机构和所述第二液压驱动机构的启闭。

在本发明较佳的实施例中，还包括翻转机构；

所述吊卡本体上设置有翻转挡板，所述翻转机构通过所述翻转挡板与所述吊卡本体连接，所述翻转机构用于通过所述吊卡本体调节所述夹持通道的角度。

在本发明较佳的实施例中，所述翻转机构包括翻转壳体、安装机构、翻转液压驱动机构、传动机构、吊环锁块和摆杆；

所述吊环锁块与所述翻转壳体连接，所述翻转壳体通过所述吊环锁块与外部吊环连接，所述摆杆位于所述翻转壳体远离所述吊环锁块的一端，所述摆杆用于与所述吊卡本体上的翻转挡板连接；

所述安装机构、翻转液压驱动机构和传动机构均位于所述翻转壳体内，所述翻转液压驱动机构通过所述安装机构与所述翻转壳体的端面连接，所述安装机构用于调节所述翻转液压驱动机构在翻转壳体的位置，所述翻转液压驱动机构的输出端通过所述传动机构与所述摆杆传动连接，以带动所述摆杆相对于所述翻转壳体转动。

在本发明较佳的实施例中，所述传动机构包括推动连杆和滑动轴；

在所述翻转壳体的相对两侧的内壁上设置有滑动槽，所述滑动槽呈竖直设置，所述滑动轴的两端分别插设于所述滑动槽内，所述翻转液压驱动机构与所述滑动轴连接；

所述推动连杆呈圆弧结构，所述推动连杆的两端分别与所述滑动轴和所述摆杆铰接，所述翻转液压驱动机构用于带动所述滑动轴沿着所述滑动槽在竖直方向往复运动，所述滑动轴用于通过所述推动连杆带动所述摆杆相对于所述翻转壳体转动，以调节所述吊卡本体的角度。

本发明提供的一种翻转动力吊卡，包括：吊卡本体、第一夹持组件、第二夹持组件、第一抱紧机构和第二抱紧机构；第一夹持组件和第二夹持组件分别与吊卡本体连接，且第一夹持组件和第二夹持组件相对于吊卡本体的中心位置呈对称布置，第一夹持组件和第二夹持组件能够相对于吊卡本体向相对或相反的方向转动，以使吊卡本体、第一夹持组件和第二夹持组件之间形成用于夹持管柱的夹持通道；第一抱紧机构与第一夹持组件远离吊卡本体的一侧连接，且第一抱紧机构伸出第一夹持组件外部，第二抱紧机构与第二夹持组件远离吊卡本体的一侧连接，当第一夹持组件和第二夹持组件抵接时，第一抱紧机构与第二抱紧机构抱紧卡接；其中，当夹持通道形成时，利用第一抱紧机构和第二抱紧机构的机械锁紧卡接，能够保证夹持通道的可靠性，而且第一夹持组件和第二夹持组件能够将进入到夹持通道内的管柱推至居中位置，缓解了现有技术中存在的锁舌和活门结构不同，打开时左右重心偏移较大，以及在使用过程中容易出现活门关闭时管子不居中，关不上门的情况的技术问题，实现了第一夹持组件和第二夹持组件结构相同，对称性好，在打开或关闭时重心偏移小，可靠性高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的翻转动力吊卡的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的翻转动力吊卡的第一夹持组件和第二夹持组件开启时的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的翻转动力吊卡的第一夹持组件和第二夹持组件关闭时的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的翻转动力吊卡的局部剖面结构示意图；

图5为图4实施例提供的翻转动力吊卡的局部放大结构示意图；

图6为本发明实施例提供的翻转动力吊卡的翻转机构的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的翻转动力吊卡的翻转机构的内部结构示意图。

