1.一种便于更换截齿的掘进机辅助设备，包括截割头(1)，其特征在于：所述截割头(1)的中心固定转动连接有转轴一(2)，所述转轴一(2)通过行星齿轮传动(3)传动连接有转轴二(4)，所述转轴二(4)的顶端固定连接有缓冲座(5)，所述缓冲座(5)的内部限位连接有齿座(6)，所述齿座(6)的底端铰接有连杆一(7)，所述连杆一(7)的底端转动连接有辊子(8)，所述连杆一(7)的中部转动连接有滚动触点(9)，所述滚动触点(9)的外围限位连接连接有弧形槽(10)，所述弧形槽(10)的顶端固定连接有固定连接有电阻带(11)，所述连杆一(7)顶部远离辊子(8)的一端弹性连接有弹簧一(12)，所述齿座(6)的底部弹性连接有活动杆(13)，所述活动杆(13)接近齿座(6)中心的一端通过连杆二(14)传动连接有定位杆(15)，所述齿座(6)的内部活动连接有截齿体(16)，所述截齿体(16)的内部转动连接有圆盘(17)，所述圆盘(17)的内部开设有限位槽(18)，所述限位槽(18)的内部限位连接有支杆(19)，所述支杆(19)远离截齿体(16)中心的一端固定连接有定位块(20)。
2.根据权利要求1所述的一种便于更换截齿的掘进机辅助设备，其特征在于：所述截割头(1)的内部转动连接有转轴一(2)和转轴二(4)，所述转轴一(2)与电机输出轴传动连接，所述转轴二(4)的数量为五个，所述行星齿轮传动(3)由一个大齿轮、五个小齿轮以及齿圈构成。
3.根据权利要求1所述的一种便于更换截齿的掘进机辅助设备，其特征在于：所述缓冲座(5)的内部与齿座(6)的外部相适配，所述连杆一(7)对称布置在齿座(6)底端中心的两端，所述滚动触点(9)与电阻带(11)和外部电机电路连接。
4.根据权利要求1所述的一种便于更换截齿的掘进机辅助设备，其特征在于：所述滚动触点(9)的外部与弧形槽(10)的内部相适配，所述连杆一(7)接近齿座(6)中心的一端通过弹簧一(12)弹性连接在齿座(6)的中部。
5.根据权利要求1所述的一种便于更换截齿的掘进机辅助设备，其特征在于：所述齿座(6)的内部与截齿体(16)的外部相适配，所述活动杆(13)弹性连接在齿座(6)的顶部，所述定位杆(15)对称布置在定位块(20)的上下两端。
6.根据权利要求1所述的一种便于更换截齿的掘进机辅助设备，其特征在于：所述截齿体(16)的内部限位连接有圆盘(17)，所述限位槽(18)的内部限位连接有支杆(19)，所述支杆(19)的外部与截齿体(16)的内部相适配。
7.根据权利要求1所述的一种便于更换截齿的掘进机辅助设备，其特征在于：所述定位块(20)的上下两侧的内部与定位杆(15)的内部相适配，所述支杆(19)和限位槽(18)等角度布置在圆盘(17)的内部。