图标：100-吊卡本体；101-第三补芯；102-翻转挡板；200-第一夹持组件；201-第一侧门；211-凸起锁眼；202-第一旋转轴；203-第一补芯；300-第二夹持组件；301-第二侧门；311-阶梯孔；302-第二旋转轴；303-第二补芯；400-第一抱紧机构；500-第二抱紧机构；600-夹持通道；700-第一液压驱动机构；800-第二液压驱动机构；900-顺序阀；110-锁紧机构；111-销轴；112-弹簧；120-传感器；130-传感器触杆；140-翻转机构；150-翻转壳体；151-滑动槽；160-安装机构；161-螺杆；162-固定座；170-翻转液压驱动机构；180-传动机构；181-推动连杆；182-滑动轴；190-吊环锁块；210-摆杆。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图7所示，本实施例提供的一种翻转动力吊卡，包括：吊卡本体100、第一夹持组件200、第二夹持组件300、第一抱紧机构400和第二抱紧机构500；第一夹持组件200和第二夹持组件300分别与吊卡本体100连接，且第一夹持组件200和第二夹持组件300相对于吊卡本体100的中心位置呈对称布置，第一夹持组件200和第二夹持组件300能够相对于吊卡本体100向相对或相反的方向转动，以使吊卡本体100、第一夹持组件200和第二夹持组件300之间形成用于夹持管柱的夹持通道600；第一抱紧机构400与第一夹持组件200远离吊卡本体100的一侧连接，且第一抱紧机构400伸出第一夹持组件200外部，第二抱紧机构500与第二夹持组件300远离吊卡本体100的一侧连接，当第一夹持组件200和第二夹持组件300抵接时，第一抱紧机构400与第二抱紧机构500抱紧卡接。

需要说明的是，本实施例提供的翻转动力吊卡是油田自动修井作业中用于悬持管柱的结构，通过利用第一夹持组件200、第二夹持组件300能够相对于吊卡本体100进行相对运动，以使第一夹持组件200、第二夹持组件300和吊卡本体100之间形成用于悬持油管的夹持通道600；本实施例中，第一夹持组件200和第二夹持组件300相对于吊卡本体100的运动方式为相对于吊卡本体100进行转动，以使第一夹持组件200、第二夹持组件300和吊卡本体100之间形成的悬持油管进行开启或关闭。

本实施例中，第一夹持组件200和第二夹持组件300基础结构相同，并且第一夹持组件200和第二夹持组件300相对于吊卡本体100的中心位置呈对称布置，因此第一夹持组件200和第二夹持组件300在相对于吊卡本体100打开或关闭时重心偏移小，更加安全可靠。

进一步地，利用第一抱紧机构400与第一夹持组件200固定连接，第二抱紧机构500与第二夹持组件300固定连接，当第一夹持组件200和第二夹持组件300沿着相对的方向进行转动时，第一抱紧机构400和第二抱紧机构500也会进行相对靠近，当吊卡本体100、第一夹持组件200和第二夹持组件300之间形成夹持通道600时，此时第一抱紧机构400能够与第二抱紧机构500卡接，完成机械锁定，防止夹持通道600在外力的作用下打开。

本实施例中，第一抱紧机构400可以为连接板，并且在连接板上设置有连接凹槽，第二抱紧机构500可以为连接凸起，当第一夹持组件200和第二夹持组件300抵接时，此时连接板延伸至连接凸起的位置，并且能够连接凹槽能够与连接凸起卡接，进而能够实现第一抱紧机构400和第二抱紧机构500的卡接抱紧。

本实施例提供的一种翻转动力吊卡，包括：吊卡本体100、第一夹持组件200、第二夹持组件300、第一抱紧机构400和第二抱紧机构500；第一夹持组件200和第二夹持组件300分别与吊卡本体100连接，且第一夹持组件200和第二夹持组件300相对于吊卡本体100的中心位置呈对称布置，第一夹持组件200和第二夹持组件300能够相对于吊卡本体100向相对或相反的方向转动，以使吊卡本体100、第一夹持组件200和第二夹持组件300之间形成用于夹持管柱的夹持通道600；第一抱紧机构400与第一夹持组件200远离吊卡本体100的一侧连接，且第一抱紧机构400伸出第一夹持组件200外部，第二抱紧机构500与第二夹持组件300远离吊卡本体100的一侧连接，当第一夹持组件200和第二夹持组件300抵接时，第一抱紧机构400与第二抱紧机构500抱紧卡接；其中，当夹持通道600形成时，利用第一抱紧机构400和第二抱紧机构500的机械锁紧卡接，能够保证夹持通道600的可靠性，而且第一夹持组件200和第二夹持组件300能够将进入到夹持通道600内的管柱位于居中位置，缓解了现有技术中存在的锁舌和活门结构不同，打开时左右重心偏移较大，以及在使用过程中容易出现活门关闭时管子不居中，关不上门的情况的技术问题，实现了第一夹持组件200和第二夹持组件300结构相同，对称性好，在打开或关闭时重心偏移小，可靠性高。

在上述实施例的基础上，进一步地，在本发明较佳的实施例中，第一抱紧机构400包括有多条长条孔，第二抱紧机构500包括有多个凸起，长条孔的数量与凸起的数量一一对应，每个凸起用于卡设于相对应的长条孔内，以防止夹持通道600开启。

可选地，第二抱紧机构500外侧有两个伸出的长舌凸起，第一抱紧机构400上相应位置处有两个长条孔，当第二抱紧机构500关闭后，第一抱紧机构400再关闭时，第二抱紧机构500的长舌凸起能够顺利插入第一抱紧机构400的长孔中；此时，若有管柱挤压两侧的第一夹持组件200和第二夹持组件300时，长舌凸起将起到锁死第一夹持组件200和第二夹持组件300，防止其打开的作用。

在本发明较佳的实施例中，第一夹持组件200包括第一侧门201、第一旋转轴202和第一补芯203；第一侧门201呈圆弧结构，第一侧门201通过第一旋转轴202与吊卡本体100转动连接，第一补芯203位于第一侧门201靠近夹持通道600的入口端，第一补芯203与第一侧门201连接。

在本发明较佳的实施例中，第二夹持组件300包括第二侧门301、第二旋转轴302和第二补芯303；第二侧门301呈圆弧结构，第二侧门301通过第二旋转轴302与吊卡本体100转动连接，第二补芯303位于第二侧门301靠近夹持通道600的入口端，第二补芯303与第二侧门301连接；吊卡本体100在夹持通道600的入口端设置有第三补芯101，第一补芯203、第二补芯303和第三补芯101依次抵接，以形成用于夹持管柱的圆环结构。

本实施例中，第一侧门201和第二侧门301可以采用两个圆弧形门，其中，第一侧门201能够相对第一旋转轴202转动，第二侧门301能够相对第二旋转轴302转动，当需要对管柱进行夹持时，利用驱动机构分别带动第一侧门201和第二侧门301进行转动，直至第一侧门201和第二侧门301完全抵接时，此时吊卡本体100、第一侧门201和第二侧门301完成夹持通道600的闭合；由于夹持通道600需要对管柱进行夹持，为了保证夹持过程中的可靠性，利用第一补芯203、第二补芯303和第三补芯101依次连接，以形成用于夹持管柱的圆环结构，此时第一补芯203、第二补芯303和第三补芯101能够对管柱施加更加稳定的夹持力。

在本发明较佳的实施例中，还包括第一液压驱动机构700、第二液压驱动机构800和顺序阀900；第一液压驱动机构700的输出端与第一侧门201传动连接，第一液压驱动机构700用于带动第一侧门201以第一旋转轴202为中心转动，第二液压驱动机构800的输出端与第二侧门301传动连接，第二液压驱动机构800用于带动第二侧门301以第二旋转轴302为中心转动；顺序阀900分别与第一液压驱动机构700和第二液压驱动机构800的控制油路连接，顺序阀900用于控制第一液压驱动机构700和第二液压驱动机构800的开启顺序。

可选地，第一液压驱动机构700和第二液压驱动机构800均可以采用液压缸，采用两个液压缸和顺序阀900的控制，利用第一液压驱动机构700、第二液压驱动机构800在顺序阀900的作用下，驱动第一侧门201和第二侧门301分别绕对应的第一旋转轴202和第二旋转轴302旋转，从而实现夹持通道600的开关动作；其中，具体的打开动作：首先第一液压驱动机构700的活塞杆带动第一侧门201绕第一旋转轴202旋转打开，当第一液压驱动机构700的活塞杆到位置后，在顺序阀900的作用下，第二液压驱动机构800的活塞杆再收回带动第二侧门301绕第二旋转轴302旋转打开，从而实现翻转动力吊卡的打开动作。

具体的关闭动作：首先第二液压驱动机构800的活塞杆带动第二侧门301绕第二旋转轴302旋转，当活塞杆到位置后，在顺序阀900的作用下，第一液压驱动机构700的活塞杆伸出，驱动第一侧门201绕第一旋转轴202旋转，第二侧门301和第一侧门201上的第二补芯303和第一补芯203和吊卡主体的第三补芯101形成一个圆环结构，从而实现翻转动力吊卡的开关动作。

在本发明较佳的实施例中，还包括锁紧机构110；锁紧机构110包括销轴111和弹簧112；第二侧门301靠近第一侧门201的一侧设置有槽口，且第一侧门201对应设置有用于与槽口配合的凸起锁眼211；第二侧门301位于槽口的上方设置有阶梯孔311，销轴111插设于阶梯孔311内，且销轴111与第二补芯303抵接，第二补芯303用于带动销轴111在阶梯孔311内移动；弹簧112套设于销轴111的外部，且弹簧112的两端分别与销轴111和阶梯孔311的台阶抵接，弹簧112具有令销轴111远离槽口的弹性趋势。

可选地，锁紧机构110还可以包括有锁紧螺母，锁紧螺母与阶梯孔311靠近第二补芯303的一端连接，销轴111能够伸出锁紧螺母，并且销轴111具有能够与锁紧螺母抵接的凸起，以通过锁紧螺母将销轴111限定于阶梯孔311内。

本实施例中，由于管柱具有自重，因此管柱会对第一补芯203、第二补芯303以及第三补芯101施加向下的作用力，利用第二补芯303在竖直方向的运动能够带动销轴111在竖直方向进行运动。

可选地，弹簧112可以采用伸缩弹簧112，在没有管柱作用下，销轴111在弹簧112的作用下弹出，并把第二补芯303顶起，当有管柱进入到夹持通道600内时，此时第二侧门301与第一侧门201已经关闭，并且第一侧门201的凸起锁眼211伸入到第二侧门301的槽口内，当撤掉管柱的吊装机构时，此时管柱在自重的作用下会向下挤压第二补芯303，第二补芯303进而能够克服弹簧112的作用力，使得销轴111插设于凸起锁眼211内，完成了第一侧门201和第二侧门301之间的机械锁定。

在本发明较佳的实施例中，还包括传感器120和传感器触杆130；传感器120设置于吊卡本体100上，传感器120分别与第一液压驱动机构700和第二液压驱动机构800电信号连接，传感器触杆130位于夹持通道600的端部，传感器120用于通过传感器触杆130检测管柱进入到夹持通道600的信号，并将此信号输送至第一液压驱动机构700和第二液压驱动机构800处，以控制第一液压驱动机构700和第二液压驱动机构800的启闭。

本实施例中，利用传感器触杆130以及传感器120能够对进入到吊卡本体100的管柱进行信号检测，当检测到有管柱信号时，此时第一液压驱动机构700和第二液压驱动机构800在顺序阀900的作用下进行关闭动作，以通过第一侧门201、第二侧门301以及吊卡本体100形成夹持通道600对管柱进行夹持。

在本发明较佳的实施例中，还包括翻转机构140；吊卡本体100上设置有翻转挡板102，翻转机构140通过翻转挡板102与吊卡本体100连接，翻转机构140用于通过吊卡本体100调节夹持通道600的角度。

可选地，翻转机构140与翻转挡板102之间可以通过多个螺栓进行固定。

在本发明较佳的实施例中，翻转机构140包括翻转壳体150、安装机构160、翻转液压驱动机构170、传动机构180、吊环锁块190和摆杆210；吊环锁块190与翻转壳体150连接，翻转壳体150通过吊环锁块190与外部吊环连接，摆杆210位于翻转壳体150远离吊环锁块190的一端，摆杆210用于与吊卡本体100上的翻转挡板102连接；安装机构160、翻转液压驱动机构170和传动机构180均位于翻转壳体150内，翻转液压驱动机构170通过安装机构160与翻转壳体150的端面连接，安装机构160用于调节翻转液压驱动机构170在翻转壳体150的位置，翻转液压驱动机构170的输出端通过传动机构180与摆杆210传动连接，以带动摆杆210相对于翻转壳体150转动。

在本发明较佳的实施例中，传动机构180包括推动连杆181和滑动轴182；在翻转壳体150的相对两侧的内壁上设置有滑动槽151，滑动槽151呈竖直设置，滑动轴182的两端分别插设于滑动槽151内，翻转液压驱动机构170与滑动轴182连接；推动连杆181呈圆弧结构，推动连杆181的两端分别与滑动轴182和摆杆210铰接，翻转液压驱动机构170用于带动滑动轴182沿着滑动槽151在竖直方向往复运动，滑动轴182用于通过推动连杆181带动摆杆210相对于翻转壳体150转动，以调节吊卡本体100的角度。

本实施例中，翻转壳体150一端通过吊环锁块190与外部的吊环连接，翻转壳体150的另一端通过摆杆210与吊卡本体100连接；翻转液压驱动机构170通过安装机构160与翻转壳体150的内壁连接；其中，安装机构160可以包括螺杆161和固定座162，翻转液压驱动机构170可以采用液压缸，固定座162与翻转液压驱动机构170固定端连接，并且固定座162远离翻转液压驱动机构170的一侧与螺杆161固定连接，螺杆161能够伸出翻转壳体150与调节螺母连接，利用调节螺母的螺纹活动能够调节翻转液压驱动机构170在翻转壳体150内的位置。

进一步地，翻转液压驱动机构170的活塞杆与推动连杆181通过滑动轴182连接，滑动轴182的两端插在翻转壳体150两侧的滑动槽151中，利用滑动槽151的限定作用能够确保翻转液压驱动机构170的活塞杆沿直线移动，不会产生侧向力。

具体动作过程：当吊卡本体100需要调整角度时，翻转液压驱动机构170的活塞杆沿着翻转壳体150两侧的滑动槽151上下移动，推动连杆181带动摆杆210沿着摆杆210的摆动轴旋转，摆杆210通过吊卡本体100上的翻转挡板102带动吊卡本体100旋转，从而实现吊卡本体100的自动翻转。

本实施例中，当需要进行接管时，翻转动力吊卡首先到达接管位，在翻转机构140的作用下旋转角度与管柱成水平状态，第一侧门201和第二侧门301在液压缸和顺序阀900的作用下依次打开；管柱进入吊卡本体100并激发传感器触杆130和传感器120，第二侧门301和第一侧门201在第二液压驱动机构800、第一液压驱动机构700和顺序阀900的作用下依次关闭，第二侧门301的第二抱紧机构500插入第一侧门201的第一抱紧机构400中，实现机械锁死；大钩准备上体，此时翻转机构140的翻转液压驱动机构170处于随动状态，翻转动力吊卡上提并自动回正，接箍下端面和翻转动力吊卡上第一补芯203、第二补芯303和第三补芯101接触，第二补芯303在管柱重量的作用下下移，带动第二侧门301的销轴111下移，并插入到第一侧门201的凸起锁眼211中，从而实现带载时的机械锁紧，防止带载时的误操作，接管动作完成。当需要进行送管柱时，当翻转动力吊卡带着管柱到达送管位时，接箍下端面与翻转动力吊卡上端面脱离开，载荷去除，第二侧门301上的销轴111在弹簧112的作用下弹出，同时推起第二补芯303，此时销轴111弹出凸起锁眼211，第一侧门201和第二侧门301机械锁解除，此时第一侧门201和第二侧门301在第一液压驱动机构700、第二液压驱动机构800和顺序阀900的控制和作用下依次打开，翻转动力吊卡处于打开状态，管柱移出，完成送管动作。

本实施例提供的翻转动力吊，利用第一侧门201和第二侧门301上均有第一补芯203和第二补芯303，可以更好的把管柱推到夹持通道600的中心，避免了现有吊卡一侧推管柱时，容易推不正管柱，出现卡阻现象；通过采用了在第二侧门301内置弹簧112驱动销轴111的方式，避免了现有吊卡采用外置拉簧容易磕碰损坏的问题；实现了翻转机构140结构紧凑，液压管路故障少；通过采用推动连杆181加滑动槽151的结构，整体结构紧凑，同时由于在翻转壳体150上滑动槽151的导向作用，翻转液压驱动机构170的缸体在使用时不会发生摆动，因此翻转液压驱动机构170不会发生左右摆动，从而可以更好地避免液压管路松动问题的发生，更加稳定可靠。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。